一种风电巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种风电巡检机器人，包括巡检机器人本体，对位平台组件，包括能够沿自身中轴线转动且设置于所述巡检机器人本体上的旋转对位平台，巡检无人机，其放置于所述旋转对位平台上；以及巡检车，其放置于巡检机器人本体的放置仓中，且当巡检机器人本体到达风电检测位置时，由巡检无人机对风电叶片进行检测，且，由巡检车对风电安装柱的内仓电气设备进行检测。本装置中，能够利用巡检机器人本体在多个风电机组之间进行穿梭，实现对于风电机组的逐一检测，并且，当巡检机器人本体到达风电检测位置时，由巡检无人机对风电叶片进行检测，且，由巡检车对风电安装柱的内仓电气设备进行检测，提高了检测效率和检测效果，使得检测更加全面可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种风电巡检机器人
本专利技术涉及风电巡检
，具体是一种风电巡检机器人。
技术介绍
目前对于风电机组的巡检常采用人工巡检的方式以及无人机巡检的方式，其中采用传统人工巡检的方式，效率较低，并且不便检查风电叶片，整体检查效果较差，而仅依靠巡检无人机进行巡检其效果也较为一般，一方面巡检无人机的续航能力差，而由于受地形以及风电机组大小的影响，风电机组的分布较为分散，因此巡检无人机每次只能对小范围的风电机组进行巡检，并且该类巡检只是针对风电叶片进行的巡检，而由于无人机的体积等原因，其无法针对风电机组中的电气设备进行检查，导致巡检较为片面，另外，由于风电机组通常设置在风力较大的地方，无人机在飞行过程中容易故障掉落，导致报废，因此如何在巡检过程中减少损失也较为重要。因此，有必要提供一种风电巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种风电巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体，对位平台组件，包括能够沿自身中轴线转动且设置于所述巡检机器人本体上的旋转对位平台，巡检无人机，其放置于所述旋转对位平台上；以及巡检车，其放置于巡检机器人本体的放置仓中，且当巡检机器人本体到达风电检测位置时，由巡检无人机对风电叶片进行检测，且，由巡检车对风电安装柱的内仓电气设备进行检测。进一步，作为优选，所述巡检机器人本体的底部设置有多个行走履带，所述巡检机器人本体的顶部设置有朝向巡检机器人本体行走方向的激光传感器以及探头一，所述巡检机器人本体中设置有控制器以及电源，所述电源能够为激光传感器、探头一以及控制器供电。进一步，作为优选，所述对位平台组件包括旋转对位平台、从动轮、主动轮、角度调节电机以及对位充电座，其中所述旋转对位平台的底部同轴固定有从动轮，所述从动轮采用同步带与主动轮传动相连，所述主动轮固定在所述角度调节电机的输出端；所述旋转对位平台的上方中部位置处固定有对位充电座，所述对位充电座由电源进行供电。进一步，作为优选，所述旋转对位平台上开设有四组捕捉槽，用于捕捉巡检无人机，所述捕捉槽中采用底座固定有缓冲器。进一步，作为优选，所述缓冲器包括支撑筒、扶正座、缓冲弹簧一、缓冲座以及缓冲垫，其中，所述扶正座固定在支撑筒的外部，所述扶正座上叠放有多层套设在支撑筒外部的缓冲垫，且所述缓冲垫的内壁上共同固定连接有缓冲套筒，所述缓冲套筒套设在支撑筒的外部且所述缓冲套筒以及缓冲垫的顶部固定有横截面为T型的缓冲座，所述缓冲座的竖直段伸入缓冲套筒中且采用缓冲弹簧一连接在支撑筒上。进一步，作为优选，所述巡检无人机包括安装座、旋转电机、连接器以及控制模块，其中四组所述安装座共同连接至连接器上，所述安装座的顶部固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有螺旋桨，所述安装座的底部固定有探头二，用于探测风电叶片；所述连接器的下方固定有控制模块，所述控制模块至少包括控制部和电源部，其中所述控制部用于控制旋转电机以及探头二，所述电源部为控制部、旋转电机以及探头二进行供电，且所述电源部的下方设置有与其电连的充电头。进一步，作为优选，所述安装座的侧面固定有延伸座，所述延伸座上采用螺栓可拆卸的固定有防护杆。进一步，作为优选，所述延伸座的下方铰接有支腿，所述支腿采用弹性支撑件支撑在安装座上，所述弹性支撑件包括铰接座、弹簧座以及缓冲弹簧二，所述缓冲弹簧二的两端分别固定有弹簧座，所述弹簧座铰接在所述铰接座上，其中一组铰接座固定在支腿内侧，另一组铰接座固定在安装座上。进一步，作为优选，所述安装座的底部一侧还设置有对位扫描头，所述对位扫描头负责对对位充电座进行扫描定位，且能够将扫描信息反馈至控制模块以及控制器中，由控制模块控制巡检无人机飞至旋转对位平台的上方，且由控制器控制角度调节电机驱动旋转对位平台进行旋转调节，以便使充电头精确插入对位充电座，且使得支腿位于捕捉槽中。进一步，作为优选，所述放置仓的开口处铰接有能够仓门，所述仓门由驱动器进行驱动实现开关。与现有技术相比，本专利技术提供了一种风电巡检机器人，具备以下有益效果：1.本装置中，能够利用巡检机器人本体在多个风电机组之间进行穿梭，实现对于风电机组的逐一检测，并且，当巡检机器人本体到达风电检测位置时，由巡检无人机对风电叶片进行检测，且，由巡检车对风电安装柱的内仓电气设备进行检测，提高了检测效率和检测效果，使得检测更加全面可靠。2.本装置在检测结束后，巡检车回到放置仓中，而巡检无人机落入对位平台组件上，其中，对位扫描头负责对对位充电座进行扫描定位，且能够将扫描信息反馈至控制模块以及控制器中，由控制模块控制巡检无人机飞至旋转对位平台的正上方，且由控制器控制角度调节电机驱动旋转对位平台进行旋转调节，以便使充电头精确插入对位充电座，实现充电续航，而支腿位于捕捉槽中，实现稳固放置。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中巡检无人机的结构示意图；图3为本专利技术中对位平台组件的结构示意图；图4为本专利技术中缓冲器的结构示意图；图中：1、巡检机器人本体；2、对位平台组件；3、巡检无人机；4、放置仓；5、巡检车；6、行走履带；7、控制器；8、电源；9、激光传感器；10、探头一；11、仓门；21、旋转对位平台；22、从动轮；23、主动轮；24、角度调节电机；25、对位充电座；26、捕捉槽；27、缓冲器；28、底座；271、支撑筒；272、扶正座；273、缓冲弹簧一；274、缓冲座；275、缓冲套筒；276、缓冲垫；31、安装座；32、旋转电机；33、螺旋桨；34、延伸座；35、防护杆；36、支腿；37、铰接座；38、弹簧座；39、缓冲弹簧二；310、探头二；311、连接器；312、控制模块；313、充电头；314、对位扫描头。具体实施方式请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种风电巡检机器人，包括巡检机器人本体1，对位平台组件2，包括能够沿自身中轴线转动且设置于所述巡检机器人本体1上的旋转对位平台21，巡检无人机3，其放置于所述旋转对位平台21上；以及巡检车5，其放置于巡检机器人本体1的放置仓4中，且当巡检机器人本体1到达风电检测位置时，由巡检无人机3对风电叶片进行检测，且，由巡检车5对风电安装柱的内仓电气设备进行检测。本实施例中，所述巡检机器人本体1的底部设置有多个行走履带6，所述巡检机器人本体1的顶部设置有朝向巡检机器人本体1行走方向的激光传感器9以及探头一10，所述巡检机器人本体1中设置有控制器7以及电源8，所述电源8能够为激光传感器9、探头一10以及控制器7供电。本实施例中，如图3，所述对位平台组件2包括旋转对位平台21、从动轮22、主动轮23、角度调节电机24以及对位充电座25，其中所述旋转对位平台21的底部同轴固定有从动轮22，所述从动轮22采用同步带与主动轮23传动相连，所述主动轮23固定在所述角度调节电机24的输出端；所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电巡检机器人，其特征在于：包括/n巡检机器人本体(1)，/n对位平台组件(2)，包括能够沿自身中轴线转动且设置于所述巡检机器人本体(1)上的旋转对位平台(21)，/n巡检无人机(3)，其放置于所述旋转对位平台(21)上；以及/n巡检车(5)，其放置于巡检机器人本体(1)的放置仓(4)中，且当巡检机器人本体(1)到达风电检测位置时，由巡检无人机(3)对风电叶片进行检测，且，由巡检车(5)对风电安装柱的内仓电气设备进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种风电巡检机器人，其特征在于：包括
巡检机器人本体(1)，
对位平台组件(2)，包括能够沿自身中轴线转动且设置于所述巡检机器人本体(1)上的旋转对位平台(21)，
巡检无人机(3)，其放置于所述旋转对位平台(21)上；以及
巡检车(5)，其放置于巡检机器人本体(1)的放置仓(4)中，且当巡检机器人本体(1)到达风电检测位置时，由巡检无人机(3)对风电叶片进行检测，且，由巡检车(5)对风电安装柱的内仓电气设备进行检测。


