计数器自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了计数器自动组装机，属于物联网燃气表技术领域。包括滚轮串料模块、滚轮定位组装模块、分度盘、计数器架组装模块、计数器轴组装模块；所述滚轮串料模块包括下料组件、接料组件和串料组件，串料组件将接料组件中的字轮和进位轮分别串成一列；滚轮定位组装模块包括移载轴一、移载轴二、位移驱动机构、用于旋转对齐字轮的卡齿和用于调整进位轮位置的拨条；所述分度盘上设有定位工装用于放置对齐后的字轮和进位轮，计数器架组装模块、计数器轴组装模块按照组装次序布置在分度盘周围。本发明专利技术占地紧凑、结构简单，可以迅速完成计数器的自动组装，降低了人工劳动强度，极大地提高计数器的组装精度和组装效率。

【技术实现步骤摘要】
计数器自动组装机
本专利技术涉及一种计数器组装机器，具体涉及一种物联网智能燃气表计数器自动组装机。
技术介绍
随着自动化技术的发展，零配件自动化组装成为工厂降低成本，提高生产效率的必然趋势，传统计数器数字轮组装采用人工组装，费事费力，工作效率低，工人劳动强度大，尤其是对于小齿轮和数字轮的装配，由于小齿轮形状特殊，有两排外径不同的轮齿，滚轮计数器安装时要求保证各数字轮数字保持一致，小齿轮需与各数字轮装配到位，可以说数字轮和小齿轮的装配效率是影响计数器装配效率的主要因素。现有技术中已出现一些用于计数器滚轮的自动组装机器，如公开号为CN109940381A，公开日为2019年06月28日，名称为一种燃气表滚轮计数器的智能装配方法和装配生产线的中国专利技术专利，其中所述的装配生产线包括生产线柜台，生产线工作台，字轮组装模块，小齿轮组装模块，字轮和小齿轮定位模块，外壳组装模块，轴针组装模块，外壳卡扣组装模块，生产线工作台包括计数器定位夹具，链条和链条导轨，字轮组装模块包括字轮上料装置和字轮串料装置，小齿轮组装模块包括小齿轮上料装置和小齿轮串料装置，外壳组装模块包括外壳上料装置和外壳机械手，字轮和小齿轮轴针组装模块包括轴针上料装置和轴针串料装置，外壳卡扣组装模块包括卡扣上料装置和卡扣安装机械手。上述装配生产线呈线型布置，占地面积较大，在组装字轮和小齿轮（进位轮）时，先采用夹具分别定位二者的相对位置，然后通过链条底座运送至下一个工位进行组装，在这个过程中，字轮和小齿轮的装配周期长，并且由于采用的是链条底座，工位之间的传输速度较慢，影响整个生产线的装配效率。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种占地面积小、布置合理、装配效率高的计数器自动组装机。为了实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案如下：计数器自动组装机，其特征在于：包括滚轮串料模块、滚轮定位组装模块、分度盘、计数器架组装模块、计数器轴组装模块；滚轮串料模块用于将字轮和进位轮分别串成一列，并转移至下一工位的滚轮定位组装模块中；所述滚轮定位组装模块包括用于对齐字轮的卡齿、用于调整进位轮位置的拨条以及用于改变字轮与进位轮空间位置的位移驱动机构；所述分度盘上设有定位工装用于放置对齐后的字轮和进位轮，计数器架组装模块、计数器轴组装模块按照组装次序布置在分度盘周围。优选的，所述滚轮串料模块包括下料组件、接料组件和串料组件，接料组件设置在下料组件下方，下料组件中的下料杆将下料台上的物料送入接料组件中，由接料组件中的接料杆将下料组件中不同类别的滚轮分别串成一列，串料组件在工作台上水平往复运动将接料组件中的字轮和进位轮分别串成一列；优选的，所述下料组件包括下料台和设置在下料台上方的下料气缸，下料气缸的活塞杆端部连接有下料板，下料板上设置有下料杆以及对称设置在下料杆两侧的下料块，下料台上设置有供下料块穿过的第一通孔，下料台的底部设置有出料孔，下料台内部设置有滑槽，滑槽的内壁滑动嵌设有滑块，滑块的尾部与复位弹簧连接，复位弹簧的另一端与滑槽内壁连接，滑块上设置有供下料块穿过的第二通孔，第二通孔的内壁设置有与下料块形状相适配的斜面，下料块向下运动将出料孔处的滑块向两侧推开，从而将下料台上的物料送入下方的接料组件上。