一种自动化压装碗形塞设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备领域，提供一种自动化压装碗形塞设备,包括：固定机构、送料机构、上料机构、压装机构，待组装的碗形塞从送料机构的振动盘中被所述上料机构从所述送料机构上夹取到所述压装机构上，再由所述压装机构压装到所述工件上。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于通过设置自动控制的送料机构、上料机构以及压装机构来实现碗形塞的自动安装，不仅提升了碗形塞的安装效率，并且最大程度上的提升了碗形塞安装的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化压装碗形塞设备
本专利技术涉及自动化设备领域，具体为一种自动化压装碗形塞设备。
技术介绍
在工业生产工程中，组装这一道工序是必不可少的。一个产品的生产过程可能要经历一道或者是多道组装工序才能够完成。如今大多数工厂的组装工序都实现了自动化安装。在现有的工厂中，工件上压装碗形塞还是使用传统的人工压装的方式，该方式不仅效率低下，而且单靠人力检测来确定碗形塞是否安装到位具有较大的风险无法保证产品的良品率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动化压装碗形塞设备。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种自动化压装碗形塞设备，包括：机台；固定机构，其设于所述机台上，所述固定机构上设置有工件固定台；送料机构，其设于所述机台上，所述送料机构设有送料块，所述送料块用于放置待组装的碗形塞；上料机构，其活动设置于所述机台上，所述上料机构端部设置有气动夹爪，所述气动夹爪用于夹取所述送料块上的碗形塞；压装机构，其活动设置于所述机台上，所述压装机构端部设置有碗形塞安装部，所述碗形塞安装部用于从气动夹爪内顶出碗形塞并将碗形塞压入至工件内。在上述的一种自动化压装碗形塞设备，所述送料机构包括：振动盘，其内装有碗形塞；滑道，其安装在所述振动盘的出口端，所述滑道上设有滑动槽，所述送料块上设有卡槽，所述滑槽与所述卡槽连通；阻挡块，其安装在所述滑道的下端，所述送料块活动插设于所述阻挡块内，所述碗形塞从所述振动盘内通过所述滑动槽滚动至所述卡槽上并抵靠于所述阻挡块。在上述的一种自动化压装碗形塞设备，所述送料块下端设有送料气缸，所述送料气缸固设于所述机台上。在上述的一种自动化压装碗形塞设备，所述上料机构包括：固定架，其设置在所述机台上；横移气缸，其水平设置在所述固定架上部；升降气缸，其竖直设置在所述横移气缸上，所述升降气缸的下端与所述气动夹爪活动连接。在上述的一种自动化压装碗形塞设备，所述气动夹爪内壁上设有与所述碗形塞外形一致的弧形夹槽。在上述的一种自动化压装碗形塞设备，所述压装机构包括：安装架，其设置在所述机台上；电缸，其安装在所述机台上；碗形塞安装部，其设置在所述电缸的输出端；直线导轨，其设置在所述碗形塞安装部的一侧；滑块，其可滑动的安装在所述直线导轨上；位移传感器，其可拆卸的安装在所述滑块上端，所述位移传感器用于检测所述安装杆插入所述气动夹爪上的碗形塞的深度。在上述的一种自动化压装碗形塞设备，所述碗形塞安装部包括：安装杆，其设置在所述碗形塞安装部的外侧，所述安装杆用来转移所述气动夹爪上的碗形塞，并将所述碗形塞压装到所述工件上；压力传感器，其安装在所述安装杆内部，所述压力传感器用来检测所述安装杆插入所述气动夹爪上的碗形塞所受的压力；真空气路，其开设于所述安装杆的端部，所述真空气路用于吸牢所述安装杆上的碗形塞。在上述的一种自动化压装碗形塞设备，所述工件固定台两侧设有固定爪，所述固定爪上设有本体，所述本体安装在所述机台上，所述本体上端设有转动块，所述转动块可转动的安装在所述本体上端，所述工件放置在所述工件固定台上后，所述转动块转动至水平位置将所述工件固定在所述工件固定台上。在上述的一种自动化压装碗形塞设备，所述工件固定台上设有定位销，所述工件上设有定位孔，所述工件放置在所述工件固定台上后，所述定位销插设在所述定位孔内。在上述的一种自动化压装碗形塞设备，所述转动快上设有防压伤块。与现有技术相比，本专利技术的优点在于通过设置自动控制的送料机构、上料机构以及压装机构来实现碗形塞的自动安装，不仅提升了碗形塞的安装效率，并且最大程度上的提升了碗形塞安装的良品率。附图说明图1是本专利技术一种自动化压装碗形塞设备的立体图；图2是本专利技术一种自动化压装碗形塞设备固定机构的立体图；图3是本专利技术一种自动化压装碗形塞设备送料机构的立体图；图4是本专利技术一种自动化压装碗形塞设备上料机构的立体图；图5是本专利技术一种自动化压装碗形塞设备压装机构的立体图；图6是本专利技术一种自动化压装碗形塞设备机台的立体图；图中，固定机构100、工件110、工件固定台120、固定爪130、防压伤垫135、本体136、转动块137、导向块140、定位销150、送料机构200、送料架210、送料块220、卡槽225、送料气缸230、气缸活塞杆235、振动盘240、滑道250、滑槽255、阻挡块260、光电传感器270、上料机构300、固定架310、横移气缸320、升降气缸330、气动夹爪340、弧形夹槽345、压装机构400、安装架410、电缸420、碗形塞安装部430、压力传感器435、安装杆436、真空气路437、位移传感器440、滑块450、直线导轨460、机台500、操作面板510、安全光幕520、气动开关530、物料盒540、电控箱550、扫码枪560、提示灯570。