一种加固螺纹钢焊接加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种加固螺纹钢焊接加工机器人，包括有工作台、调节装置、固定夹持装置、折弯装置和复位装置，所述的工作台为内部中空的矩形结构，工作台内部底面安装有折弯装置，工作台上端面开设有圆形孔，圆形孔内安装有圆盘，圆盘上端面安装有多个L型限位板，L型限位板右方安装有启动杆，启动杆通过销轴转动连接在圆盘上，工作台上端面安装有调节装置，固定夹持装置位于调节装置前方，固定夹持装置安装在工作台上端面上，固定夹持装置左边部分安装有复位装置，复位装置安装在工作台左侧，本发明专利技术可以解决现有针对加固螺纹钢焊接加工处理存在的：折弯类型单一、工作效率低。折弯效果差等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种加固螺纹钢焊接加工机器人
本专利技术涉及加固螺纹钢加工处理
，具体涉及一种加固螺纹钢焊接加工机器人。
技术介绍
螺纹钢是表面带肋的钢筋，亦称带肋钢筋，通常带有2道纵肋和沿长度方向均匀分布的横肋。横肋的外形为螺旋形、人字形、月牙形3种。用公称直径的毫米数表示。带肋钢筋的公称直径相当于横截面相等的光圆钢筋的公称直径。钢筋的公称直径为8-50毫米，推荐采用的直径为8、12、16、20、25、32、40毫米。带肋钢筋在混凝土中主要承受拉应力。带肋钢筋由于肋的作用，和混凝土有较大的粘结能力，因而能更好地承受外力的作用。带肋钢筋广泛用于各种建筑结构、特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构。在加固螺纹钢焊接加工处理时，需要对螺纹钢进行弯折处理，使它成为一个方型结构，普通的螺纹钢折弯机对螺纹钢进行矩形成型难度大，功能单一，只能生产出一种形状的螺纹钢，无法生产不同面积大小的矩形螺纹钢，因此如何使得一种加固螺纹钢焊接加工设备能够对多种直径的螺纹钢进行矩形成型处理、生产效率高，是本
技术人员有待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种加固螺纹钢焊接加工机器人，包括有工作台、调节装置、固定夹持装置、折弯装置和复位装置，所述的工作台为内部中空的矩形结构，工作台内部底面安装有折弯装置，工作台上端面上安装有连接支架，连接支架远离工作台的一端安装有圆盘，工作台上端面右侧开设有圆形孔，圆盘位于圆形孔内且两者为同心圆分布，圆盘上端面安装有多个L型限位板，L型限位板沿圆盘周向方向均匀布置，L型限位板右方安装有启动杆，启动杆通过销轴转动连接在圆盘上，工作台上端面安装有调节装置，固定夹持装置位于调节装置前方，固定夹持装置安装在工作台上端面上，固定夹持装置左边部分安装有复位装置，复位装置安装在工作台左侧，本专利技术能够对多种直径的螺纹钢进行折弯处理，大大提高了本专利技术使用的广泛性，本专利技术采用电机转动的方式对螺纹钢进行折弯处理，操作简单，效率极高，工作时，将螺纹钢放置在固定夹持装置上，启动调节装置对螺纹钢进行锁紧，转动启动杆，接着启动折弯装置对螺纹钢进行折弯处理，调节固定夹持装置，取下成型后的螺纹钢，最后启动复位装置对固定夹持装置进行复位处理。所述的调节装置包括有保护外壳、主动链轮、从动链轮、主动链条、调节圆杆、调节气缸和主动锥齿轮，工作台上端面安装有竖板，竖板前侧端面安装有调节气缸，调节气缸输出端安装有保护外壳，保护外壳内侧壁上安装有电机，电机输出轴上安装有主动链轮，主动链轮一侧布置有多个从动链轮，从动链轮通过轴承转动连接在保护外壳内侧壁上，主动链轮与从动链轮之间通过主动链条转动连接，主动链轮和从动链轮前侧端面上均安装有调节圆杆，保护外壳前侧端面开设有多个调节圆孔，调节圆杆穿过调节圆孔，调节圆杆上固定套设有主动锥齿轮，具体工作时，当螺纹钢放在固定夹持装置上后，启动调节气缸，使得调节圆杆运动到合适的位置，启动主动链轮上的电机，主动链轮发生转动，在主动链条的作用下带动从动链轮发生转动，从而使得调节圆杆上的主动锥齿轮发生转动，主动锥齿轮转动从而对固定夹持装置统一进行锁紧，完成后启动调节气缸进行收缩。