测量设备及其控制方法技术

本申请提供了一种测量设备及其控制方法，该测量设备包括基座、转动仓、云台、第一温度传感器、第二温度传感器和控制单元，转动仓上设置有激光感测模块和/或图像感测模块；云台内设置有第一电机和第二电机，第一电机驱动云台和转动仓沿第一方向转动；第二电机驱动第二转动轴带动转动仓沿第二方向转动；第一温度传感器设置于云台内，且获取所处位置的第一温度参数；第二温度传感器设置于转动仓内，且获取所处位置的第二温度参数；控制单元基于至少根据第一温度参数所得的第一控制指令控制第一电机工作，和/或基于至少根据第二温度参数所得的第二控制指令控制第二电机工作，以使转动仓转动至使激光感测模块和/或图像感测模块朝向设定目标区域。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及测量，具体涉及一种测量设备及其控制方法。

技术介绍

1、带有激光发射功能的测量设备是一种可应用于建筑、桥梁、城市轨道、隧道等工程项目的施工过程和使用过程的测量设备，这类测量设备能够利用激光测定目标物的距离，并对目标物的位移进行测量。

2、其中，根据所测量目标区域的位置不同，测量设备的朝向方向需要对应调整，但是由于温度等环境条件的变化，测量设备各部分容易发生微小形变，从而造成测量设备的转动无法满足精度要求，进而造成定位精度下降的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种测量设备及其控制方法，以解决现有测量设备中由于温度等环境条件的变化，测量设备各部分容易发生微小形变，从而造成测量设备的转动无法满足精度要求，进而造成定位精度下降的问题。

2、本申请的第一方面提供了一种测量设备，包括：

3、基座；

4、转动仓，所述转动仓上设置有激光感测模块和/或图像感测模块，所述激光感测模块被配置为向目标区域发射激光且获取所述目标区域与所述激光感测模块之本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种测量设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述第一电机(21)和所述第二电机(22)为步进电机；

3.根据权利要求2所述的测量设备，其特征在于，所述云台(20)包括第一安装臂(261)、连接部(262)和第二安装臂(263)，第一安装臂(261)和第二安装臂(263)之间形成有安装位，所述转动仓(10)转动设置于安装位内；

4.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述云台(20)内设置有姿态传感器(271)，所述姿态传感器(271)被配置为获取所述云台(20)沿第一方向转动过程中的姿态变化；

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【技术特征摘要】

1.一种测量设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述第一电机(21)和所述第二电机(22)为步进电机；

3.根据权利要求2所述的测量设备，其特征在于，所述云台(20)包括第一安装臂(261)、连接部(262)和第二安装臂(263)，第一安装臂(261)和第二安装臂(263)之间形成有安装位，所述转动仓(10)转动设置于安装位内；

4.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述云台(20)内设置有姿态传感器(271)，所述姿态传感器(271)被配置为获取所述云台(20)沿第一方向转动过程中的姿态变化；

5.根据权利要求4所述的测量设备，其特征在于，所述姿态传感器(271)包括倾角传感器和/或陀螺仪传感器；所述倾角传感器被配置为获取所处位置相对于三个基准轴之间的相对倾角，所述陀螺仪传感器被配置为获取所处位置相对于三个基准轴之间的角度变化，以获取所处位置相对于三个基准轴之间的相对倾角。

6.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述云台(20)内设置有角度传感器(272)，所述角度传感器(272)被构造为与所述第二转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文，张晖，林文，孙小燕，
申请(专利权)人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：