一种具有焊点检测功能的异形三通焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有焊点检测功能的异形三通焊接设备，包括主体框架，所述主体框架内部的左下方安装有第一输送带，且第一输送带的右上方固定有推料框架，所述推料框架的内部中央安装有推料电机，且推料电机的前端固定有转动板，该具有焊点检测功能的异形三通焊接设备，与现有的普通焊接设备相比，本发明专利技术设置有推料框架，通过推料电机带动转动板转动，使转动凹槽内的滑杆沿着推料框架上的推料凹槽进行移动，同时滑杆的中央外部安装有推料板，且推料板的左下方的推料导杆也安装在推料凹槽的下端内，使推料板在移动的过程中保持垂直的状态，能够平稳的将物料从第一输送带上推进夹料台内，实现了自动上料的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有焊点检测功能的异形三通焊接设备
本专利技术涉及异形三通加工设备
，具体为一种具有焊点检测功能的异形三通焊接设备。
技术介绍
三通又称管件三通或者三通管件，三通接头等，主要用于改变流体方向的，用在主管道要分支管处，可以按管径大小分类，一般用碳钢，铸钢，合金钢，不锈钢，铜，铝合金，塑料，氩硌沥，pvc等材质制作，在连接特定的管道时，只能安装异形三通来连接管道。现有的异型三通加工设备无法对焊接处开孔后自动清洁，且无法进行自动上下料，并且无法自动对焊接后的地方进行检测从而影响产品质量，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的焊接设备基础上进行技术创新。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有焊点检测功能的异形三通焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出异型三通加工设备无法对焊接处开孔后自动清洁，且无法进行自动上下料，并且无法自动对焊接后的地方进行检测从而影响产品质量，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有焊点检测功能的异形三通焊接设备，包括主体框架，所述主体框架内部的左下方安装有第一输送带，且第一输送带的右上方固定有推料框架，所述推料框架的内部中央安装有推料电机，且推料电机的前端固定有转动板，所述转动板的下端内部设置有转动凹槽，且转动凹槽的内部安装有滑杆，所述推料框架的内部设置有推料凹槽，所述滑杆的中央外部固定有推料板，且推料板的左下方固定有推料导杆，所述主体框架中央下方的内部安装有定位电机，且定位电机的上端固定有第一定位齿轮，所述第一定位齿轮的左端设置有第二定位齿轮，且第二定位齿轮的中央内部安装有第一定位转轴，所述第一定位转轴的上端外部固定有定位框架，且第一定位转轴的顶端安装有第三定位齿轮，所述第三定位齿轮的左上方设置有第四定位齿轮，且第四定位齿轮的中央内部固定有第二定位转轴，所述第二定位转轴的左端安装有夹料台，且夹料台的内部中央设置有夹料电机，所述夹料电机的上端固定有第一夹料齿轮，且第一夹料齿轮的右边安装有第二夹料齿轮，所述第二夹料齿轮的中央内部固定有夹料转轴，且夹料转轴的上下两边均安装有第三夹料齿轮，所述第三夹料齿轮的左端固定有夹料齿条，且夹料齿条的中央内部设置有夹料凹槽，所述夹料凹槽的内部安装有定位滑块，所述夹料齿条的顶端安装有活动板，且活动板的顶端设置有夹料板，所述主体框架内部中央的上方固定有螺杆电机，且螺杆电机的左端安装有螺杆，所述螺杆的中央外部设置有活动升降杆，且活动升降杆的顶端安装有钻孔导杆，所述活动升降杆的底端固定有钻孔顶板，且钻孔顶板的右下方安装有钻孔机，所述钻孔顶板的左下方固定有毛刷转机，所述夹料台的下方设置有废料区，所述主体框架内部的右上方固定有焊接升降杆，且焊接升降杆的底端安装有焊接框架，所述焊接框架的内部右上方固定有焊接电机，且焊接电机的顶端安装有焊接齿轮，所述焊接齿轮的右端安装有焊接齿条，且焊接齿条的上下表面的中央均设置有焊接凹槽，所述焊接齿条的内侧左面固定有焊枪，且焊接齿条内侧右边固定有检测电机，所述检测电机的顶端安装有第一检测齿轮，且第一检测齿轮的左端设置有第二检测齿轮，所述第二检测齿轮的下端固定有焊点检测笔，所述主体框架的内部右端中央安装有机械臂，且机械臂右端下方安装有机械爪，所述机械爪的下方设置有第二输送带，且第二输送带的上端安装有支架。优选的，所述转动凹槽的宽度与滑杆的宽度相等，且推料凹槽的宽度同样与滑杆的宽度相等。优选的，所述推料凹槽的形状呈倒F状，且推料凹槽的宽度与推料导杆的宽度相同。优选的，所述第三定位齿轮与第四定位齿轮相啮合，且第三定位齿轮与第四定位齿轮呈垂直结构。优选的，所述活动板的形状呈140°的钝角状，且活动板顶端的夹料板的形状呈圆弧状，并且夹料板的下端安装在夹料台上。