一种电容器引出焊片智能焊接机制造技术

本发明专利技术涉及电容器引出焊片焊接领域，具体是涉及一种电容器引出焊片智能焊接机。包括；机架；焊片固定装置，设置在机架上，焊片固定装置与机架固定连接；A焊片上料装置，设置在焊片固定装置的旁侧，A焊片上料装置的输出端与焊片固定装置的工作端相对设置；B焊片上料装置，设置在焊片固定装置的旁侧，B焊片上料装置的工作端与焊片固定装置的工作端相对设置；焊接装置，设置在机架上端，焊接装置与机架固定连接，焊接装置的工作端设置在焊片固定装置的上方；下料输送机，设置在B焊片上料装置的旁侧工作端的旁侧，下料输送机的输入端设置在B焊片上料装置的工作端的上方。本发明专利技术可提升生产效率，同时节省生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电容器引出焊片智能焊接机
本专利技术涉及电容器引出焊片焊接领域，具体是涉及一种电容器引出焊片智能焊接机。
技术介绍
电容器作为电子元器件早已被广泛应用，现有的电容器引脚都是在电容器主体制造后再连接的，而焊接作为传统的导体连接方式，因其稳定牢固，成本低而一直被使用，但是随着电子工业的不断发展，对于电容器的连接引脚有了各种各样的要求，而面对各种不同规格的引脚，只能以手工方式焊接，这就造成效率低，废品率高怎大了成产成本，所以需要一种电容器引出焊片智能焊接机解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种电容器引出焊片智能焊接机，本技术方案可提升生产效率，同时节省生产成本。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电容器引出焊片智能焊接机，电容器焊片是由A焊片和B焊片组装而成，包括；机架；焊片固定装置，设置在机架上，焊片固定装置与机架固定连接；A焊片上料装置，设置在焊片固定装置的旁侧，A焊片上料装置的输出端与焊片固定装置的工作端相对设置；B焊片上料装置，设置在焊片固定装置的旁侧，B焊片上料装置的工作端与焊片固定装置的工作端相对设置；焊接装置，设置在机架上端，焊接装置与机架固定连接，焊接装置的工作端设置在焊片固定装置的上方；下料输送机，设置在B焊片上料装置的旁侧工作端的旁侧，下料输送机的输入端设置在B焊片上料装置的工作端的上方。优选的，所述A焊片上料装置包括；第一直线输送机，水平设置在焊片固定装置的旁侧，第一直线输送机的输出端与固定装置的工作端平行相对设置；第一限位轨，水平在第一直线输送机上，第一限位轨与第一直线输送机固定连接；第一安装架，设置在第一直线输送机的输出端旁侧，第一安装架与第一直线输送机的输出端固定连接；推送装置，水平设置在第一安装架上，推送装置与第一安装架固定连接，推送装置的输出端与固定装置的工作端相对设置。优选的，所述推送装置包括；第一滑轨，水平设置在第一安装架上，第一滑轨与第一安装架固定连接；第一直线驱动器，水平设置在第一滑轨上，第一直线驱动器与第一滑轨固定连接，第一直线驱动器的输出端穿过第一滑轨的侧部向内延伸；推送块，设置在第一滑轨内，推送块与第一滑轨滑动连接，推送块的一端与第一直线驱动器的输出端固定连接，推送块远第一直线驱动器的离输出端与焊片固定装置的工作端相对设置。优选的，所述B焊片上料装置包括；第二直线输送机，水平设置在焊片固定装置的旁侧；第二限位轨，水平设置在第二直线输送机上，第二限位轨与第二直线输送机固定连接；旋转驱动装置，设置在第二直线输送机的旁侧，旋转驱动装置与机架固定连接；放置装置，设置在旋转驱动装置的工作端，放置装置与旋转驱动装置的工作端固定连接。优选的，所述旋转驱动装置包括；行星齿圈，设置在机架上，行星齿圈与机架上端固定连接；太阳轮，设置在行星齿圈内，太阳轮与行星齿圈同轴设置，太阳轮与行星齿圈转动连接；行星齿轮，设有数个以太阳轮为轴心线均匀分布在行星齿圈内，行星齿轮均与行星齿圈和太阳轮相啮合；行星架，设置在行星齿轮上，行星架与行星齿轮转动连接；第一旋转驱动器，设置在机架下侧，第一旋转驱动器与机架固定连接，第一旋转驱动器的输出端穿过机架下侧与太阳轮固定连接。优选的，所述放置装置包括；安装板，竖直设置在旋转驱动装置的工作端，安装板与旋转驱动装置的工作端固定连接；第二旋转驱动器，设置在安装板上，第二旋转驱动器与安装板固定连接；旋转架，设置在第二旋转驱动器的输出端，旋转架与第二旋转驱动器的输出端固定连接；第二滑轨，设置在旋转架上，第二滑轨与旋转架固定连接；伸缩块，设置在第二滑轨内，伸缩块与第二滑轨内滑动连接；第二直线驱动器，设置在第二滑轨上，第二直线驱动器与第二滑轨固定连接，第二直线驱动器的输出端穿过第二滑轨与伸缩块一端固定连接；夹持器，设置在伸缩块上，夹持器与伸缩块远离第二直线驱动器的一端固定连接；夹板，设有数个对称设置在夹持器的工作端，夹板与夹持器的工作端固定连接。