一种二层智能升降横移停车设备的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种二层智能升降横移停车设备的控制系统，用于解决现有的二层智能升降横移停车设备，需要驾驶到二层智能升降横移停车设备前，然后在进行车位调整，导致驾驶人停车时间长的问题，包括停车模块、采集模块、控制器、分析模块和存储模块；分析模块接收到停车指令后并对停车模块进行分析；本发明专利技术当待停车车辆的位置与选中车位模块的位置等于提醒间距，则控制器控制选中车位模块内的升降单元及挪车车位模块内的横移单元对车位进行挪动，使得在一定时间范围内，驾驶人驾驶车辆到达选中车位模块时，选中车位模块刚好停到空白车位区内，然后驾驶人直接将车辆停在选中车位模块内的车位即可。

【技术实现步骤摘要】
一种二层智能升降横移停车设备的控制系统
本专利技术涉及停车设备控制
，具体为一种二层智能升降横移停车设备的控制系统。
技术介绍
随着国内家用汽车的增多，停车麻烦给人们生活带来了不便，尤其是在居民小区、大型商场等场所，车辆停放已成为严重问题，如何解决停车难的问题已经成为各个城市一项重要任务。传统停车场存在占地面积较大、车辆拥堵等问题，而且车位狭小容易导致停放车辆时发生车身刮擦；为了提高停车场的利用率，逐步发展了多层立体停车设备；但是现有的二层智能升降横移停车设备存在需要驾驶到二层智能升降横移停车设备前，然后二层智能升降横移停车设备在进行车位调整，导致驾驶人停车时间长的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决现有的二层智能升降横移停车设备，需要驾驶到二层智能升降横移停车设备前，然后在进行车位调整，导致驾驶人停车时间长的问题，而提出一种二层智能升降横移停车设备的控制系统；本专利技术分析模块接收到停车指令后并对停车模块进行分析，获取停车数据，通过对停车数据进行判断获取得到选中车位模块，然后控制器根据待停车车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二层智能升降横移停车设备的控制系统，其特征在于，包括停车模块、采集模块、控制器、分析模块和存储模块；/n所述停车模块用于车辆进行智能停车，所述采集模块用于采集停车模块的停车数据并将停车数据发送至存储模块内存储；所述控制器用于接收服务器发送的停车指令并将停车指令发送至分析模块；分析模块接收到停车指令后并对停车模块进行分析，具体分析步骤为：/n步骤一：获取停车数据，当下层停车单元包含一个及以上的下层车位未停车，则不执行任何操作；当下层停车单元内的下层车位均停车，则执行步骤二；/n步骤二：当上层停车单元内位于空白车位区的正上方的上层车位模块未停车，则将位于空白车位区的正上方的上层车位模块标记...

【技术特征摘要】
1.一种二层智能升降横移停车设备的控制系统，其特征在于，包括停车模块、采集模块、控制器、分析模块和存储模块；
所述停车模块用于车辆进行智能停车，所述采集模块用于采集停车模块的停车数据并将停车数据发送至存储模块内存储；所述控制器用于接收服务器发送的停车指令并将停车指令发送至分析模块；分析模块接收到停车指令后并对停车模块进行分析，具体分析步骤为：
步骤一：获取停车数据，当下层停车单元包含一个及以上的下层车位未停车，则不执行任何操作；当下层停车单元内的下层车位均停车，则执行步骤二；
步骤二：当上层停车单元内位于空白车位区的正上方的上层车位模块未停车，则将位于空白车位区的正上方的上层车位模块标记为选中车位模块，将升降单元带动选中车位模块移动到空白车位区的第一时长标记为T1，然后执行步骤三；
当上层停车单元内位于空白车位区的正上方的上层车位模块停车，则进行横移处理，具体为：将未停车的上层车位模块标记为初选中车位模块；将初选中车位模块的位置与空白车位区的位置进行距离差计算获取得到车位间距，选取车位间距最小的初选中车位模块为选中车位模块；当两个车位间距相等时，选取位于空白车位区左侧上方的初选中车位模块为选中车位模块，统计空白车位区与选中车位模块正下方的下层车位模块并将其标记为挪动车位模块，获取挪动车位模块上停车车辆对应的车辆高度，将最大的车辆高度标记为H1；设定上层车位模块与下层车位模块的额定高度为H2；设定下层车位模块横移的时长为T2；利用公式V1＝(H2-H1)/T2获取得到选中车位模块的初始速度V1；利用公式V2＝H2/T1获取得到选中车位模块的再次速度V2；利用公式T3＝T2+H1/V2获取得到第二时长T3；
步骤三：分析单元将选中车位模块的编号和第一时长T1或选中车位模块的编号及挪动车位模块的编号、初始速度、再次速度和第二时长T3发送至控制器内；
所述控制器接收到分析单元发送的选中车位模块的编号和第一时长T1或选中车位模块的编号及挪动车位模块的编号、初始速度、再次速度和第二时长T3后进行控制处理，具体步骤为：
S1：当控制器接收到选中车位模块的编号和第一时长T1后，设定距离换算系数为B1；利用公式HS1＝T1×B1获取得到提醒间距HS1；控制器获取待停车车辆的位置；当待停车车辆的位置与选中车位模块位置进行距离差计算，当两者的距离差等于提醒间距HS1时，控制器控制选中车位模块内的升降单元工作，升降单元带动选中车位模块内的上层车位降至空白车位区，然后待停车车辆行驶至选中车位模块内的上层车位上，控制器控制选中车位模块内的升降单元工作，升降单元带动选中车位模块内的上层车位上升至额定高度；
S2：当控制器接收到选中车位模块的编号及挪动车位模块的编号、初始速度、再次速度和第二时长T3后；则利用公式HS2＝T3×B1获取得到提醒间距HS2；控制器获取待停车车辆的位置；当待停车车辆的位置与选中车位模块位置进行距离差计算，当两者的距离差等于提醒间距HS2时，控制器控制选中车位模块内的升降单元以及挪动车位模块内的横移单元工作，横移单元在横移的时长T2内，将挪车车位模块向一侧移动，使得空白车位区位于选中车位模块的正下方，同时控制器控制升降单元带动选中车位模块内的上层车位以初始速度V1向下运动，运动的时长为T2，然后当升降单元带动选中车位模块内的上层车位运动的时长等于T2时，升降单元带动选中车位...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，徐从柱，
申请(专利权)人：安徽春华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34