所述的固定夹持装置包括有调节台、固定底座、移动卡板，工作台和圆盘上端面上均开设有固定滑槽，固定滑槽在圆盘上为方形结构，工作台上端面安装有多个调节台，调节台底部安装有调节滑块，调节滑块与固定滑槽之间采用滑动配合的方式相连接，调节台前侧端面开设有折弯槽，调节台上端面安装有固定底座，固定底座为内部中空的框型结构，固定底座上端面前后端对称安装有移动卡板，固定底座后侧端开设有放置圆孔，固定底座上端面前后端对称开设有竖直槽，移动卡板底部安装有控制杆，控制杆底部螺接在螺纹台上，螺纹台通过轴承转动安装在固定底座内腔侧壁上，控制杆穿过竖直槽，螺纹台下端面安装有从动锥齿轮，螺纹台底面中部开设有三角槽，固定底座内部底面安装有调节弹簧，调节弹簧远离固定底座底部的一端安装在电机调节板上，电机调节板由横板和斜板两部分组成，电机调节板横板部分上端面通过电机座安装有调控电机，调控电机输出轴安装有三角块，三角块位于三角槽内，具体工作时，将螺纹钢放置在固定底座上，启动调节装置，调节装置控制电机调节板进行下压从而使得三角块从三角槽中脱离出来，使得调控电机被挤压出，此时调节装置控制从动锥齿轮进行转动，使得移动卡板向内侧运动从而对螺纹钢进行固定锁紧，然后调节装置远离电机调节板，三角块重新回到三角槽内，调控电机复位，当折弯装置控制调节台进行移动从而对螺纹钢进行矩形成型后，调控电机启动，控制移动卡板松开，从而取下弯曲成型后的螺纹钢。所述的折弯装置包括有折弯电机、折弯台、连接圆杆、伸缩套筒和固定轮，所述的折弯电机安装在工作台内腔底面，折弯电机输出轴上安装有折弯台，折弯台上端面外侧端安装有连接圆杆，连接圆杆穿过圆形孔，连接圆杆上部内侧安装有伸缩套筒，伸缩套筒输出端通过连接杆安装有固定轮,固定轮安装在折弯槽内，具体工作时，当螺纹钢被固定在固定夹持装置后，启动折弯电机，折弯台发生转动，折弯台上的固定轮发生转动，固定轮带动固定夹持装置发生移动，伸缩套筒跟随着固定轮的转动发生伸缩移动，固定夹持装置按照一定的轨迹移动从而对螺纹钢进行矩形成型处理，操作简单方便，不需要太高超的工作技巧。所述的复位装置包括弹簧绳和复位板，复位板安装在工作台左侧端面上，复位板内侧端面上安装有弹簧绳，弹簧绳远离复位板的一端安装在末端调节台前端面上，当螺纹钢矩形成型后，弹簧绳作用下控制固定夹持装置进行复位。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的移动卡板下端面左右对称安装有十字型滑块，固定底座上端面安装有十字型滑槽，十字型滑块与十字型滑槽之间采用滑动配合的方式相连接，当移动卡板发生移动时，采用十字形滑块，确保了移动卡板能发生平稳移动，从而不会造成移动卡板前后摇晃现象，增强了本专利技术的稳定性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节台上端面右侧端开设有槽，槽内固定安装有固定滑块，固定底座槽内左侧壁开设有气缸放置槽，气缸放置槽内安装有推动气缸，推动气缸输出端安装有滑动件，滑动件下端面与固定滑块滑动配合连接，滑动件安装在固定底座下端面上,当对螺纹钢折弯过程中，推动气缸启动，推动气缸控制固定底座左右移动从而对弯曲过程中螺纹钢的弯曲部分拉直，从而得到高质量的矩形成型后的螺纹钢。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的工作台左端的调节台上底部开设有气缸槽，所述气缸槽内安装有停止气缸，圆盘上端面上安装有停止槽，当螺纹钢弯曲成型后，启动停止气缸，停止气缸输出轴插入停止槽内，从而使得弯折过程快速停止，提高了本专利技术的稳定性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的电机调节板斜板部分外侧端开设有调节槽，调节槽内侧壁上安装有滚珠，当调节装置对固定夹持装置进行调节时，调节圆杆插入调节槽内，采用滚珠结构，减小了调节圆杆转动时带来的摩擦对装置稳定性的影响。