一种母线板自动铆压焊接设备及其操作方法技术

本发明专利技术涉及一种铆压焊接设备，尤其涉及一种母线板自动铆压焊接设备及其操作方法。包括产品和机架，所述的机架的上部依次设有入料升降组件、一个以上的铆压组件、一个以上的焊接组件、测高组件、出料升降组件和产品搬送组件，待加工产品通过入料升降组件放置到可转动的治具中，治具进行移载依次对待加工产品进行铆压组件操作和焊接组件操作，焊接完成后的待加工产品移载至测高组件进行检测，检测后的产品通过出料升降组件进行出料，通过产品搬送组件对出料后的产品进行分类排出。结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。

【技术实现步骤摘要】
一种母线板自动铆压焊接设备及其操作方法
本专利技术涉及一种铆压焊接设备，尤其涉及一种母线板自动铆压焊接设备及其操作方法。
技术介绍
在汽车制造行业马达生产组装过程中有这样一个需求：马达机壳中需要装入母线板，并将母线板与马达中的定子线圈引线依次进行铆压、焊接，保证不能脱落。现有方案：母线板与定子的铆压及焊接过程主要通过机器半自动化操作，焊接前的零件固定，焊接后的焊点检测、不良品剔除、良品下料等工艺完全是通过人工手动完成。主要缺陷:效率低下，导致大批量制造时消耗非常高的人工成本，且存在人工操作失误，铆压的位置、焊接的位置、焊点的高低等在制造过程中都需要控制，零件公差导致产品合格率不高的情况。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种主要由铆压组件、焊接组件、移位组件、测高组件、升降组件、NG排出组件等组成，其中铆压与焊接工位均三组，极大提高整机生产效率，除了铆压焊接外，整机可以自动化实现铆压焊接前的零件固定、零件焊点的旋转、焊接后的焊点检测、不良品分拣、良品下料等，可以实现整个制造过程连贯高效的一种母线板自动铆压焊接设备及其操作方法。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种母线板自动铆压焊接设备，包括产品和机架，所述的机架的上部依次设有入料升降组件、一个以上的铆压组件、一个以上的焊接组件、测高组件、出料升降组件和产品搬送组件，待加工产品通过入料升降组件放置到可转动的治具中，治具进行移载依次对待加工产品进行铆压组件操作和焊接组件操作，焊接完成后的待加工产品移载至测高组件进行检测，检测后的产品通过出料升降组件进行出料，通过产品搬送组件对出料后的产品进行分类排出；所述的铆压组件包括可升降的铆压架，所述的铆压架中设有将产品中母线板进行临时固定的母线板固定件且母线板固定件可沿铆压架进行上下位移，所述的铆压架中设有对产品进行铆压操作的铆压刀组件，所述的铆压刀组件包括固定侧铆压刀和活动侧铆压刀，所述的活动侧铆压刀和固定侧铆压刀同时下移且活动侧铆压刀相向转动完成铆压操作；所述的焊接组件包括可升降的焊接架，所述的焊接架中设有可旋转的焊接机，所述的焊接机中设有可位移的左电极和右电极，所述的左电极与右电极夹持焊条且焊条对治具中的产品进行放电焊接。作为优选，所述的铆压架中设有沿铆压架进行XY向位移的铆压操作架，所述的铆压操作架中设有可向下位移的下压块且下压块带动活动侧铆压刀进行相向运动，所述的母线板固定件沿铆压架进行弹性缓冲位移。作为优选，所述的治具的底部设有从动齿轮，所述的从动齿轮与主动齿轮间活动式啮合且啮合后带动治具进行旋转。作为优选，所述的右电极通过设在焊接架中的焊接右电极气缸进行小幅度位移，所述的左电极通过设在焊接架中的焊接气缸进行位移，所述的焊接架中设有检测左电极、右电极和产品中焊接点压力的压力传感器。作为优选，所述的活动侧铆压刀通过转轴与铆压操作架进行转动，所述的活动侧铆压刀的上端与固定侧铆压刀的上端间通过复位弹簧相回位，所述的铆压架与母线板固定件间通过缓冲弹簧相回位，所述的铆压操作架的上部设有驱动下压块向下位移的铆压纵向气缸，所述的铆压架中设有驱动铆压操作架进行水平位移的铆压横向气缸；所述的铆压架的底部设有推动铆压架进行上下位移的铆压电缸，所述的铆压架中设有带动铆压架进行回位的铆压回位弹簧。作为优选，所述的主动齿轮通过伺服电机进行驱动，所述的主动齿轮通过主动齿轮推送组件与从动齿轮呈活动式啮合。作为优选，所述的焊接架通过焊接电缸进行上下位移，所述的焊接架中设有带动焊接架进行回位的焊接回位弹簧。作为优选，所述的机架的上部设有移位组件，所述的移位组件上设有若干个治具，所述的机架上设有三个呈连续分布的铆压组件，所述的机架上设有三个呈连续分布的焊接组件，所述的移位组件带动多个治具通过三个铆压组件、三个焊接组件同时进行操作，所述的机架的上部设有除尘组件、NG品排出组件和OK品排出组件，所述的产品搬送组件将检测合格的产品搬送至除尘组件进行除尘操作且除尘后的产品通过产品搬送组件送至OK品排出组件中进行出料，所述的产品搬送组件将检测不合格的产品搬送至NG品排出组件中进行出料。