计数器自动组装方法技术

本发明专利技术公开了计数器自动组装方法，属于物联网燃气表技术领域。包括滚轮串料、进位轮字轮对齐组装、进位轮字轮转移、计数器架与计数器轴组装和产品下架；下料组件将下料台上的物料送入接料组件中，由接料组件根据滚轮类别分别串成一列，串料组件分别串起接料组件上的字轮和进位轮并将其转运至下一工位，下一工位中的移载轴一和移载轴二分别将串料组件上的字轮和进位轮串起，由卡齿和拨条在位移滑台的驱动下实现字轮与进位轮的调整与啮合组装，然后位移驱动机构将对齐后的字轮进位轮放入分度盘的定位工装后，分度盘旋转依次完成与计数器架和计数器轴的装配。本发明专利技术的组装方法能够大幅提高燃气表计数器的组装效率，减少人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
计数器自动组装方法
本专利技术涉及一种计数器组装方法，具体涉及一种物联网智能燃气表计数器自动组装方法。
技术介绍
随着自动化技术的发展，零配件自动化组装成为工厂降低成本，提高生产效率的必然趋势，传统计数器数字轮组装采用人工组装，费事费力，工作效率低，工人劳动强度大，尤其是对于小齿轮和数字轮的装配，由于小齿轮形状特殊，有两排外径不同的轮齿，滚轮计数器安装时要求保证各数字轮数字保持一致，小齿轮需与各数字轮装配到位，可以说数字轮和小齿轮的装配效率是影响计数器装配效率的主要因素。现有技术中已出现一些用于计数器滚轮的自动组装机器，如公开号为CN109940381A，公开日为2019年06月28日，名称为一种燃气表滚轮计数器的智能装配方法和装配生产线的中国专利技术专利，其中所述的装配生产线包括生产线柜台，生产线工作台，字轮组装模块，小齿轮组装模块，字轮和小齿轮定位模块，外壳组装模块，轴针组装模块，外壳卡扣组装模块，生产线工作台包括计数器定位夹具，链条和链条导轨，字轮组装模块包括字轮上料装置和字轮串料装置，小齿轮组装模块包括小齿轮上料装置和小齿轮串料装置，外壳组装模块包括外壳上料装置和外壳机械手，字轮和小齿轮轴针组装模块包括轴针上料装置和轴针串料装置，外壳卡扣组装模块包括卡扣上料装置和卡扣安装机械手。上述装配生产线呈线型布置，占地面积较大，在组装字轮和小齿轮（进位轮）时，先采用夹具分别定位二者的相对位置，然后通过链条底座运送至下一个工位进行组装，在这个过程中，字轮和小齿轮的装配周期长，并且由于采用的是链条底座，工位之间的传输速度较慢，影响整个生产线的装配效率。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种降低人工劳动强度，提高组装精度和组装效率的计数器自动组装方法。为了实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案如下：计数器自动组装方法，其特征在于，包括如下步骤：滚轮串料：计数器滚轮经下料组件送入接料组件中，由串料组件将字轮和进位轮分别串成一列，再转移至下一工位；字轮与进位轮对齐组装：卡齿推动字轮的进位柱旋转从而将各个字轮对齐；拨条将各个进位轮调整至可与字轮啮合的位置；然后位移驱动机构使进位轮与字轮靠拢啮合，并将啮合后的字轮与进位轮转移至分度盘的定位工装上安装到位；计数器架与计数器轴的组装：分度盘旋转，使载有字轮与进位轮的定位工装依次完成与计数器架、计数器轴的组装。优选的，滚轮串料步骤中，计数器滚轮中的红字轮、黑字轮和进位轮分别经下料组件送入接料组件的接料杆上，各自串成一列；然后串料组件在工作台上水平往复运动将接料杆上的红字轮和黑字轮串成一列，进位轮单独串成另外一列。优选的，所述下料组件包括下料台和设置在下料台上方的下料气缸，下料气缸的活塞杆端部连接有下料板，下料板上设置有下料杆以及对称设置在下料杆两侧的下料块，下料台上设置有供下料块穿过的第一通孔，下料台的底部设置有出料孔，下料台内部设置有滑槽，滑槽的内壁滑动嵌设有滑块，滑块的尾部与复位弹簧连接，复位弹簧的另一端与滑槽内壁连接，滑块上设置有供下料块穿过的第二通孔，第二通孔的内壁设置有与下料块形状相适配的斜面，下料块向下运动将出料孔处的滑块向两侧推开，从而将下料台上的物料送入接料组件中的接料杆上。优选的，所述接料组件包括接料杆、设置在接料杆根部的一号推料板以及控制接料杆旋转的旋转气缸；接料杆完成接料后旋转至与串料组件对接的位置，由一号推料板将计数器滚轮推送至串料组件上。优选的，所述串料组件包括串料杆、设置在串料杆根部的二号推料板以及用于驱动串料杆移动的串料气动滑台。优选的，所述位移驱动机构包括水平气动滑台、竖直气动滑台、用于串起字轮的移载轴一、用于串起进位轮的移载轴二以及用于驱动移载轴一与移载轴二靠拢以使字轮和进位轮啮合的横移气动滑台。优选的，字轮的对齐和进位轮的调整同时进行。优选的，所述卡齿包括由纵向分离气缸驱动上下开合的多组上卡齿和下卡齿，所述纵向分离气缸的背部设有一横向气动滑台，纵向分离气缸安装在所述横向气动滑台的滑座上。优选的，所述拨条包括楔形条和设置在楔形条一侧的台阶片，拨条调整进位轮时，楔形条卡入进位轮之间的间隙将其等距分开，台阶片与进位轮的长齿配合将其旋转至可与字轮装配的位置。本专利技术的有益效果：本专利技术所述的计数器自动组装方法，通过下料组件、接料组件以及串料组件三者的配合，能够快速地完成计数器滚轮的串料与转移，并且在字轮与进位轮的组装过程中，字轮的对齐、进位轮的位置调整、字轮与进位轮的啮合组装都在一个机构中先后完成，组装过程简单流畅，既减小了人工劳动强度，也大幅提升了组装效率和市场效益。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术串料模块的结构示意图；图3为图2中A部的结构示意图；图4为下料机构的结构示意图；图5为接料机构的结构示意图；图6为滚轮定位组装模块的整体结构示意图；图7为卡齿及其驱动机构的结构示意图；图8为拨条及其驱动机构的结构示意图；图9为拨条调整进位轮位置的示意图；其中，1、下料组件；2、接料组件；3、串料组件；4、导向杆；5、上料组件；11、红字轮下料机构；12、黑字轮下料机构；13、进位轮下料机构；21、红字轮接料机构；22、黑字轮接料机构；23、进位轮接料机构；31、串料气动滑台；32、串料直线气缸；33、二号推料板；34、立板；35、串料杆；51、红字轮上料机构；52、黑字轮上料机构；53、进位轮上料机构；111、下料台；112、下料气缸；113、下料板；114、下料杆；115、下料块；116、第一通孔；117、出料孔；118、滑块；119、复位弹簧；120、第二通孔；211、接料气动滑台；212、接料直线气缸；213、旋转气缸；214、接料杆；215、一号推料板；511、上料振动盘；512、上料轨道；6、滚轮定位组装模块；7、滚轮串料模块；8、分度盘；9、计数器架组装模块；10、计数器轴组装模块；601、移载轴一；602、字轮；603、移载轴二；604、进位轮；605、水平气动滑台；606、竖直气动滑台；607、气动滑块一；608、气动滑块二；609、安装架一；610、横移气动滑台；611、纵移气动滑台；612、纵向分离气缸；613、横向气动滑台；614、上卡齿；615、下卡齿；616、导向板；617、拨条；618、台阶片；619、楔形条；620、安装架二；621、挡块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.计数器自动组装方法，其特征在于，包括如下步骤：/n滚轮串料：计数器滚轮经下料组件（1）送入接料组件（2）中，由串料组件（3）将字轮和进位轮分别串成一列，再转移至下一工位；/n字轮与进位轮对齐组装：卡齿推动字轮的进位柱旋转从而将各个字轮对齐；拨条（617）将各个进位轮调整至可与字轮啮合的位置；然后位移驱动机构使进位轮与字轮靠拢啮合，并将啮合后的字轮与进位轮转移至分度盘（8）的定位工装上安装到位；/n计数器架与计数器轴的组装：分度盘（8）旋转，使载有字轮（602）与进位轮（604）的定位工装依次完成与计数器架、计数器轴的组装。/n