优选的，所述螺杆与活动升降杆呈垂直结构，且钻孔导杆同样垂直于活动升降杆。优选的，所述焊接升降杆与焊接框架呈垂直结构，且焊接框架内部的焊枪与焊接齿条的内侧呈45°。优选的，所述焊接齿轮与焊接齿条相啮合，且焊接齿条的俯视形状呈c状。优选的，所述焊接齿条的侧面形状呈H状，且焊接齿条的上下表面设置的焊接凹槽与焊接框架的内侧相贴合。优选的，所述第一检测齿轮与第二检测齿轮相啮合，且第二检测齿轮的可旋转角度为0-180°。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术设置有推料框架，通过推料电机带动转动板转动，使转动凹槽内的滑杆沿着推料框架上的推料凹槽进行移动，同时滑杆的中央外部安装有推料板，且推料板的左下方的推料导杆也安装在推料凹槽的下端内，使推料板在移动的过程中保持垂直的状态，能够平稳的将物料从第一输送带上推进夹料台内，实现了自动上料的操作。2.本专利技术设置有夹料台，通过夹料电机带动第一夹料齿轮使第二夹料齿轮内的夹料转轴进行转动，能够使第三夹料齿轮左端的夹料齿条上下竖直移动，从而通过活动板使圆弧状的夹料板能够对被推料板推进夹料台内的物料进行自动夹紧的操作，便于之后的钻孔与焊接。3.本专利技术设置有钻孔顶板，通过螺杆电机控制螺杆的转动，使螺杆外部的活动升降杆沿着钻孔导杆进行水平移动，对钻孔顶板下方的钻孔机与毛刷转机起到定位的作用，当需要对物料进行钻孔时通过螺杆转动使钻孔机位于物料的上方进行钻孔，钻孔后可以通过螺杆转动使毛刷转机位于物料的上方对钻孔的边缘处进行清洁，提高之后的对物料焊接的质量。4.本专利技术设置有定位框架，通过定位电机带动第一定位齿轮的转动，使第二定位齿轮内的第一定位转轴进行转动，从而带动定位框架进行转动，且第二定位转轴安装在定位框架内，定位框架的转动可以将夹料台从钻孔顶板下方转动到焊接框架的下方，能够对物料位置进行移动与定位，且通过第三定位齿轮的转动使第二定位转轴转动，能够使夹料台在移动时进行转动，将物料内部的碎屑翻转倒入废料区内，能够对物料内部进行清洁和对碎屑的回收。5.本专利技术设置有焊接框架，通过调节焊接升降杆可以使焊接框架置于异形三通焊接处的周围，然后通过焊接电机带动焊接齿轮使焊接齿条在焊接框架内部转动，使焊枪能够自动的对焊接的地方进行多角度的焊接，并且焊接齿条的另一端设置有焊点检测笔，焊接好后可以通过检测电机使焊点检测笔转出，对焊接的地方进行检测，以提高产品焊接的质量。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术推料框架结构示意图；图3为本专利技术图1A处结构示意图；图4为本专利技术夹料台俯视结构示意图；图5为本专利技术图1B处结构示意图；图6为本专利技术焊接框架俯视结构示意图；图7为本专利技术所加工的异形三通结构示意图。图中：1、主体框架；2、第一输送带；3、推料框架；4、推料电机；5、转动板；6、转动凹槽；7、滑杆；8、推料凹槽；9、推料板；10、推料导杆；11、定位电机；12、第一定位齿轮；13、第二定位齿轮；14、第一定位转轴；15、定位框架；16、第三定位齿轮；17、第四定位齿轮；18、第二定位转轴；19、夹料台；20、夹料电机；21、第一夹料齿轮；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有焊点检测功能的异形三通焊接设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）内部的左下方安装有第一输送带（2），且第一输送带（2）的右上方固定有推料框架（3），所述推料框架（3）的内部中央安装有推料电机（4），且推料电机（4）的前端固定有转动板（5），所述转动板（5）的下端内部设置有转动凹槽（6），且转动凹槽（6）的内部安装有滑杆（7），所述推料框架（3）的内部设置有推料凹槽（8），所述滑杆（7）的中央外部固定有推料板（9），且推料板（9）的左下方固定有推料导杆（10），所述主体框架（1）中央下方的内部安装有定位电机（11），且定位电机（11）的上端固定有第一定位齿轮（12），所述第一定位齿轮（12）的左端设置有第二定位齿轮（13），且第二定位齿轮（13）的中央内部安装有第一定位转轴（14），所述第一定位转轴（14）的上端外部固定有定位框架（15），且第一定位转轴（14）的顶端安装有第三定位齿轮（16），所述第三定位齿轮（16）的左上方设置有第四定位齿轮（17），且第四定位齿轮（17）的中央内部固定有第二定位转轴（18），所述第二定位转轴（18）的左端安装有夹料台（19），且夹料台（19）的内部中央设置有夹料电机（20），所述夹料电机（20）的上端固定有第一夹料齿轮（21），且第一夹料齿轮（21）的右边安装有第二夹料齿轮（22），所述第二夹料齿轮（22）的中央内部固定有夹料转轴（23），且夹料转轴（23）的上下两边均安装有第