一种工程机械振动锤超载自动保护控制方法及设备技术

本发明专利技术涉及工程机械自动控制技术领域，公开了一种工程机械振动锤超载自动保护控制方法及设备，该控制方法先将工程机械就位，再给振动锤超载自动保护系统上电，系统将自动进行参数初始化，然后选择工况按钮，按下工况按钮，振动锤超载自动保护系统将自动开启，该振动锤超载自动保护控制方法可以防止吊机因超载而引起的吊臂折弯或翻车，从而避免振动锤因超载引发的设备损坏及人身安全等事故。该设备的振动锤超载自动保护系统利用销轴传感器实时检测振动锤在沉桩时销轴杆的受力数值，若超出设定的数值范围时，则及时松桩，使振动锤与桩体分离，从而避免因沉拔桩超载而引发安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械振动锤超载自动保护控制方法及设备
本专利技术涉及工程机械自动控制
，尤其涉及一种工程机械振动锤超载自动保护控制方法及设备。
技术介绍
现有用于沉拔桩的工程机械，多采用振动锤进行沉桩和拔桩作业，振动锤又称振动桩锤（Vibrationpilehammer），振动桩锤是一种通电后产生强大激振力将物体打入地下的一种设备；振动桩锤利用电动机带动成对偏心块作相反的转动，使它们所产生的横向离心力相互抵消，而垂直离心力则相互叠加，通过偏心轮的高速转动使齿轮箱产生垂直的上下振动，从而达到沉桩的目的。振动桩锤属建筑工程中使用的桩基础施工机械，可沉混凝土灌注桩、混凝土扩底桩（大蒜头桩）、石灰桩、砂桩、碎石桩；配上夹桩器后，可沉拔混凝土预制桩和各类钢桩。它是公路、桥梁、机场、建筑等基础施工的理想设备。另外振动桩锤还可作为振动沉管桩机、插板机等机械的打桩用锤。振动桩锤在用于沉桩施工时，由于载荷超出吊机的起重范围，会因吊机超载引起吊臂折弯或翻车，从而造成振动锤因超载损坏及人身安全等事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械振动锤超载自动保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n（1）、将工程机械就位，将工程机械移动至待施工区域，所述工程机械设有振动锤超载自动保护系统，所述振动锤超载自动保护系统包括控制器、液压控制单元、销轴传感器、第一夹具、第二夹具、工况按钮，所述工况按钮包括振动锤沉桩按钮，所述液压控制单元包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一夹桩油缸、第二夹桩油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第一液压马达、第二液压马达，所述第一电磁换向阀包括第一电磁铁DT1、第二电磁铁DT2，所述第二电磁换向阀包括第三电磁铁DT3、第四电磁铁DT4；/n（2）、振动锤超载自动保护系统上电，振动锤超载自动保护系...

【技术特征摘要】
1.一种工程机械振动锤超载自动保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）、将工程机械就位，将工程机械移动至待施工区域，所述工程机械设有振动锤超载自动保护系统，所述振动锤超载自动保护系统包括控制器、液压控制单元、销轴传感器、第一夹具、第二夹具、工况按钮，所述工况按钮包括振动锤沉桩按钮，所述液压控制单元包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一夹桩油缸、第二夹桩油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第一液压马达、第二液压马达，所述第一电磁换向阀包括第一电磁铁DT1、第二电磁铁DT2，所述第二电磁换向阀包括第三电磁铁DT3、第四电磁铁DT4；
（2）、振动锤超载自动保护系统上电，振动锤超载自动保护系统参数初始化，工况按钮选择；
（3）、选择按下振动锤沉桩按钮，设定沉桩最大载荷的数值，然后振动锤超载自动保护系统在此数值范围下进行沉桩，控制器控制第一电磁换向阀的第一电磁铁DT1和第二电磁换向阀的第四电磁铁DT4得电，则第一夹桩油缸和第二夹桩油缸的无杆腔进油，第一夹具和第二夹具分别伸出，夹紧管桩，接着，控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀得电，第一液压马达和第二液压马达开始工作，振动锤开始沉桩；同时，销轴传感器开始检测销轴杆的沉桩受力信号数据，并实时将所述沉桩受力信号数据反馈至控制器；
（4）、若所述沉桩受力信号数据的数值在设定沉桩最大载荷的数值范围内，则振动锤正常工作；
（5）、若所述沉桩受力信号数据的数值超出设定沉桩最大载荷的数值范围时，则控制器控制第一电磁换向阀的第二电磁铁DT2和第二电磁换向阀的第三电磁铁DT3得电，则第一夹桩油缸和第二夹桩油缸的有杆腔进油，第一夹桩油缸和第二夹桩油缸的活塞杆缩回，即松桩；同时，控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀失电，第一液压马达和第二液压马达停止转动，振动锤停止沉桩，振动锤与桩体分离。


2.如权利要求1所述工程机械振动锤超载自动保护控制方法，其特征在于，所述工况按钮还包括振动锤拔桩按钮，所述步骤（2）之后还包括以下步骤：
（21）、选择按下所述振动锤拔桩按钮，设定最大拔桩力数值，然后振动锤超载自动保护系统在此数值范围下进行拔桩，所述控制器控制所述第一电磁换向阀的第一电磁铁DT1、第二电磁换向阀的第四电磁铁DT4得电，则所述第一夹桩油缸、第二夹桩油缸的无杆腔进油，所述第一夹具、第二夹具分别伸出，夹紧管桩，接着，所述控制器控制所述第一电磁阀、第二电磁阀失电，所述第一液压马达、第二液压马达停止转动，振动锤开始拔桩；同时，所述销轴传感器开始检测所述销轴杆的拔桩受力信号数据，并实时将所述拔桩受力信号数据反馈至所述控制器；
（22）、若所述拔桩受力信号数据的数值在设定的最大拔桩力数值范围内，则振动锤正常工作；
（23）、若所述拔桩受力信号数据的数值超出设定的最大拔桩力数值范围时，则所述控制器控制所述第一电磁换向阀的第二电磁铁DT2、第二电磁换向阀的第三电磁铁DT3得电，则所述第一夹桩油缸、第二夹桩油缸的有杆腔进油，所述第一夹桩油缸、第二夹桩油缸的活塞杆缩回，即松桩；同时，所述控制器控制所述第一电磁阀、第二电磁阀失电，所述第一液压马达、第二液压马达停止转动，振动锤停止拔桩，振动锤与桩体分离。


3.如权利要求1至2任一项所述工程机械振动锤超载自动保护控制方法，其特征在于，所述工况按钮还包括解除超载控制按钮，所述步骤（5）之后还包括以下步骤：
（6）、选择按下所述解除超载控制按钮，则所述控制器控制所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯欣华，欧天全，庞国达，杨树金，
申请(专利权)人：广东力源液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44