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一种管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统，涉及地下管道技术领域，为解决现有技术对于管线探测范围的问题。所述管道扫描雷达机器人硬件采集控制系统包括：雷达采集控制模块，陀螺仪模块，光电转换模块，雷达发射机，雷达接收机，电源模块，所述雷达采集控制模...
该专利属于北京城市排水集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京城市排水集团有限责任公司授权不得商用。

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