盘式卷扬机输出位置的定位系统、方法及盘式卷扬机技术方案

本发明专利技术提供一种盘式卷扬机输出位置的定位系统、方法及盘式卷扬机。所述系统包括测距装置和牵引输出装置；牵引输出装置包括牵引转盘和卷绕在牵引转盘上的牵引绳缆，牵引绳缆远离牵引转盘的一端与负载连接，用于驱动牵引转盘转动来带动牵引绳缆以调整负载的输出距离；测距装置用于测量测距装置距离牵引转盘上最外层牵引绳缆的测量距离，以基于测量距离计算出输出距离。本发明专利技术解决了现有技术中需要借助自动复位检测或者手动矫正等手段，才能实现盘式卷扬机输出位置定位的问题，使得盘式卷扬机在牵引负载工作过程中，操作流程更加简单，从而节省时间，且能够保证对负载的精准牵引功能。

【技术实现步骤摘要】
盘式卷扬机输出位置的定位系统、方法及盘式卷扬机
本专利技术属于舞台机械设备
，特别是涉及一种盘式卷扬机输出位置的定位系统、方法及盘式卷扬机。
技术介绍
在舞台设备系统中，(单面)盘式卷扬机通过绳缆来负载舞台道具/灯具等物体，可实现空间动态艺术效果。目前的盘式卷扬机产品，每次通电启动后需要借助自动复位检测或者手动矫正等手段，进行输出位置的绝对定位，耗时且不便。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种盘式卷扬机输出位置的定位系统、方法及盘式卷扬机，通过利用输出距离随卷绕半径的变化而变化的原理，采用测距装置测量出卷绕半径，以获得输出距离，从而实现对输出位置的绝对定位，在盘式卷扬机通电后即可测得当前输出位置，解决了现有技术中需借助自动复位检测或者手动矫正进行输出位置绝对定位的麻烦，使盘式卷扬机的开机流程、操作更加简便。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种盘式卷扬机输出位置的定位系统，包括：测距装置和牵引输出装置；所述牵引输出装置包括牵引转盘和卷绕在所述牵引转盘上的牵引绳缆，所述牵引绳缆远离所述牵引转盘的一端与负载连接，用于驱动所述牵引转盘转动来带动所述牵引绳缆以调整所述负载的输出距离；所述测距装置用于测量所述测距装置距离所述牵引转盘上最外层牵引绳缆的测量距离，以基于所述测量距离计算出所述输出距离。于本专利技术的一实施例中，所述测距装置采用红外传感器。于本专利技术的一实施例中，所述牵引绳缆与所述牵引转盘接触的一端表面包裹有锡箔层。r>于本专利技术的一实施例中，基于所述测量距离计算所述输出距离的计算公式为：L＝Z-(PI*R2/H-O)；R＝M-D；O＝PI*P2/H；PI＝π＝3.14；其中，L表示输出距离；Z表示牵引绳缆的总长；O表示牵引转盘修正值；M表示测距装置距离牵引转盘中心的固定距离；D表示测量距离；H表示牵引绳缆的厚度；P表示牵引转盘的半径。于本专利技术的一实施例中，所述牵引转盘的轴心处设置有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述牵引转盘上最外层未卷绕牵引转盘一整圈的牵引绳缆所绕圈的角度，以基于所述角度计算修正距离，并基于所述修正距离对所述输出距离进行修正，获得修正后的输出距离。于本专利技术的一实施例中，基于所述角度计算所述修正距离的计算公式为：I＝S*G；其中，Y表示修正距离；T表示角度；I表示牵引转盘每旋转一周角度传感器的增量；S表示角度传感器的分辨率；G表示角度传感器与牵引转盘的传动比率。于本专利技术的一实施例中，所述修正后的输出距离的计算公式为：N＝[(R-P)/H]；其中，表示修正后的输出距离；N为对(R-P)/H取整的结果，表示牵引绳缆在牵引转盘上的卷绕圈数。本专利技术提供一种盘式卷扬机输出位置的定位方法，包括以下步骤：基于设置在指定位置的测距装置测量所述指定位置与盘式卷扬机的牵引转盘上最外层牵引绳缆之间的测量距离；基于所述测量距离计算所述牵引绳缆的输出距离，以基于所述输出距离实现对所述盘式卷扬机输出位置的定位。于本专利技术的一实施例中，还包括对所述输出距离进行修正，以获得修正后的输出距离。本专利技术提供一种盘式卷扬机，包括上述的盘式卷扬机输出位置的定位系统。如上所述，本专利技术所述的盘式卷扬机输出位置的定位系统、方法及盘式卷扬机，具有以下有益效果：利用盘式卷扬机输出距离会随牵引绳缆在牵引转盘上的卷绕半径变化而变化的工作原理，采用测距装置实时测量出卷绕半径，以获得盘式卷扬机的输出距离，从而根据输出距离实现对盘式卷扬机输出位置的绝对定位，使得盘式卷扬机在通电后即可测得当前输出位置，解决了现有技术中需要借助自动复位检测或者手动矫正等手段，才能实现盘式卷扬机输出位置定位的问题，使得盘式卷扬机在牵引负载工作过程中，操作流程更加简单，从而节省时间，且能够保证对负载的精准牵引功能。附图说明图1显示为本专利技术的盘式卷扬机输出位置的定位系统于一实施例中的结构示意图。