一种推车焊接装置及其焊接控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种推车焊接装置，包括输送单元、第一定位单元和第二定位单元；第一定位单元位于输送单元的后端，第一定位单元包括定位板，定位板的两侧均设置有限位板，定位板的下端设置有若干个第一支撑脚；各限位板上均设置有开口，各开口处均设置有抵紧件，抵紧件包括第一气缸，抵紧块的一端与第一气缸的活塞杆可连接，抵紧块的另一端设置有橡胶层，抵紧块的上下两端均设置有滑块，开口处设置有与各滑块配合使用的滑槽，各滑块可活动的位于各滑槽中。本发明专利技术通一方面，在焊接时，不需要多人合力对手推车的扶手部分进行定位，降低了操作人员的劳动强度；另一方面，通过本装置进行定位焊接，有效的提高了稳定性，提高了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种推车焊接装置及其焊接控制方法
本专利技术涉及一种焊接装置，具体地说，特别涉及一种推车焊接装置及其焊接控制方法。
技术介绍
手推车是一种通过人工推拉的搬运车辆，虽然手推车物料搬运技术不断发展，但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用。手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便，在制造手推车时，需要将手推车的装运架与扶手部分进行焊接，在焊接时，需要多名操作人员将扶手部分悬空提起并保持不动，随后在将手扶部分的下端与装载部分的后半段外侧进行焊接，这种焊接方式，一方面，在焊接时，需要多人合力对手推车的扶手部分进行定位，不仅效率不高且劳动强度较大；另一方面，通过操作人员进行定位焊接，稳定性不高，不仅增大了焊接人员的难度且易发生焊接变差，导致焊接质量不佳。因此本领域技术人员致力于开发一种能够有效解决上述技术问题的推车焊接装置及其焊接控制方法。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够有效解决上述技术问题的推车焊接装置及其焊接控制方法。为实现上述目的，本专利技术提供了一种推车焊接装置，包括输送单元、第一定位单元和第二定位单元；所述第一定位单元位于所述输送单元的后端，所述第一定位单元包括定位板，所述定位板的两侧均设置有限位板，所述定位板的下端设置有若干个第一支撑脚；各所述限位板上均设置有开口，各所述开口处均设置有抵紧件，所述抵紧件包括第一气缸，所述第一气缸通过第一气缸安装座设置在所述限位板的外侧，所述开口处设置有可活动的抵紧块，所述抵紧块的一端与所述第一气缸的活塞杆可连接，所述抵紧块的另一端设置有橡胶层，所述抵紧块的上下两端均设置有滑块，所述开口处设置有与各所述滑块配合使用的滑槽，各所述滑块可活动的位于各所述滑槽中；所述第一定位单元上方设置有与所述抵紧件配合使用的压紧件，所述压紧件包括顶板，所述顶板的两侧通过支撑杆与所述限位板的外侧连接，所述顶板上端设置有第二气缸，所述第二气缸通过第二气缸安装座固定在所述顶板上，所述第二气缸的活塞杆可活动的穿过所述顶板并设置有第一下压块；所述第二定位单元包括倾斜定位件，所述倾斜定位件的两侧分别可滑动的套设在各所述导向杆上，各所述导向杆的前端通过各第一立柱与各所述限位板连接，各所述导向杆的后端通过各第二立柱与基座连接。作为优选，所述输送单元包括输送架，第一定位单元位于输送架的后端，沿所述输送架的长度方向设置有若干个滚筒；所述输送架的两侧均设置有挡块，各所述挡块通过若干个定位柱与所述输送架连接，各所述滚筒分别位于各所述挡块之间，所述输送架的下端设置有若干个第二支撑脚；所述输送架后端设置有阻挡件，所述阻挡件包括支承块，转轴可转动的穿设在所述支承块上并套设有阻挡块，所述转轴的一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机与输送架固定。作为优选，所述输送架的一侧设置有第一电机，靠所述输送架前端的滚筒的一端可转动的穿过所述输送架，并与所述第一电机的输出轴连接，各所述滚筒的一侧均设置有皮带轮，各所述皮带轮通过皮带传动连接。作为优选，所述第一下压块上端设置有伸缩杆，所述伸缩杆可活动的从连接杆的下端穿设在所述连接杆内，所述连接杆下端套设有限位盘，所述伸缩杆上套设有回位弹簧，所述回位弹簧位于所述限位盘和所述第一下压块之间，所述连接杆的上端与所述第二气缸的活塞杆连接。