优选的，所述焊片固定装置包括；放置底座，设置在机架上，放置底座与机架固定连接；A焊片定位机构，设置在放置底座上，A焊片定位机构与放置底座固定连接；B焊片固定机构，设置在A焊片定位机构的旁侧，B焊片固定机构与放置底座固定连接。优选的，所述A焊片定位机构包括；定位轨，设置在放置底座上，定位轨与放置底座固定连接；限位块，设置在定位轨的输出端的旁侧，限位块与放置底座固定连接；双向滚珠丝杆滑台，设置在放置底座的下端，双向滚珠丝杆滑台与放置底座固定连接；限位滑轨，设置在放置底座上，限位滑轨与在放置底座固定连接；第一限位杆，设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台的工作端，第一限位杆竖直设置，第一限位杆一端与双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；固定块，设有数个套设在第一限位杆上，固定块与第一限位杆滑动连接，固定块的工作端穿过限位滑轨设置在放置底座的上端，固定块侧部均设有卡角；第一弹簧，设有数个均匀分布在第一限位杆上，第一弹簧一端与固定块抵触，第一弹簧远离固定块的一端与第一限位杆的一端抵触。优选的，所述B焊片固定机构包括；转角下压气缸，竖直设置在放置底座的下端，转角下压气缸与放置底座固定连接，转角下压气缸的工作端设置在放置底座上方；第二限位杆，竖直设置在转角下压气缸的工作端，第二限位杆与转角下压气缸的工作端滑动连接；抵触块，设置在第二限位杆的下端，抵触块于第二限位杆固定连接；第二弹簧，套设在第二限位杆上，第二弹簧一端与抵触块抵触，第二弹簧远离抵触块的一端与转角下压气缸的工作端抵触。优选的，所述焊接装置包括；工业机器人，设置在焊片固定装置的旁侧，工业机器人与机架固定连接，工业机器人的工作端设置在焊片固定装置的正上方；焊接头，设置在工业机器人的工作端，焊接头与工业机器人的工作端固定连接，焊接头的工作端竖直向下设置；工业相机，设置在工业机器人的工作端，工业相机与工业机器人的工作端固定连接，工业相机的工作端竖直向下设置。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术可提升生产效率，同时节省生产成本。具体步骤如下；工作人员将加工好的A焊片依次放置在A焊片上料装置输入端；工作人员将加工好的B焊片依次放在B焊片上料装置的输入端；A焊片上料装置的工作端将A焊片推动至焊片固定装置的工作端，焊片固定装置将工作端上的A焊片固定；B焊片上料装置的工作端将B焊片输送至焊片固定装置上，B焊片的一端与A焊片重叠相贴合，焊片固定装置将工作端上B焊片进行固定，焊接装置检测到B焊片与A焊片相贴合，焊接装置将B焊片与A焊片相贴合处进行焊接，焊接完毕，A焊片上料装置的工作端和焊片固定装置的工作端均回归原位，B焊片上料装置的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，电容器焊片是由A焊片和B焊片组装而成，包括；/n机架（1）；/n焊片固定装置（4），设置在机架（1）上，焊片固定装置（4）与机架（1）固定连接；/nA焊片上料装置（2），设置在焊片固定装置（4）的旁侧，A焊片上料装置（2）的输出端与焊片固定装置（4）的工作端相对设置；/nB焊片上料装置（3），设置在焊片固定装置（4）的旁侧，B焊片上料装置（3）的工作端与焊片固定装置（4）的工作端相对设置；/n焊接装置（5），设置在机架（1）上端，焊接装置（5）与机架（1）固定连接，焊接装置（5）的工作端设置在焊片固定装置（4）的上方；/n下料输送机（6），设置在B焊片上料装置（3）的旁侧工作端的旁侧，下料输送机（6）的输入端设置在B焊片上料装置（3）的工作端的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，电容器焊片是由A焊片和B焊片组装而成，包括；
机架（1）；
焊片固定装置（4），设置在机架（1）上，焊片固定装置（4）与机架（1）固定连接；
A焊片上料装置（2），设置在焊片固定装置（4）的旁侧，A焊片上料装置（2）的输出端与焊片固定装置（4）的工作端相对设置；
B焊片上料装置（3），设置在焊片固定装置（4）的旁侧，B焊片上料装置（3）的工作端与焊片固定装置（4）的工作端相对设置；
焊接装置（5），设置在机架（1）上端，焊接装置（5）与机架（1）固定连接，焊接装置（5）的工作端设置在焊片固定装置（4）的上方；
下料输送机（6），设置在B焊片上料装置（3）的旁侧工作端的旁侧，下料输送机（6）的输入端设置在B焊片上料装置（3）的工作端的上方。


