一种管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统技术方案

一种管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统，涉及地下管道技术领域，为解决现有技术对于管线探测范围的问题。所述管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统包括：雷达采集控制模块，陀螺仪模块，光电转换模块，雷达发射机，雷达接收机，电源模块，所述雷达采集控制模块包括：主控MCU芯片，AD模数转换电路，DA数模转换电路，接收发射触发电路。所述陀螺仪模块安装与雷达天线中用于采集雷达天线探测角度，所述光电转换模块用于将雷达采集控制模块数据通过光纤信号传输到上位机。所述雷达发射机用于发射雷达信号，所述雷达接收机用于接收雷达信号，所述电源模块将外部供电48V转换成+12V，+5V，‑12V用于模块供电。

【技术实现步骤摘要】
一种管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统
本专利技术属于地下管道探测
，更具体地，涉及一种管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统。
技术介绍
排水管道在城市地下管线中占据重要地位，一方面，排水管线里程上占据城市地下管线中最大数量；另一方面，排水管线相对于其他管线更容易发生损坏，而排水管线损坏可能导致地下空洞坍塌等次生灾害，因此，对排水管线的定期检测对于维护保障排水管线功能和防范发生次生灾害具有重要意义。现有技术中，对于城市地下排水管线的检测使用管道雷达探测，雷达探测是用高频无线电波来确定介质内部物质分布规律的一种探测方法，它在探测中根据电磁脉冲在介质中的传播规律来判断介质中的物质成分。管道雷达采用电磁波进行探测，而电磁波在地下介质中的传播，受介电常数、电导率和磁导率的综合影响，其中介电常数的作用相对比较大。由于管道雷达探测仪等设备在管线中行进过程中无法保证雷达天线的朝向，不能标定雷达的探测角度，对雷达数据的处理造成困难。因此，期待专利技术一种管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统，能够有效解决现有技术中存在的对于标定管线雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统，其特征在于，包括：雷达采集控制模块，陀螺仪模块，光电转换模块，雷达发射机，雷达接收机，电源模块，所述雷达采集控制模块包括：主控MCU芯片，AD模数转换电路，DA数模转换电路，接收发射触发电路。所述陀螺仪模块安装与雷达天线中用于采集雷达天线探测角度，所述光电转换模块用于将雷达采集控制模块数据通过光纤信号传输到上位机。所述雷达发射机用于发射雷达信号，所述雷达接收机用于接收雷达信号，所述电源模块将外部供电48V转换成+12V，+5V，-12V用于内部模块供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统，其特征在于，包括：雷达采集控制模块，陀螺仪模块，光电转换模块，雷达发射机，雷达接收机，电源模块，所述雷达采集控制模块包括：主控MCU芯片，AD模数转换电路，DA数模转换电路，接收发射触发电路。所述陀螺仪模块安装与雷达天线中用于采集雷达天线探测角度，所述光电转换模块用于将雷达采集控制模块数据通过光纤信号传输到上位机。所述雷达发射机用于发射雷达信号，所述雷达接收机用于接收雷达信号，所述电源模块将外部供电48V转换成+12V，+5V，-12V用于内部模块供电。


2.根据权利要求1所述的管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统，其特征在于，所述雷达采集控制模块的主控MCU芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫睿，王增义，杨超，赵东方，徐克举，曾新宇，李银，张俊杰，
申请(专利权)人：北京城市排水集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11