作为优选，所述连接杆上设置有若干个弧形杆，各所述弧形杆沿所述连接杆的中心线呈圆形阵列设置，各所述弧形杆的一端与所述连接杆连接，各所述弧形杆的另一端均设置有第二下压块。作为优选，所述倾斜定位件包括倾斜板，所述倾斜板后端设置有凹槽，所述凹槽内设置有第三气缸，所述第三气缸通过第三气缸安装座设置在所述凹槽内，所述第三气缸的活塞杆可活动的穿过所述倾斜板的两侧并与第一紧固块连接，所述第一紧固块的前端设置有与所述第一紧固块垂直的第二紧固块，所述第一紧固块上设置有限位柱，所述限位柱位于所述第二紧固块和所述倾斜板之间。作为优选，所述倾斜板的两侧均设置有连接柱，各所述连接柱均通过连接块与导向座的上下两端连接，所述导向座可滑动的套设在所述导向杆上。作为优选，所述基座上设置有可驱动倾斜板移动的动力装置。作为优选，所述倾斜板与所述第一定位单元之间的两侧均设置有焊接机。一种用于推车焊接装置的焊接控制方法，包括以下步骤：S1：将待焊接装运架放置在输送单元上，通过第一电机带动滚筒转动从而将待焊接装运架向第一定位单元方向进行输送，当待焊接装运架的前半段位于定位板上后，人手结合滚筒将待焊接装运架完全移至定位板上，当待焊接装运架位于定位板上后，待焊接装运架的焊接部分延伸出所述定位板悬空；S2：随后启动各个第一气缸，通过第一气缸推动抵紧块，从而通过各个抵紧块对待焊接装运架进行抵紧定位；S3：随后在通过启动第二气缸，通过第二气缸将第一下压块向下推动，直到第一下压块的下端面与待焊接装运架的上端面贴合后继续下压第一下压块，此时伸缩杆受到挤压力向连接杆内移动，同时回位弹簧受到挤压，直到各个第二下压块的下端面与待焊接装运架的上端面贴合为止，从而对待焊接装运架进行定位；S4：随后将扶手部分放置在倾斜板上，通过人手或第三气缸移动第一紧固块，从而将限位柱插入到扶手部分上的限位孔中，配合第二紧固块和第一紧固块对其进行限位，随后移动推动倾斜板，直到扶手部分上的待焊接部分移动至待焊接装运架处后进行焊接。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过第一电机带动滚筒转动从而将待焊接装运架向第一定位单元方向进行输送，当待焊接装运架位于定位板上后，待焊接装运架的焊接部分延伸出所述定位板悬空，随后启动各个第一气缸，通过第一气缸推动抵紧块，从而通过各个抵紧块对待焊接装运架进行抵紧定位，随后在通过启动第二气缸，通过第二气缸将第一下压块向下推动，直到第一下压块的下端面与待焊接装运架的上端面贴合后继续下压第一下压块，此时伸缩杆受到挤压力向连接杆内移动，同时回位弹簧受到挤压，直到各个第二下压块的下端面与待焊接装运架的上端面贴合为止，对待焊接装运架进行定位，随后将扶手部分放置在倾斜板上，通过人手或第三气缸移动第一紧固块，从而将限位柱插入到扶手部分上的限位孔中，配合第二紧固块和第一紧固块对其进行限位，随后通过手推或动力装置推动倾斜板，直到扶手部分上的待焊接部分移动至待焊接装运架处后停止进行焊接。本专利技术通一方面，在焊接时，不需要多人合力对手推车的扶手部分进行定位，降低了操作人员的劳动强度；另一方面，通过本装置进行定位焊接，有效的提高了稳定性，提高了焊接质量。附图说明图1是本专利技术安装扶手部分后的结构示意图。图2是本专利技术中输送单元的结构示意图。图3是本专利技术中第一定位单元和第二定位单元未设置输送单元的结构示意图。图4是图3中A处局部放大结构示意图。图5是本专利技术中倾斜板与连接柱等零部件的连接结构示意图。图6是本专利技术中抵紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推车焊接装置，其特征是：包括输送单元（1）、第一定位单元（2）和第二定位单元（3）；/n所述第一定位单元（2）位于所述输送单元（1）的后端，所述第一定位单元（2）包括定位板（5），所述定位板（5）的两侧均设置有限位板（6），所述定位板（5）的下端设置有若干个第一支撑脚（7）；/n各所述限位板（6）上均设置有开口（8），各所述开口（8）处均设置有抵紧件（9），所述抵紧件（9）包括第一气缸（10），所述第一气缸（10）通过第一气缸安装座（11）设置在所述限位板（6）的外侧，所述开口（8）处设置有可活动的抵紧块（12），所述抵紧块（12）的一端与所述第一气缸（10）的活塞杆可连接，所述抵紧块（12）的另一端设置有橡胶层，所述抵紧块（12）的上下两端均设置有滑块（13），所述开口（8）处设置有与各所述滑块（13