一种母线板自动铆压焊接设备的操作方法，按以下步骤进行：步骤(1)：单机设备人工启动，设备自动初始化：初始化过程主要有：设备自检，检测气压、电路、专用设备以及各个传感器的通讯相关是否正常；检测设备内部是否有无产品；所有模组，专机复位后移动到待机位置；步骤(2)：完成人工上料工艺过程：人工将产品放至到入料升降组件中，该组件会通过传感器检测到有产品放入，会上升至工作高度，等待下一工序；步骤(3)：完成产品搬入工位工艺过程：入料升降组件到位后，移位组件会将产品搬送至铆压组件工位，共三组；步骤(4)：完成铆压工艺过程：产品到位后，铆压电缸驱动铆压组件下降至设定高度，到位后通过铆压纵向气缸作用进行铆压，当一个点位铆压结束，通过主从动齿轮配合，继续进行下一个点位的铆接工作，直到一个铆压工位完成4个点位的铆压，为提高效率，三个铆压组件同时进行，从而保证快速完成12个点位的铆压工作；步骤(5)：完成焊接工艺过程：当产品在第三个铆压组件工位完成铆压动作后，移位组件会将产品搬送至焊接组件，共三组；产品到位后，焊接电缸驱动铆压组件下降至设定高度，到位后通过主动齿轮配合，直到一个焊接组件工位完成4个点位的焊接，为提高效率，三个焊接组件工位同时进行，从而保证快速完成12个点位的铆压工作；步骤(6)：完成焊点检测工艺过程：焊接工艺完成后，移位组件将产品搬送至测高组件工位，测高组件主要通过位移传感器作用对各焊点高度进行检测，以判断母线板焊接的位置是否合格；步骤(7)：完成产品搬出工位工艺过程：无论产品是否合格，均通过移位组件搬送至出料升降组件上；步骤(8)：完成产品分拣工艺过程：产品到达出料升降组件后，若是NG产品，产品搬送组件则将产品放置到NG品排出组件上；若是OK产品，产品搬送组件则将产品移往其它组件上；步骤(9)：完成除尘工艺过程：OK产品会通过产品搬送组件搬送到除尘组件上，通过高压吹气，去除内部焊接残渣；步骤(10)：完成产品OK排出工艺过程：除尘结束后的产品，通过产品搬送组件放置到OK品排出组件；步骤(11)：完成治具回流工艺过程：步骤(8)完成后，出料升降组件则会下降到设定高度，通过回流组件作用，将治具运送至入料升降组件上，从而实现治具的回流动作，整机流程又回到了步骤(2)。铆压装置动作原理：铆压电缸下降到设定位置，通过母线板固定件将产品进行压合固定，通过气缸作用，铆压刀夹紧产品铜线头，进行铆压工序，气缸复位，铆压刀复位，母线板固定件仍处于压合状态，铆压电缸复位，完成产品一个点位铆压动作。铆压装置特点：产品到达铆压工位后，铆压电缸驱动铆压装置下降，直到母线板固定件与母线板处于压合状态，可以有效防止铆压时母线板松动而导致后续点位无法正常铆压。本组件铆压驱动源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种母线板自动铆压焊接设备，包括产品(1)和机架(2)，其特征在于：所述的机架(2)的上部依次设有入料升降组件(3)、一个以上的铆压组件(4)、一个以上的焊接组件(5)、测高组件(6)、出料升降组件(7)和产品搬送组件(8)，待加工产品(1)通过入料升降组件(3)放置到可转动的治具(9)中，治具(9)进行移载依次对待加工产品(1)进行铆压组件(4)操作和焊接组件(5)操作，焊接完成后的待加工产品(1)移载至测高组件(6)进行检测，检测后的产品(1)通过出料升降组件(7)进行出料，通过产品搬送组件(8)对出料后的产品(1)进行分类排出；/n所述的铆压组件(4)包括可升降的铆压架(10)，所述的铆压架(10)中设有将产品(1)中母线板进行临时固定的母线板固定件(11)且母线板固定件(11)可沿铆压架(10)进行上下位移，所述的铆压架(10)中设有对产品(1)进行铆压操作的铆压刀组件，所述的铆压刀组件包括固定侧铆压刀(12)和活动侧铆压刀(13)，所述的活动侧铆压刀(13)和固定侧铆压刀(12)同时下移且活动侧铆压刀(13)相向转动完成铆压操作；/n所述的焊接组件(5)包括可升降的焊接架(14)，所述的焊接架(14)中设有可旋转的焊接机(15)，所述的焊接机(15)中设有可位移的左电极(16)和右电极(17)，所述的左电极(16)与右电极(17)夹持焊条且焊条对治具(9)中的产品进行放电焊接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种母线板自动铆压焊接设备，包括产品(1)和机架(2)，其特征在于：所述的机架(2)的上部依次设有入料升降组件(3)、一个以上的铆压组件(4)、一个以上的焊接组件(5)、测高组件(6)、出料升降组件(7)和产品搬送组件(8)，待加工产品(1)通过入料升降组件(3)放置到可转动的治具(9)中，治具(9)进行移载依次对待加工产品(1)进行铆压组件(4)操作和焊接组件(5)操作，焊接完成后的待加工产品(1)移载至测高组件(6)进行检测，检测后的产品(1)通过出料升降组件(7)进行出料，通过产品搬送组件(8)对出料后的产品(1)进行分类排出；
所述的铆压组件(4)包括可升降的铆压架(10)，所述的铆压架(10)中设有将产品(1)中母线板进行临时固定的母线板固定件(11)且母线板固定件(11)可沿铆压架(10)进行上下位移，所述的铆压架(10)中设有对产品(1)进行铆压操作的铆压刀组件，所述的铆压刀组件包括固定侧铆压刀(12)和活动侧铆压刀(13)，所述的活动侧铆压刀(13)和固定侧铆压刀(12)同时下移且活动侧铆压刀(13)相向转动完成铆压操作；
所述的焊接组件(5)包括可升降的焊接架(14)，所述的焊接架(14)中设有可旋转的焊接机(15)，所述的焊接机(15)中设有可位移的左电极(16)和右电极(17)，所述的左电极(16)与右电极(17)夹持焊条且焊条对治具(9)中的产品进行放电焊接。


