一种测量摄像机的目标测量方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种测量摄像机的目标测量方法及装置，该方法包括：获取包括待测目标的拍摄画面；获取发自激光测距仪的激光落点在所述拍摄画面中的像素坐标；获取所述待测目标在所述拍摄画面的像素坐标；计算所述激光落点在所述拍摄画面的像素坐标和所述待测目标在所述拍摄画面的像素坐标的差值，作为第一差值；判断所述第一差值是否小于第一阈值，若是，获取所述待测目标的三维空间坐标，若否，获取转动角度，根据所述转动角度调整云台。解决了现有技术中由于云台的抖动无法得到目标点的准确坐标的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种测量摄像机的目标测量方法及装置
本申请涉及工程测量
，具体而言，涉及一种测量摄像机的目标测量方法及装置。
技术介绍
激光测距仪是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的仪器。脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从测距仪到目标的距离。当发射的激光束功率足够时，测程可达40公里左右甚至更远，激光测距仪可昼夜作业。目前，在使用带有激光测距仪的远程测量摄像机对目标物进行空间测量时，由于云台的抖动、晃动，视频画面和激光值一直在变化，无法确认测距激光是否对准了目标点，且无法得到目标点的准确坐标。特别的，当目标点处于杆件上时，激光值打空后会有很大的距离误差，严重影响测量精度。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种测量摄像机的目标测量方法及装置，应用于激光测距仪的远程测量摄像机，能够防止由于云台的抖动而带来的测量误差，提高所述远程测量摄像机的测量精度。第一方面，本申请实施例提供了一种测量摄像机的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量摄像机的目标测量方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取包括待测目标的拍摄画面；/n获取发自激光测距仪的激光落点在所述拍摄画面中的像素坐标；/n获取所述待测目标在所述拍摄画面的像素坐标；/n计算所述激光落点在所述拍摄画面的像素坐标和所述待测目标在所述拍摄画面的像素坐标的差值，作为第一差值；/n判断所述第一差值是否小于第一阈值，若是，获取所述待测目标的三维空间坐标，若否，获取转动角度，根据所述转动角度调整云台。/n

【技术特征摘要】
1.一种测量摄像机的目标测量方法，其特征在于，所述方法包括：
获取包括待测目标的拍摄画面；
获取发自激光测距仪的激光落点在所述拍摄画面中的像素坐标；
获取所述待测目标在所述拍摄画面的像素坐标；
计算所述激光落点在所述拍摄画面的像素坐标和所述待测目标在所述拍摄画面的像素坐标的差值，作为第一差值；
判断所述第一差值是否小于第一阈值，若是，获取所述待测目标的三维空间坐标，若否，获取转动角度，根据所述转动角度调整云台。


2.根据权利要求1所述的测量摄像机的目标测量方法，其特征在于，所述获取所述待测目标的三维空间坐标的步骤，包括：
获取拍摄画面的第一中心像素坐标；
计算所述拍摄画面的第一中心像素坐标与所述激光落点在所述拍摄画面的像素坐标的差值，作为第二差值；
判断所述第二差值是否小于第一阈值，若是，计算所述待测目标的三维空间坐标，若否，获取转动角度，根据所述转动角度调整云台。


3.根据权利要求2所述的测量摄像机的目标测量方法，其特征在于，计算所述待测目标的三维空间坐标的步骤包括：
获取拍摄画面的第二中心像素坐标；
获取所述拍摄画面的第二中心像素坐标与所述激光落点在所述拍摄画面的像素坐标的差值，作为第三差值；
判断所述第三差值是否小于第二阈值，若是，计算所述待测目标的三维空间坐标，若否，获取转动角度，根据所述转动角度调整云台。


4.根据权利要求2所述的测量摄像机的目标测量方法，其特征在于，所述获取拍摄画面的第一中心像素坐标的步骤，包括：
获取所述拍摄画面中所述待测目标的预设范围内的画面，作为模板图像；
对所述模板图像进行特征提取，得到模板特征图像；
将所述模板特征图像与拍摄的多个画面进行匹配，得到多个目标区域；
依次计算所述目标区域的中心点像素坐标；
判断所述中心点像素坐标的数量是否等于第三阈值，若是，根据所述中心点像素坐标获取所述拍摄画面的第一中心像素坐标，若否，计算下一个所述目标区域的中心点像素坐标。


5.根据权利要求3所述的测量摄像机的目标测量方法，其特征在于，所述获取拍摄画面的第二中心像素坐标的步骤，包括：
获取所述拍摄画面中所述待测目标的预设范围内的画面，作为模板图像；
对所述模板图像进行特征提取，得到模板特征图像；
将所述模板特征图像与拍摄的多个画面进行匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文，张翔，林恒，
申请(专利权)人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35