2.根据权利要求1所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，A焊片上料装置（2）包括；
第一直线输送机（2a），水平设置在焊片固定装置（4）的旁侧，第一直线输送机（2a）的输出端与固定装置的工作端平行相对设置；
第一限位轨（2b），水平在第一直线输送机（2a）上，第一限位轨（2b）与第一直线输送机（2a）固定连接；
第一安装架（2c），设置在第一直线输送机（2a）的输出端旁侧，第一安装架（2c）与第一直线输送机（2a）的输出端固定连接；
推送装置（2d），水平设置在第一安装架（2c）上，推送装置（2d）与第一安装架（2c）固定连接，推送装置（2d）的输出端与固定装置的工作端相对设置。


3.根据权利要求2所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，推送装置（2d）包括；
第一滑轨（2d1），水平设置在第一安装架（2c）上，第一滑轨（2d1）与第一安装架（2c）固定连接；
第一直线驱动器（2d2），水平设置在第一滑轨（2d1）上，第一直线驱动器（2d2）与第一滑轨（2d1）固定连接，第一直线驱动器（2d2）的输出端穿过第一滑轨（2d1）的侧部向内延伸；
推送块（2d3），设置在第一滑轨（2d1）内，推送块（2d3）与第一滑轨（2d1）滑动连接，推送块（2d3）的一端与第一直线驱动器（2d2）的输出端固定连接，推送块（2d3）远第一直线驱动器（2d2）的离输出端与焊片固定装置（4）的工作端相对设置。


4.根据权利要求1所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，B焊片上料装置（3）包括；
第二直线输送机（3a），水平设置在焊片固定装置（4）的旁侧；
第二限位轨（3b），水平设置在第二直线输送机（3a）上，第二限位轨（3b）与第二直线输送机（3a）固定连接；
旋转驱动装置（3c），设置在第二直线输送机（3a）的旁侧，旋转驱动装置（3c）与机架（1）固定连接；
放置装置（3d），设置在旋转驱动装置（3c）的工作端，放置装置（3d）与旋转驱动装置（3c）的工作端固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，旋转驱动装置（3c）包括；
行星齿圈（3c1），设置在机架（1）上，行星齿圈（3c1）与机架（1）上端固定连接；
太阳轮（3c2），设置在行星齿圈（3c1）内，太阳轮（3c2）与行星齿圈（3c1）同轴设置，太阳轮（3c2）与行星齿圈（3c1）转动连接；
行星齿轮（3c3），设有数个以太阳轮（3c2）为轴心线均匀分布在行星齿圈（3c1）内，行星齿轮（3c3）均与行星齿圈（3c1）和太阳轮（3c2）相啮合；
行星架（3c4），设置在行星齿轮（3c3）上，行星架（3c4）与行星齿轮（3c3）转动连接；
第一旋转驱动器（3c5），设置在机架（1）下侧，第一旋转驱动器（3c5）与机架（1）固定连接，第一旋转驱动器（3c5）的输出端穿过机架（1）下侧与太阳轮（3c2）固定连接。


6.根据权利要求4所述的一种电容器引出焊片智能焊接机，其特征在于，放置装置（3d）包括；
安装板（3d1），竖直设置在旋转驱动装置（3c）的工作端，安装板（3d1）与旋转驱动装置（3c）的工作端固定连接；
第二旋转驱动器（3d2），设置在安装板（3d1）上，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞华，
申请(专利权)人：吴瑞华，
类型：发明
国别省市：浙江;33