三夹料齿轮（24），所述第三夹料齿轮（24）的左端固定有夹料齿条（25），且夹料齿条（25）的中央内部设置有夹料凹槽（26），所述夹料凹槽（26）的内部安装有定位滑块（27），所述夹料齿条（25）的顶端安装有活动板（28），且活动板（28）的顶端设置有夹料板（29），所述主体框架（1）内部中央的上方固定有螺杆电机（30），且螺杆电机（30）的左端安装有螺杆（31），所述螺杆（31）的中央外部设置有活动升降杆（32），且活动升降杆（32）的顶端安装有钻孔导杆（33），所述活动升降杆（32）的底端固定有钻孔顶板（34），且钻孔顶板（34）的右下方安装有钻孔机（35），所述钻孔顶板（34）的左下方固定有毛刷转机（36），所述夹料台（19）的下方设置有废料区（37），所述主体框架（1）内部的右上方固定有焊接升降杆（38），且焊接升降杆（38）的底端安装有焊接框架（39），所述焊接框架（39）的内部右上方固定有焊接电机（40），且焊接电机（40）的顶端安装有焊接齿轮（41），所述焊接齿轮（41）的右端安装有焊接齿条（42），且焊接齿条（42）的上下表面的中央均设置有焊接凹槽（43），所述焊接齿条（42）的内侧左面固定有焊枪（44），且焊接齿条（42）内侧右边固定有检测电机（45），所述检测电机（45）的顶端安装有第一检测齿轮（46），且第一检测齿轮（46）的左端设置有第二检测齿轮（47），所述第二检测齿轮（47）的下端固定有焊点检测笔（48），所述主体框架（1）的内部右端中央安装有机械臂（49），且机械臂（49）右端下方安装有机械爪（50），所述机械爪（50）的下方设置有第二输送带（51），且第二输送带（51）的上端安装有支架（52）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有焊点检测功能的异形三通焊接设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）内部的左下方安装有第一输送带（2），且第一输送带（2）的右上方固定有推料框架（3），所述推料框架（3）的内部中央安装有推料电机（4），且推料电机（4）的前端固定有转动板（5），所述转动板（5）的下端内部设置有转动凹槽（6），且转动凹槽（6）的内部安装有滑杆（7），所述推料框架（3）的内部设置有推料凹槽（8），所述滑杆（7）的中央外部固定有推料板（9），且推料板（9）的左下方固定有推料导杆（10），所述主体框架（1）中央下方的内部安装有定位电机（11），且定位电机（11）的上端固定有第一定位齿轮（12），所述第一定位齿轮（12）的左端设置有第二定位齿轮（13），且第二定位齿轮（13）的中央内部安装有第一定位转轴（14），所述第一定位转轴（14）的上端外部固定有定位框架（15），且第一定位转轴（14）的顶端安装有第三定位齿轮（16），所述第三定位齿轮（16）的左上方设置有第四定位齿轮（17），且第四定位齿轮（17）的中央内部固定有第二定位转轴（18），所述第二定位转轴（18）的左端安装有夹料台（19），且夹料台（19）的内部中央设置有夹料电机（20），所述夹料电机（20）的上端固定有第一夹料齿轮（21），且第一夹料齿轮（21）的右边安装有第二夹料齿轮（22），所述第二夹料齿轮（22）的中央内部固定有夹料转轴（23），且夹料转轴（23）的上下两边均安装有第三夹料齿轮（24），所述第三夹料齿轮（24）的左端固定有夹料齿条（25），且夹料齿条（25）的中央内部设置有夹料凹槽（26），所述夹料凹槽（26）的内部安装有定位滑块（27），所述夹料齿条（25）的顶端安装有活动板（28），且活动板（28）的顶端设置有夹料板（29），所述主体框架（1）内部中央的上方固定有螺杆电机（30），且螺杆电机（30）的左端安装有螺杆（31），所述螺杆（31）的中央外部设置有活动升降杆（32），且活动升降杆（32）的顶端安装有钻孔导杆（33），所述活动升降杆（32）的底端固定有钻孔顶板（34），且钻孔顶板（34）的右下方安装有钻孔机（35），所述钻孔顶板（34）的左下方固定有毛刷转机（36），所述夹料台（19）的下方设置有废料区（37），所述主体框架（1）内部的右上方固定有焊接升降杆（38），且焊接升降杆（38）的底端安装有焊接框架（39），所述焊接框架（39）的内部右上方固定有焊接电机（40），且焊接电机（40）的顶端安装有焊接齿轮（41），所述焊接齿轮（41）的右端安装有焊接齿条（42），且焊接齿条（42）的上下表面的中央均设置有焊接凹槽（43），所述焊接齿条（42）的内侧左面固定有焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊芳，伍洲，
申请(专利权)人：深圳市优立检测技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44