一种打捆机上料机器人及上料方法技术

本发明专利技术公开了一种打捆机上料机器人，包括机架底板、上料平台、一级进料斜板、上料机构、工作箱体、切割机构和传动机构，机架底板上表面通过固定螺栓固定安装有工作箱体，机架底板一端外壁上通过连接铆钉固定安装有上料平台，上料平台内设有上料机构，上料平台远离机架底板一端外壁上通过固定螺栓固定安装有一级进料斜板，一级进料斜板远离上料平台一侧固定连接有进料平台，该上料装置，通过各个结构之间的配合使用，从而可方便完成对稻草的收集和运输上料工作，使用方便，结构稳固性好，安装方便，且可根据不同的秸秆类型进行动态的切割粉碎，为后续打捆机的打捆工作提供先决条件，结构简单，布局合理，制造和维护成本低廉，适合推广使用。广使用。广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种打捆机上料机器人及上料方法


[0001]本专利技术涉及打捆机
，具体为一种打捆机上料机器人。

技术介绍

[0002]打捆机是指用来捆草的机械。有如下特点：应用范围广，可对稻草、麦草、棉杆、玉米杆、油菜杆、花生藤。豆杆等秸秆、牧草捡拾打捆；工作效率高，每天可捡拾打捆120~200亩，产量20~50吨，发展历史为，18世纪，许多国家的交通运输、农业生产都以马为动力，这样在广大的城市和农村都需要大量的干草来饲养马匹，在运输这些干草时草要压紧、捆实。1853年，美国的埃默里专利技术了草打捆机，使草捆结实，方便运输。这种打捆机是一种水平压力机，在打捆箱两端的延伸部分各装一个功能如活塞的挡板，当把草放在箱内的时候，由马来拉动一套链子和滑轮机构，这样打捆箱两端的挡板做相向运动，从而将草压紧，这种打捆机每小时可打5捆草，每捆重125公斤，现有的打捆机在进行工作时需要对其进行上料工作，然而现有的上料装置在使用时，无法对稻草进行切割，从而无法适用不同的工作环境，使用性能较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种打捆机上料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种打捆机上料机器人，包括机架底板、上料平台、一级进料斜板、上料机构、工作箱体、切割机构和传动机构，所述机架底板上表面通过固定螺栓固定安装有工作箱体，所述机架底板一端外壁上通过连接铆钉固定安装有上料平台，所述上料平台内设有上料机构，所述上料平台远离机架底板一端外壁上通过固定螺栓固定安装有一级进料斜板，所述一级进料斜板远离上料平台一侧固定连接有进料平台，所述进料平台远离一级进料斜板一侧外壁两端通过焊接固定安装有一级插齿，两个所述一级插齿之间通过焊接固定安装有若干均匀分布的二级插齿，所述一级进料斜板和进料平台为一体成型式结构设计。
[0005]优选的，所述工作箱体顶端上表面固定安装有传动机构，所述工作箱体靠近上料平台一侧内部固定安装有两个纵向立杆，两个所述纵向立杆相对设置在工作箱体内部，两个所述纵向立杆靠近工作箱体侧壁的外表面上通过焊接固定安装有若干均匀分布的横向立杆，所述横向立杆远离纵向立杆的一端通过固定螺栓与工作箱体侧壁固定连接。
[0006]优选的，所述工作箱体靠近上料机构一侧的底端面板上固定安装有二级进料斜板，所述二级进料斜板远离工作箱体一端与上料平台上表面固定连接，所述工作箱体底端两侧外壁上通过固定螺栓固定安装有排尘板，所述排尘板上开设有若干均匀分布的排尘槽，所述排尘槽上通过铰链活动连接有密封板，所述工作箱体背面底端通过固定螺栓固定安装有后悬挂架，所述后悬挂架采用“L”型结构设计。
[0007]优选的，所述上料机构包括上料橡胶辊、转动齿轮、转动轴、上料电机、皮带、固定
立柱和上料压紧辊，所述上料橡胶辊设置有若干个，若干个所述上料橡胶辊均通过轴承座转动安装在上料平台内部，所述上料橡胶辊尾端均固定连接有转动轴，最外侧的所述转动轴上套接有皮带，所述转动轴通过皮带与上料电机传动连接，所述上料电机通过固定螺栓固定安装在上料平台外表面上。
