自动胶壳镭雕机制造技术

本发明专利技术公开一种自动胶壳镭雕机，包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换，镭雕机构装于机架，CCD检测机构装于机架；料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边；以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。

【技术实现步骤摘要】
自动胶壳镭雕机
本专利技术涉及胶壳的镭码领域，尤其涉及一种自动胶壳镭雕机。
技术介绍
众所周知，镭雕机广泛地应用于机加工中。而在电池生产行业中，也使用到镭雕机对电池的胶壳进行镭码处理。目前，在电池的胶壳镭码过程中，涉及到胶壳一个一个上料、胶壳的镭码、被镭码处理后的胶壳检测和检测后的胶壳下料动作。由于胶壳通常批量存放于料盘中，以便于胶壳的后续搬运及使用操作等。但是，在胶壳的镭码过程中，靠人工将装满胶壳的料盘搬至上料位，以及将上料位空的料盘下料，且料盘上的胶壳还需要人工进行上料和下料操作；同时，被镭码后的胶壳还需要人工搬运到CCD检测设备处检测，以剔除不合格品；因此，存在工人的负担重和效率低的缺陷。因此，亟需一种自动胶壳镭雕机来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动胶壳镭雕机，以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测及检测后的胶壳自动下料的目的。为实现上述目的，本专利技术的自动胶壳镭雕机包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及用于将装满胶壳的料盘上料和将空的料盘下料的料盘上下料系统。所述横移台滑设于所述机架，所述镭码治具安装于所述横移台，所述横移驱动器安装于所述机架并驱使所述横移台去带动所述镭码治具往一装料位置、一镭码位置、一检测位置或一出料位置切换；所述镭雕机构安装于所述机架并在所述机架的上下方向与切换至所述镭码位置的镭码治具对齐，所述CCD检测机构安装于所述机架并在所述机架的上下方向与切换至所述检测位置的镭码治具对齐；所述料盘上下料系统位于所述横移台之第一端的旁边，所述料盘上下料系统沿所述横移台的滑移方向与所述横移台相隔开，所述料盘上下料系统安装于所述机架并沿交错于所述横移台的滑移方向延伸；所述胶壳上料机械手安装于所述机架并位于所述横移台之第一端的侧旁，所述胶壳上料机械手还沿所述横移台的滑移方向横跨所述料盘上下料系统，所述胶壳上料机械手取走所述料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至所述装料位置的镭码治具中；所述胶壳下料机械手安装于所述机架并位于所述横移台之第二端的旁边，所述胶壳下料机械手将切换至所述出料位置的镭码治具上的胶壳下料。与现有技术相比，由于横移台滑设于机架，镭码治具安装于横移台，横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往一装料位置、一镭码位置、一检测位置或一出料位置切换，镭雕机构安装于机架并在机架的上下方向与切换至镭码位置的镭码治具对齐，CCD检测机构安装于机架并在机架的上下方向与切换至检测位置的镭码治具对齐，胶壳上料机械手安装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳下料机械手安装于机架并位于横移台之第二端的旁边，料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，料盘上下料系统沿横移台的滑移方向与横移台相隔开，料盘上下料系统安装于机架并沿交错于横移台的滑移方向延伸，胶壳上料机械手还沿横移台的滑移方向横跨料盘上下料系统；因此，由胶壳上料机械手将料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳抓走并装入处于装料位置的镭码治具中，并在横移驱动器的作用下，使得装有胶壳的镭码治具依次切换至镭码位置、检测位置和出料位置，由镭雕机构对胶壳进行镭码操作，由CCD检测机构对镭码后的胶壳进行检测，以剔除不合格品，由胶壳下料机械手将镭码治具中已被检测后的胶壳进行分类下料，从而实现胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测和检测后的胶壳自动下料的目的；而空的料盘再由料盘上下料系统下料，因而降低工人的负担和提高效率。附图说明图1是本专利技术的自动胶壳镭雕机的立体结构示意图。图2是图1所示的自动胶壳镭雕机中的横移台、横移驱动器和镭码治具安装在一起时的立体结构示意图。图3是图2所示的横移台、镭码治具及升降驱动器安装在一起时的立体结构示意图。图4是图3的立体分解结构示意图。图5是图1所示的自动胶壳镭雕机中的胶壳上料机械手的立体结构示意图。图6是图1所示的自动胶壳镭雕机中的胶壳下料机械手的立体结构示意图。图7是本专利技术的自动胶壳镭雕机中的料盘上下料系统安装于机架的立体结构示意图。图8是图7所示的料盘上下料系统在另一角度的立体结构示意图。图9是本专利技术的自动胶壳镭雕机中的料盘上下料系统之料仓机构的立体结构示意图。图10是本专利技术的自动胶壳镭雕机中的料盘上下料系统之第一抓起机构安装于龙门支架上的立体结构示意图。图11是本专利技术的自动胶壳镭雕机中的料盘上下料系统之第二抓起机构安装于立式支架上的立体结构示意图。