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的移动卡板内侧端安装有多组限位卡槽，螺纹钢两侧均有凸起的直杆部分，不同直径的螺纹钢凸起部分能卡进不同的限位卡槽内，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加固螺纹钢焊接加工机器人，包括有工作台(1)、调节装置(2)、固定夹持装置(3)、折弯装置(4)和复位装置(5)，其特征在于；所述的工作台(1)为内部中空的矩形结构，工作台(1)内部底面安装有折弯装置(4)，工作台(1)上端面开设有圆形孔(11)，圆形孔(11)内安装有圆盘(12)，圆盘(12)上端面安装有L型支架(124)，L型支架(124)远离圆盘(12)的一端安装在工作台(1)上端面上，圆盘(12)上端面安装有多个L型限位板(121)，L型限位板(121)沿圆盘(12)周向方向均匀布置，L型限位板(121)右方安装有启动杆(122)，启动杆(122)通过销轴转动连接在圆盘(12)上，工作台(1)上端面安装有调节装置(2)，固定夹持装置(3)位于调节装置(2)前方，固定夹持装置(3)安装在工作台(1)上端面上，固定夹持装置(3)左边部分安装有复位装置(5)，复位装置(5)安装在工作台(1)左侧，其中：/n所述的调节装置(2)包括有保护外壳(21)、主动链轮(22)、从动链轮(23)、主动链条(24)、调节圆杆(25)、调节气缸(26)和主动锥齿轮(27)，工作台(1)上端面安装有竖板(13)，竖板(13)前侧端面安装有调节气缸(26)，调节气缸(26)输出端安装有保护外壳(21)，保护外壳(21)内部安装有主动链轮(22)，主动链轮(22)一侧安装有多个从动链轮(23)，主动链轮(22)与从动链轮(23)之间通过主动链条(24)转动连接，主动链轮(22)和从动链轮(23)前侧端面上安装有调节圆杆(25)，保护外壳(21)前侧端面开设有多个调节圆孔(211)，调节圆杆(25)穿过调节圆孔(211)，调节圆杆(25)上固定套设有主动锥齿轮(27)；/n所述的固定夹持装置(3)包括有调节台(31)、固定底座(32)、移动卡板(33)，工作台(1)和圆盘(12)上端面开设有固定滑槽(14)，固定滑槽(14)在圆盘(12)上为方形结构，工作台(1)上端面安装有多个调节台(31)，调节台(31)底部安装有调节滑块(311)，调节滑块(311)与固定滑槽(14)之间采用滑动配合的方式相连接，调节台(31)前侧端面开设有折弯槽(312)，调节台(31)上端面安装有固定底座(32)，固定底座(32)为内部中空的框型结构，固定底座(32)上端面前后端对称安装有移动卡板(33)，固定底座(32)后侧端开设有放置圆孔(321)，固定底座(32)上端面前后端对称开设有竖直槽(322)，移动卡板(33)底部安装有控制杆(331)，控制杆(331)远离移动卡板(33)的一端安装在螺纹台(332)上，螺纹台(332)通过轴承转动安装在固定底座(32)内腔侧壁上，控制杆(331)底部为螺纹结构，控制杆(331)穿过竖直槽(322)，螺纹台(332)下端面安装有从动锥齿轮(333)，螺纹台(332)底面中部开设有三角槽(334)，固定底座(32)内部底面安装有调节弹簧(323)，调节弹簧(323)远离固定底座(32)底部的一端安装在电机调节板(324)上，电机调节板(324)由横板和斜板两部分组成，电机调节板(324)横板部分上端面通过电机座安装有调控电机(325)，调控电机(325)输出轴安装有三角块(326)，三角块(326)位于三角槽(334)内；/n所