用于三维建模的倾斜摄影控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于三维建模的倾斜摄影控制系统，其特征在于，所述系统，包括航机、相机和控制系统；采用双镜头拍摄，系统工作时，飞行方向为前向路径，相机第一次拍照是在垂直地面的正下方角度位置，然后向飞行方向转动，到达与地面设定的角度后第二次拍照，最后摆动到与飞行方向反向设定的角度时第三次拍照，然后返回到中立位置待命，三次拍照的过程称为一个周期；所述控制系统，包括主控制器、GPS单元、通讯电路和传感监控，整个过程由主控制器控制，如舵机的转动角度，相机的拍照控制，GPS信号采集，照片存储等。通过本发明专利技术，可以很好地同时兼顾数据质量、效率、重量和成本。

【技术实现步骤摘要】
用于三维建模的倾斜摄影控制系统
本专利技术涉及无人机应用、倾斜摄影相机航摄技术和3D建模
，尤其涉及到用于三维建模的倾斜摄影控制系统。
技术介绍
无人机轻便灵活，可以搭载多种类型的任务平台，执行多样化的任务，其中搭载倾斜摄影相机航摄图像可以实现多角度地采集地物影像信息，进而建立3D模型等。目前，国内市场的前、后、左、右和下5个视角的倾斜影像数据的获取主要依靠常规的航空摄影平台，传统使用五镜头倾斜相机采用“固定式五相机+单次飞行”的方式获取满足三维建模需要的多角度和多覆盖度的倾斜影像。然而，这些已有技术中的倾斜摄影系统却没有综合考虑数据质量、效率、重量和成本等因素。针对以上问题，现有技术中也作了许多改进，例如中国专利申请号为CN201710732818.6的专利技术申请专利公开了一种固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统，它主要由控制盒、连接线和数码相机三部分组成，所述的控制盒和数码相机均安装在固定翼无人机的机体内部，其中数码相机有三个并分别从固定翼无人机的机体下部俯视、左视或前视、右视或后视三方向同时向下航拍；所述的控制盒安装有一多相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于三维建模的倾斜摄影控制系统，其特征在于，所述系统，包括航机、相机和控制系统；采用双镜头拍摄，系统工作时，飞行方向为前向路径，相机第一次拍照是在垂直地面的正下方角度位置，然后向飞行方向转动，到达与地面设定的角度后第二次拍照，最后摆动到与飞行方向反向设定的角度时第三次拍照，然后返回到中立位置待命，三次拍照的过程称为一个周期。/n

【技术特征摘要】
1.用于三维建模的倾斜摄影控制系统，其特征在于，所述系统，包括航机、相机和控制系统；采用双镜头拍摄，系统工作时，飞行方向为前向路径，相机第一次拍照是在垂直地面的正下方角度位置，然后向飞行方向转动，到达与地面设定的角度后第二次拍照，最后摆动到与飞行方向反向设定的角度时第三次拍照，然后返回到中立位置待命，三次拍照的过程称为一个周期。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈尧，
申请(专利权)人：南京迈界遥感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32