）配合使用的滑槽（15），各所述滑块（13）可活动的位于各所述滑槽（15）中；/n所述第一定位单元（2）上方设置有与所述抵紧件（9）配合使用的压紧件（16），所述压紧件（16）包括顶板（17），所述顶板（17）的两侧通过支撑杆（18）与所述限位板（6）的外侧连接，所述顶板（17）上端设置有第二气缸（20），所述第二气缸（20）通过第二气缸安装座（21）固定在所述顶板（17）上，所述第二气缸（20）的活塞杆可活动的穿过所述顶板（17）并设置有第一下压块（22）；/n所述第二定位单元（3）包括倾斜定位件（23），所述倾斜定位件（23）的两侧分别可滑动的套设在各所述导向杆（26）上，各所述导向杆（26）的前端通过各第一立柱（27）与各所述限位板（6）连接，各所述导向杆（26）的后端通过各第二立柱（28）与基座（29）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种推车焊接装置，其特征是：包括输送单元（1）、第一定位单元（2）和第二定位单元（3）；
所述第一定位单元（2）位于所述输送单元（1）的后端，所述第一定位单元（2）包括定位板（5），所述定位板（5）的两侧均设置有限位板（6），所述定位板（5）的下端设置有若干个第一支撑脚（7）；
各所述限位板（6）上均设置有开口（8），各所述开口（8）处均设置有抵紧件（9），所述抵紧件（9）包括第一气缸（10），所述第一气缸（10）通过第一气缸安装座（11）设置在所述限位板（6）的外侧，所述开口（8）处设置有可活动的抵紧块（12），所述抵紧块（12）的一端与所述第一气缸（10）的活塞杆可连接，所述抵紧块（12）的另一端设置有橡胶层，所述抵紧块（12）的上下两端均设置有滑块（13），所述开口（8）处设置有与各所述滑块（13）配合使用的滑槽（15），各所述滑块（13）可活动的位于各所述滑槽（15）中；
所述第一定位单元（2）上方设置有与所述抵紧件（9）配合使用的压紧件（16），所述压紧件（16）包括顶板（17），所述顶板（17）的两侧通过支撑杆（18）与所述限位板（6）的外侧连接，所述顶板（17）上端设置有第二气缸（20），所述第二气缸（20）通过第二气缸安装座（21）固定在所述顶板（17）上，所述第二气缸（20）的活塞杆可活动的穿过所述顶板（17）并设置有第一下压块（22）；
所述第二定位单元（3）包括倾斜定位件（23），所述倾斜定位件（23）的两侧分别可滑动的套设在各所述导向杆（26）上，各所述导向杆（26）的前端通过各第一立柱（27）与各所述限位板（6）连接，各所述导向杆（26）的后端通过各第二立柱（28）与基座（29）连接。


2.如权利要求1所述的推车焊接装置，其特征是：所述输送单元（1）包括输送架（30），第一定位单元（2）位于输送架（30）的后端，沿所述输送架（30）的长度方向设置有若干个滚筒（31）；
所述输送架（30）的两侧均设置有挡块（32），各所述挡块（32）通过若干个定位柱（33）与所述输送架（30）连接，各所述滚筒（31）分别位于各所述挡块（32）之间，所述输送架（30）的下端设置有若干个第二支撑脚（35）；
所述输送架（30）后端设置有阻挡件（36），所述阻挡件（36）包括支承块（37），转轴（38）可转动的穿设在所述支承块（37）上并套设有阻挡块（39），所述转轴（38）的一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机与输送架（30）固定。


3.如权利要求2所述的推车焊接装置，其特征是：所述输送架（30）的一侧设置有第一电机，靠所述输送架（30）前端的滚筒（31）的一端可转动的穿过所述输送架（30），并与所述第一电机的输出轴连接，各所述滚筒（31）的一侧均设置有皮带轮，各所述皮带轮通过皮带传动连接。


4.如权利要求1所述的推车焊接装置，其特征是：所述第一下压块（22）上端设置有伸缩杆（50），所述伸缩杆（50）可活动的从连接杆（51）的下端穿设在所述连接杆（51）内，所述连接杆（51）下端套设有限位盘（52），所述伸缩杆（50）上套设有回位弹簧（53），所述回位弹簧（53）位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪丹将，
申请(专利权)人：浙江杨明斯金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33