优选的，所述接料组件包括接料气动滑台、接料直线气缸以及旋转气缸，旋转气缸设置在接料气动滑台的滑座上，接料直线气缸的缸筒部分与旋转气缸的旋转部连接并且缸筒的端部设置有接料杆，接料直线气缸的活塞杆端部设置有一号推料板，一号推料板上设置有供接料杆穿过的通孔。优选的，所述串料组件包括串料气动滑台以及串料直线气缸，串料直线气缸设置在串料气动滑台的滑座上，串料直线气缸的活塞杆端部设置有二号推料板，安装板上设置有立板，立板的底部设置有供活塞杆穿过的缺口，立板的上部设置有串料杆，二号推料板上设置有供串料杆穿过的通孔。优选的，所述位移驱动机构包括水平气动滑台、竖直气动滑台以及横移气动滑台；所述竖直气动滑台安装在水平气动滑台的滑座上，横移气动滑台设置在竖直气动滑台的滑座上，竖直气动滑台上通过安装架一设有气动滑块二，横移气动滑台上通过安装架二设有气动滑块二，气动滑块一和气动滑块二前端分别设有用于串起字轮的移载轴一和用于串起进位轮的移载轴二。优选的，所述上卡齿和下卡齿由纵向分离气缸驱动上下开合，所述纵向分离气缸的背部设有一横向气动滑台，纵向分离气缸安装在所述横向气动滑台的滑座上。优选的，所述卡齿机构包括卡座、驱动所述卡座运动的伸缩气缸、以及连接在卡座端面由气缸驱动上下开合的两块卡板，所述卡板边缘设有若干上下相对的上卡齿和下卡齿，在两块卡板相互靠拢时可上下卡齿可闭合成一条竖线。优选的，所述拨条由纵移气动滑台驱动，所述纵移气动滑台固定设置在安装架二上，纵移气动滑台上滑动设置有导向板，拨条设有若干个且等距设置在导向板下方，由导向板带动其向下运动。本专利技术的有益效果：1、本专利技术所述计数器自动组装机机构占地面积小，各工作模块的结构布置合理，滚轮搬运模块和滚轮定位组装模块的结合可快速完成计数器滚轮部分的组装，同时分度盘的设计可提高计数器滚轮与计数器外壳、计数器轴的组装效率，从而整体提高燃气表计数器的组装效率和组装精度，降低人工劳动强度；2、本专利技术中，各个动作部件均采用气动滑台进行驱动，整个组装过程流畅，定位精度好、组装时间短、组装效率高。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术滚轮串料模块的结构示意图；图3为图2中A部的结构示意图；图4为下料机构的结构示意图；图5为接料机构的结构示意图；图6为滚轮定位组装模块的整体结构示意图；图7为卡齿及其驱动机构的结构示意图；图8为拨条及其驱动机构的结构示意图；图9为拨条调整进位轮位置的示意图；其中，1、下料组件；2、接料组件；3、串料组件；4、导向杆；5、上料组件；11、红字轮下料机构；12、黑字轮下料机构；13、进位轮下料机构；21、红字轮接料机构；22、黑字轮接料机构；23、进位轮接料机构；31、串料气动滑台；32、串料直线气缸；33、二号推料板；34、立板；35、串料杆；51、红字轮上料机构；52、黑字轮上料机构；53、进位轮上料机构；111、下料台；112、下料气缸；113、下料板；114、下料杆；115、下料块；116、第一通孔；117、出料孔；118、滑块；119、复位弹簧；120、第二通孔；211、接料气动滑台；212、接料直线气缸；213、旋转气缸；214、接料杆；215、一号推料板；511、上料振动盘；512、上料轨道；6、滚轮定位组装模块；7、滚轮串料模块；8、分度盘；9、计数器架组装模块；10、计数器轴组装模块；601、移载轴一；602、字轮；603、移载轴二；604、进位轮；605、水平气动滑台；606、竖直气动滑台；607、气动滑块一；608、气动滑块二；609、安装架一；610、横移气动滑台；611、纵移气动滑台；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.计数器自动组装机，其特征在于：包括滚轮串料模块（7）、滚轮定位组装模块（6）、分度盘（8）、计数器架组装模块（9）和计数器轴组装模块（10）；/n滚轮串料模块（7）用于将字轮和进位轮分别串成一列，并转移至下一工位的滚轮定位组装模块（6）中；/n所述滚轮定位组装模块（6）包括用于对齐字轮（602）的卡齿、用于调整进位轮位置的拨条（617）以及用于改变字轮与进位轮空间位置的位移驱动机构；/n所述分度盘（8）上设有定位工装用于放置啮合后的字轮和进位轮，计数器架组装模块（9）、计数器轴组装模块（10）按照组装次序布置在分度盘（8）周围。/n

