【技术实现步骤摘要】
本申请涉及灯具控制，特别是涉及一种灯具定位方法、装置、灯具和存储介质。
技术介绍
1、舞台灯具的摇头组件可以在驱动电机的带动下进行旋转，从而带动舞台灯具的发光元件旋转，以使舞台灯具的光线可以照射到各个方向，为了实现对舞台灯具的控制，需要对舞台灯具的摇头组件进行定位，确定舞台灯具摇头组件当前所处的位置。
2、目前，对舞台灯具摇头组件进行定位的方法需要在舞台灯具开机时进行旋转探测确定摇头组件的位置，但是这种方式需要旋转摇头组件，耗时较长，且舞台灯具在旋转探测过程中可能导致碰撞从而导致摇头组件的损坏。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够不需要旋转探测，节省定位时间的灯具定位方法、装置、灯具和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种灯具定位方法，包括：
3、获取第一传感器的第一读数，所述第一传感器用于测量所述灯具的摇头组件连接的第一带轮的旋转角度，所述摇头组件用于在所述第一带轮的转动下带动所述灯具的发光元件旋转；
4、根...
【技术保护点】
1.一种灯具定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一读数确定所述摇头组件的旋转角度集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大可旋转角度以及所述第一读数，确定所述旋转角度集合，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一旋转角度以及所述最大可旋转角度，确定所述旋转角度集合，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度集合以及第二传感器的第二读数，确定所述摇头组件的实际旋转角度，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种灯具定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一读数确定所述摇头组件的旋转角度集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大可旋转角度以及所述第一读数，确定所述旋转角度集合，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一旋转角度以及所述最大可旋转角度，确定所述旋转角度集合，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度集合以及第二传感器的第二读数，确定所述摇头组件的实际旋转角度，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘建华，刘敏，王惠均，陈灿林，李四方，
申请(专利权)人：广州彩熠灯光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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