图12是本专利技术的自动胶壳镭雕机中的料盘上下料系统之承托水平转送机构的立体结构示意图。图13是本专利技术的自动胶壳镭雕机中的料盘上下料系统之承托上下转送机构与料盘下料送出机构两者组装在一起时的平面结构示意图。图14是本专利技术的自动胶壳镭雕机中的料盘上下料系统之承托上下转送机构的立体结构示意图。图15是本专利技术的自动胶壳镭雕机中的料盘上下料系统之顶托机构的立体结构示意图。图16是本专利技术的自动胶壳镭雕机中的料盘上下料系统之料盘下料送出机构的立体结构示意图。具体实施方式为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1和图2，本专利技术的自动胶壳镭雕机1包括机架10、横移台20a、横移驱动器20b、镭码治具30、胶壳上料机械手40、胶壳下料机械手50、镭雕机构60、CCD检测机构70及用于将装满胶壳210的料盘200上料和将空的料盘200下料的料盘上下料系统100。横移台20a滑设于机架10，较优的是，横移台20a从机架10的上方滑设于机架10上，但不以此为限。镭码治具30安装于横移台20a，由横移台20a对镭码治具30提供支撑作用。横移驱动器20b安装于机架10，由机架10对横移驱动器20b提供支撑作用；横移驱动器20b驱使横移台20a去带动镭码治具30往装料位置(见图2中左边的镭码治具30所在的位置)、镭码位置(见图2中的中间虚线表示的镭码治具30所在的位置)、检测位置或出料位置(见图2中右边的镭码治具30所在的位置)切换，以使得镭码治具30在横移驱动器20b的驱动下选择性地切换至装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置。镭雕机构60安装于机架10，由机架10对镭雕机构60提供支撑作用；镭雕机构60在机架10的上下方向(即箭头A所指方向)与切换至镭码位置的镭码治具30对齐，以便于镭雕机构60对处于镭码位置的镭码治具30中的胶壳210进行镭码操作。CCD检测机构70安装于机架10，由机架10对CCD检测机构70提供支撑作用；CCD检测机构70在机架10的上下方向与切换至检测位置的镭码治具30对齐。料盘上下料系统100位于横移台20a之第一端的旁边，例如图1中的横移台20a之左端的旁边，料盘上下料系统100沿横移台20a的滑移方向(即箭头B所指方向和相反方向)与横移台20a相隔开，使得料盘上下料系统100位于横移台20a之左端的正前方；料盘上下料系统100安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动胶壳镭雕机，包括机架，其特征在于，所述自动胶壳镭雕机还包括横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及用于将装满胶壳的料盘上料和将空的料盘下料的料盘上下料系统，所述横移台滑设于所述机架，所述镭码治具安装于所述横移台，所述横移驱动器安装于所述机架并驱使所述横移台去带动所述镭码治具往一装料位置、一镭码位置、一检测位置或一出料位置切换，所述镭雕机构安装于所述机架并在所述机架的上下方向与切换至所述镭码位置的镭码治具对齐，所述CCD检测机构安装于所述机架并在所述机架的上下方向与切换至所述检测位置的镭码治具对齐，所述料盘上下料系统位于所述横移台之第一端的旁边，所述料盘上下料系统沿所述横移台的滑移方向与所述横移台相隔开，所述料盘上下料系统安装于所述机架并沿交错于所述横移台的滑移方向延伸，所述胶壳上料机械手安装于所述机架并位于所述横移台之第一端的侧旁，所述胶壳上料机械手还沿所述横移台的滑移方向横跨所述料盘上下料系统，所述胶壳上料机械手取走所述料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至所述装料位置的镭码治具中，所述胶壳下料机械手安装于所述机架并位于所述横移台之第二端的旁边，所述胶壳下料机械手将切换至所述出料位置的镭码治具上的胶壳下料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动胶壳镭雕机，包括机架，其特征在于，所述自动胶壳镭雕机还包括横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及用于将装满胶壳的料盘上料和将空的料盘下料的料盘上下料系统，所述横移台滑设于所述机架，所述镭码治具安装于所述横移台，所述横移驱动器安装于所述机架并驱使所述横移台去带动所述镭码治具往一装料位置、一镭码位置、一检测位置或一出料位置切换，所述镭雕机构安装于所述机架并在所述机架的上下方向与切换至所述镭码位置的镭码治具对齐，所述CCD检测机构安装于所述机架并在所述机架的上下方向与切换至所述检测位置的镭码治具对齐，所述料盘上下料系统位于所述横移台之第一端的旁边，所述料盘上下料系统沿所述横移台的滑移方向与所述横移台相隔开，所述料盘上下料系统安装于所述机架并沿交错于所述横移台的滑移方向延伸，所述胶壳上料机械手安装于所述机架并位于所述横移台之第一端的侧旁，所述胶壳上料机械手还沿所述横移台的滑移方向横跨所述料盘上下料系统，所述胶壳上料机械手取走所述料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至所述装料位置的镭码治具中，所述胶壳下料机械手安装于所述机架并位于所述横移台之第二端的旁边，所述胶壳下料机械手将切换至所述出料位置的镭码治具上的胶壳下料。


