【技术实现步骤摘要】
本申请涉及灯具，特别是涉及一种爬齿检测方法、装置、灯具和存储介质。
技术介绍
1、舞台灯具包括旋转电路和驱动电路，旋转电路包括互相连接的摇头组件和第一带轮，驱动电路包括互相连接的电机和第二带轮。在电机的驱动下，第一带轮和第二带轮通过同步带进行传动，以带动摇头组件进行转动。在传动过程中，随着摇头组件的转动、同步带状态发生改变，可能会出现同步带爬齿现象，这使得摇头组件的转角偏离预定位置。
2、为解决这一问题，目前主要采用的方法是借助圈数计数器，判断是否出现了爬齿。但是该方法无法实时检测出是否出现爬齿现象。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实时检测爬齿现象的爬齿检测方法、装置、灯具和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种爬齿检测方法，包括：
3、根据第一传感器采集的第一带轮的第一旋转角度、预先设置的第一带轮的最大累计旋转角度以及所述第一带轮与第二带轮之间同步带的传动比，确定第一集合；所述第一集合包括所述第一带轮的候选累计旋转角...
【技术保护点】
1.一种爬齿检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一传感器采集的第一带轮的第一旋转角度、预先设置的第一带轮的最大累计旋转角度以及所述第一带轮与第二带轮之间同步带的传动比，确定第一集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一带轮的候选累计旋转角度和所述传动比，确定所述候选累计旋转角度对应的第二带轮的逻辑旋转角度的理论值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第二传感器采集的所述第二带轮的第二旋转角度和所述第一集合，确定所述同步带的爬齿检
【技术特征摘要】
1.一种爬齿检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一传感器采集的第一带轮的第一旋转角度、预先设置的第一带轮的最大累计旋转角度以及所述第一带轮与第二带轮之间同步带的传动比，确定第一集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一带轮的候选累计旋转角度和所述传动比，确定所述候选累计旋转角度对应的第二带轮的逻辑旋转角度的理论值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第二传感器采集的所述第二带轮的第二旋转角度和所述第一集合，确定所述同步带的爬齿检测结果，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建华，刘敏，王惠均，陈灿林，李四方，
申请(专利权)人：广州彩熠灯光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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