[0008]优选的，所述上料橡胶辊远离转动轴的一端外部套接有转动齿轮，相邻的两个所述上料橡胶辊的转动齿轮啮合连接，所述固定立柱共六个，六个所述固定立柱均通过固定螺栓均匀安装在上料平台上表面两侧，相邻的两个所述固定立柱之间通过轴承座转动安装有上料压紧辊，所述上料压紧辊外部套有保护膜。
[0009]优选的，所述切割机构包括旋转轴、切割外筒、固定安装孔、一级切割刀架、二级切割刀架和切割刀片，所述旋转轴共三个，三个所述旋转轴均通过轴承座转动安装在工作箱体内部，三个所述旋转轴外部均套设有切割外筒，所述切割外筒与旋转轴固定连接，所述切割外筒两侧外壁上均开设有若干均匀分布的固定安装孔，所述固定安装孔内部插设有一级切割刀架，所述一级切割刀架底端与固定安装孔内壁固定连接。
[0010]优选的，所述一级切割刀架顶端设有二级切割刀架，所述一级切割刀架与二级切割刀架之间通过转轴转动连接，所述二级切割刀架远离一级切割刀架一侧的外壁上通过固定螺钉固定安装有切割刀片。
[0011]优选的，所述传动机构包括电机安装板、旋转电机、主动齿轮、一号从动齿轮和二号从动齿轮，所述电机安装板通过固定螺栓固定安装在工作箱体顶端上表面，所述电机安装板上表面中心位置通过固定螺栓固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴插入工作箱体内部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合连接有一号从动齿轮，所述主动齿轮另一侧啮合连接有二号从动齿轮，所述主动齿轮、一号从动齿轮和二号从动齿轮底端分别与三个旋转轴固定连接。
[0012]优选的，所述一级进料斜板与上料平台之间设有30
°
夹角，所述一级进料斜板与上料平台的夹角之间通过连接螺栓固定安装有斜板固定件。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该打捆机上料机器人，通过设置有机架底板，通过设置的机架底板可将该装置安装在打捆机的进料端，从而充当上料结构进行使用，同时可将该装置的后端部分通过后悬挂架安装在打捆机上，在实际使用时，通过配合机架底板的使用从而可有效提高该装置使用时的结构稳定性，具有较好的结构强度，降低安全隐患。
[0014]2、该打捆机上料机器人，通过在上料平台前端设置有一级进料斜板和进料平台，同时进料平台上设置有一级插齿和二级插齿，通过设置的一级插齿和二级插齿可起到一定的导向工作，从而在实际使用时，可有效将稻草插入到进料平台内，具有较好的使用效果，同时当稻草在不断的插入过程中，稻草会通过一级进料斜板和进料平台进入到上料平台内，从而通过上料平台内设置的上料机构可进行上料工作。
[0015]3、该打捆机上料机器人，通过设置有上料机构，通过上料机构设置的上料电机可进行旋转，当上料电机在旋转时会通过皮带带动上料橡胶辊的转动轴进行旋转，从而通过上料电机的旋转带动最外侧的上料橡胶辊进行旋转，由于若干上料橡胶辊之间通过转动齿轮啮合连接，当其中一个上料橡胶辊在旋转时会带动其余的上料橡胶辊一同进行旋转，此种结构设计，当稻草通过一级进料斜板进入到上料机构上时，通过设置的上料橡胶辊可对
稻草进行输送，同时上料橡胶辊采用橡胶制成，从而使其外表面具有较好的摩擦系数，在使用时可起到较好的防滑性能，使用方便，同时通过设置的上料压紧辊可对稻草的上半部分进行压紧，防止稻草蓬松翘起，具有较好的结构使用性能。
[0016]4、该打捆机上料机器人，通过在工作箱内部设置有纵向立杆和横向立杆，通过设置的纵向立杆和横向立杆可起到较好的挡料效果，有效防止稻草在进入到工作箱体内时竖直交叉错乱，通过配合上料压紧辊的使用，可提高该上料装置上料时的整体性和整洁性，使用性能佳，通过设置有二级进料斜板，通过设置的二级进料斜板可使稻草平顺的进入到工作箱体内，具有较好的导流效果，使用性能佳。
