【技术实现步骤摘要】
基于无人机搭载倾斜相机航摄图像重叠率检测系统及方法
本专利技术涉及无人机应用、倾斜摄影相机航摄图像处理
，尤其涉及到基于无人机搭载倾斜相机航摄图像重叠率检测系统及方法。
技术介绍
本专利技术中包含的英文简称如下：UAV：UnmannedAerialVehicles无人机IMU:Inertialmeasurementunit惯性测量单元GPS：GlobalPositioningSystem全球定位系统UCS：UAVControlSystem无人机控制系统GCS：GroundControlStation地面控制站DEM：DigitalElevationModel数字高程模型DOM：DigitalOrthophotoMap数字正射影像图DSM：DigitalSurfaceModel数字地表模型VTS：VesselTrafficService船舶交通服务无人机轻便灵活，可以搭载多种类型的任务平台，执行多样化的任务，其中搭载倾斜摄影相机航摄图像可以实...
【技术保护点】
1.本专利技术提供了基于无人机搭载倾斜相机航摄图像重叠率检测系统及方法，所述系统，包括无人机和地面端。/n
【技术特征摘要】
1.本发明提供了基于无人机搭载倾斜相机航摄图像重叠率检测系统及方法，所述系统，包括无人机和地面端。
2.如权利要求1所述的基于无人机搭载倾斜相机航摄图像重叠率检测系统及方法，所述无人机，包括系统控制模块、无人机自动任务模块、数码航摄仪模块和通信模块；而且，系统控制模块分别与无人机自动任务模块、数码航摄仪模块和通信模块相互连接。
3.如权利要求1所述的基于无人机搭载倾斜相机航摄图像重叠率检测系统及方法，所述地面站，由PC、工作站和服务器所组成；包括航摄图像重叠率计算模块、控制模块和通信模块。
4.如权利要求2所述的基于无人机搭载倾斜相机航摄图像重叠率检测系统及方法，所述系统控制模块，接收地面端（如地面移动终端）发送过来的控制命令与数据，经计算处理，输出控制指令给无人机执行机构。
5.如权利要求2所述的基于无人机搭载倾斜相机航摄图像重叠率检测系统及方法，所述无人机自动任务模块，自动地为无人机生成各种飞行航线，另外，无人机还可以人工操控。
6.如权利要求2所述的基于无人机搭载倾斜相机航摄图像重叠率检测系统及方法，所述数码航摄模块，包括多个倾斜摄像机、一个垂直航摄像机。
7.如权利要求2所述的基于无人机搭载倾斜相机航摄图像重叠率检测系统及方法，所述通信模块，负责无人机与地面端之间的无线通信，以及地面站的飞控指令实时发送到无人机的系统控制模块等。
8.如权利要求3所述的基于无人机搭载倾斜相机航摄图像重叠率检测系统及方法，所述航摄图像重叠率计算模块，计算不同的航摄区域类型的无人机搭载倾斜摄影相机航摄图像重叠率，以及在空间坐标系叠加无人机航拍图像、计算空间单位上的叠加次数以检测出这批照片的有效性、对叠加次数进行数据分析和统计其分布规律、对无人机的飞行参数（包括倾斜相...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈尧，
申请(专利权)人：南京迈界遥感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。