2.根据权利要求1所述的一种母线板自动铆压焊接设备，其特征在于：所述的铆压架(10)中设有沿铆压架(10)进行XY向位移的铆压操作架(18)，所述的铆压操作架(18)中设有可向下位移的下压块(19)且下压块(19)带动活动侧铆压刀(13)进行相向运动，所述的母线板固定件(11)沿铆压架(10)进行弹性缓冲位移。


3.根据权利要求1或2所述的一种母线板自动铆压焊接设备，其特征在于：所述的治具(9)的底部设有从动齿轮(20)，所述的从动齿轮(20)与主动齿轮(39)间活动式啮合且啮合后带动治具(9)进行旋转。


4.根据权利要求1或2所述的一种母线板自动铆压焊接设备，其特征在于：所述的右电极(17)通过设在焊接架(14)中的焊接右电极气缸(21)进行小幅度位移，所述的左电极(16)通过设在焊接架(14)中的焊接气缸(22)进行位移，所述的焊接架(14)中设有检测左电极(16)、右电极(17)和产品(1)中焊接点压力的压力传感器(23)。


5.根据权利要求2所述的一种母线板自动铆压焊接设备，其特征在于：所述的活动侧铆压刀(13)通过转轴(24)与铆压操作架(18)进行转动，所述的活动侧铆压刀(13)的上端与固定侧铆压刀(12)的上端间通过复位弹簧(25)相回位，所述的铆压架(10)与母线板固定件(11)间通过缓冲弹簧(26)相回位，所述的铆压操作架(18)的上部设有驱动下压块(19)向下位移的铆压纵向气缸(27)，所述的铆压架(10)中设有驱动铆压操作架(18)进行水平位移的铆压横向气缸(28)；所述的铆压架(10)的底部设有推动铆压架(10)进行上下位移的铆压电缸(29)，所述的铆压架(10)中设有带动铆压架(10)进行回位的铆压回位弹簧(30)。


6.根据权利要求3所述的一种母线板自动铆压焊接设备，其特征在于：所述的主动齿轮(39)通过伺服电机(31)进行驱动，所述的主动齿轮(39)通过主动齿轮推送组件(32)与从动齿轮(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，熊刚，李文勇，张思扬，汪正朝，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33