述的折弯装置(4)包括有折弯电机(41)、折弯台(42)、连接圆杆(43)、伸缩套筒(44)和固定轮(45)，所述的折弯电机(41)安装在工作台(1)内腔底面，折弯电机(41)输出轴安装有折弯台(42)，折弯台(42)上端面外侧端安装有连接圆杆(43)，连接圆杆(43)穿过圆形孔(11)，连接圆杆(43)上部内侧安装有伸缩套筒(44)，伸缩套筒(44)输出端通过连接杆安装有固定轮(45),固定轮(45)安装在折弯槽(312)内；/n所述的复位装置(5)包括弹簧绳(51)和复位板(52)，复位板(52)安装在工作台(1)左侧端面上，复位板(52)内侧端面上安装有弹簧绳(51)，弹簧绳(51)远离复位板(52)的一端安装在末端调节台(31)前端面上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种加固螺纹钢焊接加工机器人，包括有工作台(1)、调节装置(2)、固定夹持装置(3)、折弯装置(4)和复位装置(5)，其特征在于；所述的工作台(1)为内部中空的矩形结构，工作台(1)内部底面安装有折弯装置(4)，工作台(1)上端面开设有圆形孔(11)，圆形孔(11)内安装有圆盘(12)，圆盘(12)上端面安装有L型支架(124)，L型支架(124)远离圆盘(12)的一端安装在工作台(1)上端面上，圆盘(12)上端面安装有多个L型限位板(121)，L型限位板(121)沿圆盘(12)周向方向均匀布置，L型限位板(121)右方安装有启动杆(122)，启动杆(122)通过销轴转动连接在圆盘(12)上，工作台(1)上端面安装有调节装置(2)，固定夹持装置(3)位于调节装置(2)前方，固定夹持装置(3)安装在工作台(1)上端面上，固定夹持装置(3)左边部分安装有复位装置(5)，复位装置(5)安装在工作台(1)左侧，其中：
所述的调节装置(2)包括有保护外壳(21)、主动链轮(22)、从动链轮(23)、主动链条(24)、调节圆杆(25)、调节气缸(26)和主动锥齿轮(27)，工作台(1)上端面安装有竖板(13)，竖板(13)前侧端面安装有调节气缸(26)，调节气缸(26)输出端安装有保护外壳(21)，保护外壳(21)内部安装有主动链轮(22)，主动链轮(22)一侧安装有多个从动链轮(23)，主动链轮(22)与从动链轮(23)之间通过主动链条(24)转动连接，主动链轮(22)和从动链轮(23)前侧端面上安装有调节圆杆(25)，保护外壳(21)前侧端面开设有多个调节圆孔(211)，调节圆杆(25)穿过调节圆孔(211)，调节圆杆(25)上固定套设有主动锥齿轮(27)；
所述的固定夹持装置(3)包括有调节台(31)、固定底座(32)、移动卡板(33)，工作台(1)和圆盘(12)上端面开设有固定滑槽(14)，固定滑槽(14)在圆盘(12)上为方形结构，工作台(1)上端面安装有多个调节台(31)，调节台(31)底部安装有调节滑块(311)，调节滑块(311)与固定滑槽(14)之间采用滑动配合的方式相连接，调节台(31)前侧端面开设有折弯槽(312)，调节台(31)上端面安装有固定底座(32)，固定底座(32)为内部中空的框型结构，固定底座(32)上端面前后端对称安装有移动卡板(33)，固定底座(32)后侧端开设有放置圆孔(321)，固定底座(32)上端面前后端对称开设有竖直槽(322)，移动卡板(33)底部安装有控制杆(331)，控制杆(331)远离移动卡板(33)的一端安装在螺纹台(332)上，螺纹台(332)通过轴承转动安装在固定底座(32)内腔侧壁上，控制杆(331)底部为螺纹结构，控制杆(331)穿过竖直槽(322)，螺纹台(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州宜科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33