图2显示为本专利技术的盘式卷扬机输出位置的定位方法于一实施例中的流程图。元件标号说明1牵引转盘2牵引绳缆3负载S1～S2步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本专利技术的盘式卷扬机输出位置的定位系统、方法及盘式卷扬机，利用盘式卷扬机输出距离会随牵引绳缆在牵引转盘上的卷绕半径变化而变化的工作原理，采用测距装置实时测量出卷绕半径，以获得盘式卷扬机的输出距离，从而根据输出距离实现对盘式卷扬机输出位置的绝对定位，使得盘式卷扬机在通电后即可测得当前输出位置，解决了现有技术中需要借助自动复位检测或者手动矫正等手段，才能实现盘式卷扬机输出位置定位的问题，使得盘式卷扬机在牵引负载工作过程中，操作流程更加简单，从而节省时间，且能够保证对负载的精准牵引功能。如图1所示，于一实施例中，本专利技术的盘式卷扬机输出位置的定位系统，包括：测距装置和牵引输出装置。需要说明的是，卷扬机是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车，卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物；钢丝绳或链条由内而外依次卷绕在卷筒外围，形成了一个盘式结构，所以称之为盘式卷扬机；在现有舞台设备系统中，通常采用盘式卷扬机来负载舞台道具或灯具等，通过对舞台道具或灯具输出位置的控制，来达到空间动态艺术的效果，所以，对于盘式卷扬机的输出位置需要准确定位；在本专利技术中，以垂直提升负载为例对该盘式卷扬机输出位置的定位系统的工作原理进行详细说明。进一步地，本专利技术提供的定位系统不仅适用于盘式卷扬机，同样适用于其它的工作原理与该盘式卷扬机相同或相似的负载牵引设备。所述牵引输出装置用于实现对负载的牵引功能；具体地，所述牵引输出装置包括牵引转盘1和卷绕在所述牵引转盘1上的牵引绳缆2，所述牵引绳缆2远离所述牵引转盘1的一端与负载3连接，用于驱动所述牵引转盘1转动来带动所述牵引绳缆2以调整所述负载3的输出距离。所述测距装置3用于测量所述测距装置距离所述牵引转盘1上最外层牵引绳缆的测量距离，以基于所述测量距离计算出所述输出距离。于本专利技术一实施例中，所述测距装置采用红外传感器。具体地，通过红外传感器检测发射的红外光经牵引转盘1上最外层牵引绳缆表面反射后收到的光线的强度，测量出红外传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘式卷扬机输出位置的定位系统，其特征在于，包括：测距装置和牵引输出装置；/n所述牵引输出装置包括牵引转盘和卷绕在所述牵引转盘上的牵引绳缆，所述牵引绳缆远离所述牵引转盘的一端与负载连接，用于驱动所述牵引转盘转动来带动所述牵引绳缆以调整所述负载的输出距离；/n所述测距装置用于测量所述测距装置距离所述牵引转盘上最外层牵引绳缆的测量距离，以基于所述测量距离计算出所述输出距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘式卷扬机输出位置的定位系统，其特征在于，包括：测距装置和牵引输出装置；
所述牵引输出装置包括牵引转盘和卷绕在所述牵引转盘上的牵引绳缆，所述牵引绳缆远离所述牵引转盘的一端与负载连接，用于驱动所述牵引转盘转动来带动所述牵引绳缆以调整所述负载的输出距离；
所述测距装置用于测量所述测距装置距离所述牵引转盘上最外层牵引绳缆的测量距离，以基于所述测量距离计算出所述输出距离。


2.根据权利要求1所述的盘式卷扬机输出位置的定位系统，其特征在于，所述测距装置采用红外传感器。


3.根据权利要求1所述的盘式卷扬机输出位置的定位系统，其特征在于，所述牵引绳缆与所述牵引转盘接触的一端表面包裹有锡箔层。


4.根据权利要求1所述的盘式卷扬机输出位置的定位系统，其特征在于，基于所述测量距离计算所述输出距离的计算公式为：
L＝Z-(PI*R2/H-O)；
R＝M-D；
O＝PI*P2/H；
PI＝π＝3.14；
其中，L表示输出距离；Z表示牵引绳缆的总长；O表示牵引转盘修正值；M表示测距装置距离牵引转盘中心的固定距离；D表示测量距离；R表示牵引绳缆在牵引转盘上卷绕后的卷绕半径；H表示牵引绳缆的厚度；P表示牵引转盘的半径。


5.根据权利要求4所述的盘式卷扬机输出位置的定位系统，其特征在于，所述牵引转盘的轴心处设置有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述牵引转盘上最外层未卷绕牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建华，仇德硕，
申请(专利权)人：广州彩熠灯光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44