【技术特征摘要】
1.计数器自动组装方法，其特征在于，包括如下步骤：
滚轮串料：计数器滚轮经下料组件（1）送入接料组件（2）中，由串料组件（3）将字轮和进位轮分别串成一列，再转移至下一工位；
字轮与进位轮对齐组装：卡齿推动字轮的进位柱旋转从而将各个字轮对齐；拨条（617）将各个进位轮调整至可与字轮啮合的位置；然后位移驱动机构使进位轮与字轮靠拢啮合，并将啮合后的字轮与进位轮转移至分度盘（8）的定位工装上安装到位；
计数器架与计数器轴的组装：分度盘（8）旋转，使载有字轮（602）与进位轮（604）的定位工装依次完成与计数器架、计数器轴的组装。


2.根据权利要求1所述的计数器自动组装方法，其特征在于：滚轮串料步骤中，计数器滚轮中的红字轮、黑字轮和进位轮分别经下料组件（1）送入接料组件（2）的接料杆（214）上，各自串成一列；然后串料组件（3）在工作台上水平往复运动将接料杆（214）上的红字轮和黑字轮串成一列，进位轮单独串成另外一列。


3.根据权利要求1或2所述的计数器自动组装方法，其特征在于，所述下料组件（1）包括下料台（111）和设置在下料台（111）上方的下料气缸（112），下料气缸（112）的活塞杆端部连接有下料板（113），下料板（113）上设置有下料杆（114）以及对称设置在下料杆（114）两侧的下料块（115），下料台（111）上设置有供下料块（115）穿过的第一通孔（116），下料台（111）的底部设置有出料孔（117），下料台（111）内部设置有滑槽，滑槽的内壁滑动嵌设有滑块（118），滑块（118）的尾部与复位弹簧（119）连接，复位弹簧（119）的另一端与滑槽内壁连接，滑块（118）上设置有供下料块（115）穿过的第二通孔（120），第二通孔（120）的内壁设置有与下料块（115）形状相适配的斜面，下料块（115）向下运动将出料孔（117）处的滑块（118）向两侧推开，从而将下料台（111）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，向海堂，魏小军，刘彬，陈君涛，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51