[0017]5、该打捆机上料机器人，通过设置有传动机构，通过传动机构设置的旋转电机可进行旋转，当旋转电机在旋转时会通过其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打捆机上料机器人，其特征在于，包括机架底板（1）（1）（1）、上料平台（2）、一级进料斜板（3）、上料机构（7）、工作箱体（8）、切割机构（12）和传动机构（13），所述机架底板（1）上表面通过固定螺栓固定安装有工作箱体（8），所述机架底板（1）一端外壁上通过连接铆钉固定安装有上料平台（2），所述上料平台（2）内设有上料机构（7），所述上料平台（2）远离机架底板（1）一端外壁上通过固定螺栓固定安装有一级进料斜板（3），所述一级进料斜板（3）远离上料平台（2）一侧固定连接有进料平台（4），所述进料平台（4）远离一级进料斜板（3）一侧外壁两端通过焊接固定安装有一级插齿（5），两个所述一级插齿（5）之间通过焊接固定安装有若干均匀分布的二级插齿（6），所述一级进料斜板（3）和进料平台（4）为一体成型式结构设计。2.根据权利要求1所述的一种打捆机上料机器人，其特征在于：所述工作箱体（8）顶端上表面固定安装有传动机构（13），所述工作箱体（8）靠近上料平台（2）一侧内部固定安装有两个纵向立杆（9），两个所述纵向立杆（9）相对设置在工作箱体（8）内部，两个所述纵向立杆（9）靠近工作箱体（8）侧壁的外表面上通过焊接固定安装有若干均匀分布的横向立杆（10），所述横向立杆（10）远离纵向立杆（9）的一端通过固定螺栓与工作箱体（8）侧壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种打捆机上料机器人，其特征在于：所述工作箱体（8）靠近上料机构（7）一侧的底端面板上固定安装有二级进料斜板（11），所述二级进料斜板（11）远离工作箱体（8）一端与上料平台（2）上表面固定连接，所述工作箱体（8）底端两侧外壁上通过固定螺栓固定安装有排尘板（14），所述排尘板（14）上开设有若干均匀分布的排尘槽（15），所述排尘槽（15）上通过铰链活动连接有密封板，所述工作箱体（8）背面底端通过固定螺栓固定安装有后悬挂架（16），所述后悬挂架（16）采用“L”型结构设计。4.根据权利要求1所述的一种打捆机上料机器人，其特征在于：所述上料机构（7）包括上料橡胶辊（71）、转动齿轮（72）、转动轴（73）、上料电机（74）、皮带（75）、固定立柱（76）和上料压紧辊（77），所述上料橡胶辊（71）设置有若干个，若干个所述上料橡胶辊（71）均通过轴承座转动安装在上料平台（2）内部，所述上料橡胶辊（71）尾端均固定连接有转动轴（73），最外侧的所述转动轴（73）上套接有皮带（75），所述转动轴（73）通过皮带（75）与上料电机（74）传动连接，所述上料电机（74）通过固定螺栓固定安装在上料平台（2）外表面上。5.根据权利要求4所述的一种打捆机上料机器人，其特征在于：所述上料橡胶辊（71）远离转动轴（73）的一端外部套接有转动齿轮（72），相邻的两个所述上料橡胶辊（71）的转动齿轮（72）啮合连接，所述固定立柱（76）共六个，六个所述固定立柱（76）均通过固定螺栓均匀安装在上料平台（2）上表面两侧，相邻的两个所述固定立柱（76）之间通过轴承座转动安装有上料压紧辊（77），所述上料压紧辊（77）外部套有保护膜。6.根据权利要求1所述的一种打捆机上料机器人，其特征在于：所述切割机构（12）包括旋转轴（121）...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃苏，
申请(专利权)人：南京迪海智科精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：