【技术实现步骤摘要】
一种绳索收卷机器人及收卷方法
本专利技术涉及绳索收卷
,具体为一种绳索收卷机器人。
技术介绍
绳索,俗称绳子,是通过扭或编等方式加强后,连成一定长度的纤维。其拉伸强度很好但没有压缩强度,可用来做连接、牵引的工具,绳索可以由多种分类方法。按采用的纤维种类分类,可将绳索分成天然纤维绳和化学纤维绳,亚麻绳、天麻绳属于天然纤维绳索,而Kevlar绳、Vectran绳则属于化学纤维绳;按制造工艺分类,可分为捻绳、编织绳和平行纤维绳;按绳索直径大小分类,可分为绳、索、缆;可按使用行业分为海产用绳索、农业用绳索等;可按使用背景分为军用绳索和民用绳索,现有的绳索在进行使用后需要对其进行收卷工作,然而现有的收卷工作一般采用人工进行收卷,这样不仅收卷效率低,而且增加了工人劳动强度,使用性能较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种绳索收卷机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种绳索收卷机器人,包括工作横板、侧位立板、放线辊、清洁机构、分绳机构、一级滑轮柱、发电机构和收卷辊,所述工作横板共两个,两个所述工作横板相对设置,两个所述工作横板顶端之间通过固定螺栓固定安装有侧位立板,所述侧位立板底端外壁上通过固定螺栓固定安装有两个相对设置的一号固定板,两个所述一号固定板之间通过轴承座转动安装有中转辊,所述中转辊一端固定连接旋转电机的输出轴,所述旋转电机通过固定螺栓安装在一号固定板侧壁上,所述中转辊上方且位于侧位立板外壁上固定安装有清洁机构。优选的,两 ...
【技术保护点】
1.一种绳索收卷机器人,其特征在于,包括工作横板(1)(1)(1)、侧位立板(2)、放线辊、清洁机构(6)、分绳机构(7)、一级滑轮柱(9)、发电机构(12)和收卷辊(14),所述工作横板(1)共两个,两个所述工作横板(1)相对设置,两个所述工作横板(1)顶端之间通过固定螺栓固定安装有侧位立板(2),所述侧位立板(2)底端外壁上通过固定螺栓固定安装有两个相对设置的一号固定板(3),两个所述一号固定板(3)之间通过轴承座转动安装有中转辊(4),所述中转辊(4)一端固定连接旋转电机(5)的输出轴,所述旋转电机(5)通过固定螺栓安装在一号固定板(3)侧壁上,所述中转辊(4)上方且位于侧位立板(2)外壁上固定安装有清洁机构(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种绳索收卷机器人,其特征在于,包括工作横板(1)(1)(1)、侧位立板(2)、放线辊、清洁机构(6)、分绳机构(7)、一级滑轮柱(9)、发电机构(12)和收卷辊(14),所述工作横板(1)共两个,两个所述工作横板(1)相对设置,两个所述工作横板(1)顶端之间通过固定螺栓固定安装有侧位立板(2),所述侧位立板(2)底端外壁上通过固定螺栓固定安装有两个相对设置的一号固定板(3),两个所述一号固定板(3)之间通过轴承座转动安装有中转辊(4),所述中转辊(4)一端固定连接旋转电机(5)的输出轴,所述旋转电机(5)通过固定螺栓安装在一号固定板(3)侧壁上,所述中转辊(4)上方且位于侧位立板(2)外壁上固定安装有清洁机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种绳索收卷机器人,其特征在于:两个所述工作横板(1)靠近侧位立板(2)一端之间固定安装有分绳机构(7),所述分绳机构(7)与侧位立板(2)之间通过固定螺钉固定安装有若干均匀分布的固定横杆(8),所述分绳机构(7)远离固定横杆(8)一端外壁上固定安装有若干均匀分布的一号滑轮柱(9),每个所述一号滑轮柱(9)顶端均通过转轴转动安装有二级滑轮柱(10),所述二级滑轮柱(10)顶端通过轴承转动安装有导向滑轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种绳索收卷机器人,其特征在于:两个所述工作横板(1)上表面中部均通过固定螺栓固定安装有收卷立柱(13),两个所述收卷立柱(13)之间通过轴承座转动安装有收卷辊(14),所述收卷辊(14)上开设有若干均匀分布的定位槽(15),所述收卷辊(14)一端固定连接收卷电机(16)的输出轴,所述收卷电机(16)通过固定螺栓固定安装在收卷立柱(13)外壁上,所述收卷辊(14)远离收卷电机(16)一端固定安装有二级转轴(17),两个所述工作横板(1)底端之间固定安装有发电机构(12),所述二级转轴(17)与发电机构(12)之间通过皮带(18)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种绳索收卷机器人,其特征在于:所述清洁机构(6)包括一号侧位板(61)、侧位顶板(62)、纵向滑槽(63)、移动固定板(64)、伺服电机(65)、螺纹杆(66)和清洁辊(67),所述一号侧位板(61)共两个,两个所述一号侧位板(61)对立安装在侧位立板(2)上,两个所述侧位立板(2)上方侧壁上均固定连接有侧位顶板(62),所述一号侧位板(61)外表面侧壁上开设有纵向滑槽(63),所述纵向滑槽(63)内滑动安装有移动固定板(64),两个所述移动固定板(64)之间通过轴承座转动安装有清洁辊(67),所述侧位顶板(62)上表面通过固定螺栓固定安装有伺服电机(65),所述伺服电机(65)的输出轴通过固定螺栓固定安装有螺纹杆(66),所述螺纹杆(66)底端贯穿移动固定板(64)且与移动固定板(64)螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的一种绳索收卷机器人,其特征在于:所述分绳机构(7)包括分绳箱(71)、注入孔(72)、分绳槽(73)、一级分绳辊(74)和二级分绳辊(75),所述分绳箱(71)通过固定螺栓固定安装在两个工作横板(1)之间,所述分绳箱(71)靠近侧位立板(2)一侧外壁上开设有若干均匀分布的注入孔(72),所述分绳箱(71)上表面开设有与注入孔(72)数量相同的分绳槽(73),所述分绳槽(73)内通过轴承转动安装有两个相对设置的一级分绳辊(74)和二级分绳辊(75),所述一级分绳辊(74)和二级分绳辊(75)水平设置。
6.根据权利要求3所述的一种绳索收卷机器人,其特征在于:所述发电机构(12)包括发电箱(121)、发电轴(122)、发电壳体(123)、正极永磁铁(124)、负极永磁铁(125)、发电金属圈(126)、套接滑环(127)、电刷(128)、发电导线(129)、一级齿轮(1210)和二级齿轮(1211),所述发电箱(121)通过固定螺栓固定安装在两个工作横板(1)下表面之间,所述发电箱(121)外部通过轴承座转动安装有发电轴(122),所述发电轴(122...
【专利技术属性】
技术研发人员:覃苏,
申请(专利权)人:南京迪海智科精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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