2.根据权利要求1所述的自动胶壳镭雕机，其特征在于，所述胶壳上料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及胶壳下料机械手沿所述横移台远离所述胶壳上料机械手的滑移方向依次布置。


3.根据权利要求1所述的自动胶壳镭雕机，其特征在于，所述胶壳上料机械手包含上料龙门支架、上料横移模组、上料升降模组和胶壳上料吸嘴，所述上料龙门支架的脚架安装于所述机架并位于所述横移台之第一端的侧旁，所述上料龙门支架的横梁沿所述横移台的滑移方向布置，所述上料龙门支架横跨所述料盘上下料系统，所述上料横移模组安装于所述上料龙门支架的横梁，所述上料升降模组安装于所述上料横移模组，所述胶壳上料吸嘴安装于所述上料升降模组，所述上料升降模组驱使所述胶壳上料吸嘴做上下的升降运动，所述上料横移模组驱使所述上料升降模组连同所述胶壳上料吸嘴一起沿平行于所述横移台的滑移方向在所述上料龙门支架的横梁上横移；所述胶壳下料机械手包含下料龙门支架、下料横移模组、下料升降模组、旋转模组及胶壳下料吸嘴，所述下料龙门支架的脚架安装于所述机架并位于所述横移台之第二端的旁边，所述下料龙门支架的横梁沿交错于所述横移台的滑移方向布置，所述下料横移模组安装于所述下料龙门支架的横梁，所述下料升降模组安装于所述下料横移模组，所述旋转模组安装于所述下料升降模组，所述胶壳下料吸嘴安装于所述旋转模组，所述旋转模组驱使所述胶壳下料吸嘴在水平方向旋转，所述下料升降模组驱使所述旋转模组连同所述胶壳下料吸嘴一起做上下的升降运动，所述下料横移模组驱使所述下料升降模组连同所述旋转模组及胶壳下料吸嘴一起沿交错于所述横移台的滑移方向在所述下料龙门支架的横梁上横移。


4.根据权利要求1所述的自动胶壳镭雕机，其特征在于，还包括一升降驱动器，所述横移台包含下方的下座体、上方的上座体及中间侧板，所述镭码治具位于所述上座体的上方并安装于所述上座体，所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘禹文，宋海肖，谢陈亮，梁振锋，甄玉珠，饶峰，范时美，张庆良，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44