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1所示，本专利技术的一种自动化压装碗形塞设备，包括：固定机构100、送料机构200、上料机构300、和压装机构400和机台500。如图2所示，固定机构100上设置工件固定台120，工件固定台120上放置待组装的工件110，在工件固定台120两侧设有固定爪130，固定爪130的数量可以是一个或者多个，其数量根据工件110的大小来确定，工件110越大，固定爪130的数量就越多。固定爪130安装位置可以是对称安装也可以是不规律的安装，只要能起到将工件110安装到固定台120上并且在工件110组装碗形塞的时候不发生位移即可。固定爪130由本体136和转动块137组成，本体136安装在机台500上，本体136可以是固定安装在机台500上，也可以是可拆卸的安装在机台500上，本专利技术选用的是，将本体136可拆卸的安装在机台上。转动块137可以绕本体136的上端转动，转动块137转动到水平位置时，转动块137与工件110抵靠将工件110固定在工件固定台120上，转动块137转动到远离工件110时，就可以将工件110从工件固定台120上取出。作为本专利技术的一种优选方案，在转动块137与工件110接触的底部设置防压伤垫135，这样可以防止工件110被固定爪130压伤，防压伤垫135由橡胶，海绵，硅胶等软质材料制成。固定爪130可以使用气缸，油缸或者是电缸驱动，当然其他驱动机构也可以用来驱动固定爪。本专利技术选用的是油缸驱动，油缸驱动下的固定爪130工作压力设置在0.3到14MPa，输出压紧力在0到4.36T之间。作为本专利技术的又一种优选方案，工件110底部设置定位孔，在固定台120的上表面相对应的位置设置定位销150，当工件110放置在固定台12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，包括：/n机台；/n固定机构，其设于所述机台上，所述固定机构上设置有工件固定台；/n送料机构，其上设有送料块，所述送料块用于放置待组装的碗形塞；/n上料机构，其活动设置于所述机台上，所述上料机构端部设置有气动夹爪，所述气动夹爪用于夹取所述送料块上的碗形塞；/n压装机构，其活动设置于所述机台上，所述压装机构端部设置有碗形塞安装部，所述碗形塞安装部用于从气动夹爪内顶出碗形塞并将碗形塞压入至工件内。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，包括：
机台；
固定机构，其设于所述机台上，所述固定机构上设置有工件固定台；
送料机构，其上设有送料块，所述送料块用于放置待组装的碗形塞；
上料机构，其活动设置于所述机台上，所述上料机构端部设置有气动夹爪，所述气动夹爪用于夹取所述送料块上的碗形塞；
压装机构，其活动设置于所述机台上，所述压装机构端部设置有碗形塞安装部，所述碗形塞安装部用于从气动夹爪内顶出碗形塞并将碗形塞压入至工件内。


2.如权利要求1所述的一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，所述送料机构包括：
振动盘，其内装有碗形塞；
滑道，其安装在所述振动盘的出口端，所述滑道上设有滑动槽，所述送料块上设有卡槽，所述滑槽与所述卡槽连通；
阻挡块，其安装在所述滑道的下端，所述送料块活动插设于所述阻挡块内，所述碗形塞从所述振动盘内通过所述滑动槽滚动至所述卡槽上并抵靠于所述阻挡块。


3.如权利要求2所述的一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，所述送料块下端设有送料气缸，所述送料气缸固设于所述机台上。


4.如权利要求1所述的一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，所述上料机构包括：
固定架，其设置在所述机台上；
横移气缸，其水平设置在所述固定架上部；
升降气缸，其竖直设置在所述横移气缸上，所述升降气缸的下端与所述气动夹爪活动连接。


5.如权利要求4所述的一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，所述气动夹爪内壁上设有与所述碗形塞外形一致的弧形夹槽。


6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐远东，张升芳，徐旭东，周大才，
申请(专利权)人：宁波旭升汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33