2.根据权利要求1所述的一种风电巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的底部设置有多个行走履带(6)，所述巡检机器人本体(1)的顶部设置有朝向巡检机器人本体(1)行走方向的激光传感器(9)以及探头一(10)，所述巡检机器人本体(1)中设置有控制器(7)以及电源(8)，所述电源(8)能够为激光传感器(9)、探头一(10)以及控制器(7)供电。


3.根据权利要求2所述的一种风电巡检机器人，其特征在于：所述对位平台组件(2)包括旋转对位平台(21)、从动轮(22)、主动轮(23)、角度调节电机(24)以及对位充电座(25)，其中所述旋转对位平台(21)的底部同轴固定有从动轮(22)，所述从动轮(22)采用同步带与主动轮(23)传动相连，所述主动轮(23)固定在所述角度调节电机(24)的输出端；
所述旋转对位平台(21)的上方中部位置处固定有对位充电座(25)，所述对位充电座(25)由电源(8)进行供电。


4.根据权利要求3所述的一种风电巡检机器人，其特征在于：所述旋转对位平台(21)上开设有四组捕捉槽(26)，用于捕捉巡检无人机(3)，所述捕捉槽(26)中采用底座(28)固定有缓冲器(27)。


5.根据权利要求4所述的一种风电巡检机器人，其特征在于：所述缓冲器(27)包括支撑筒(271)、扶正座(272)、缓冲弹簧一(273)、缓冲座(274)以及缓冲垫(276)，其中，所述扶正座(272)固定在支撑筒(271)的外部，所述扶正座(272)上叠放有多层套设在支撑筒(271)外部的缓冲垫(276)，且所述缓冲垫(276)的内壁上共同固定连接有缓冲套筒(275)，所述缓冲套筒(275)套设在支撑筒(271)的外部且所述缓冲套筒(275)以及缓冲垫(276)的顶部固定有横截面为T型的缓冲座(274...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国汉，张枭，万琴，吴迪，谭鹏，袁君奇，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43