【技术特征摘要】
1.计数器自动组装机，其特征在于：包括滚轮串料模块（7）、滚轮定位组装模块（6）、分度盘（8）、计数器架组装模块（9）和计数器轴组装模块（10）；
滚轮串料模块（7）用于将字轮和进位轮分别串成一列，并转移至下一工位的滚轮定位组装模块（6）中；
所述滚轮定位组装模块（6）包括用于对齐字轮（602）的卡齿、用于调整进位轮位置的拨条（617）以及用于改变字轮与进位轮空间位置的位移驱动机构；
所述分度盘（8）上设有定位工装用于放置啮合后的字轮和进位轮，计数器架组装模块（9）、计数器轴组装模块（10）按照组装次序布置在分度盘（8）周围。


2.根据权利要求1所述的计数器自动组装机，其特征在于：所述滚轮串料模块（7）包括下料组件（1）、接料组件（2）和串料组件（3），下料组件（1）中的下料杆（114）将下料台（111）上的物料送入其下方的接料组件（2）中，接料组件（2）中的接料杆（214）将下料组件（1）中不同类别的滚轮分别串成一列，串料组件（3）在工作台上水平往复运动将接料组件（2）中的字轮（602）和进位轮（604）分别串成一列。


3.根据权利要求2所述的计数器自动组装机，其特征在于：所述下料组件（1）包括下料台（111）和设置在下料台（111）上方的下料气缸（112），下料气缸（112）的活塞杆端部连接有下料板（113），下料板（113）上设置有下料杆（114）以及对称设置在下料杆（114）两侧的下料块（115），下料台（111）上设置有供下料块（115）穿过的第一通孔（116），下料台（111）的底部设置有出料孔（117），下料台（111）内部设置有滑槽，滑槽的内壁滑动嵌设有滑块（118），滑块（118）的尾部与复位弹簧（119）连接，复位弹簧（119）的另一端与滑槽内壁连接，滑块（118）上设置有供下料块（115）穿过的第二通孔（120），第二通孔（120）的内壁设置有与下料块（115）形状相适配的斜面，下料块（115）向下运动将出料孔（117）处的滑块（118）向两侧推开，从而将下料台（111）上的物料送入下方的接料组件（2）上。


4.根据权利要求2所述的计数器自动组装机，其特征在于：所述接料组件（2）包括接料气动滑台（211）、接料直线气缸（212）以及旋转气缸（213），旋转气缸（213）设置在接料气动滑台（211）的滑座上，接料直线气缸（212）的缸筒部分与旋转气缸（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，向海堂，魏小军，刘彬，陈君涛，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51