一种立式双工位收线机制造技术

本发明专利技术公开了一种立式双工位收线机，属于立式收线设备技术领域。该收线机包括机架、收线驱动机构、托板组件、闲置定位机构和升降旋转机构，所述收线驱动机构、所述闲置定位机构和所述升降旋转机构均设在机架上，所述升降旋转机构位于收线驱动机构和闲置定位机构之间，所述收线驱动机构上设有防打滑组件，所述托板组件设在升降旋转机构上，所述托板组件上在与收线驱动机构、闲置定位机构相对应的位置均设有避让口。防打滑组件的上端伸入到卷筒下端的卡孔中，避免收线过程中卷筒相对承载板打滑，有助于确保收线工作顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种立式双工位收线机
本专利技术涉及一种立式双工位收线机，属于立式收线设备

技术介绍
收线机是和拉丝机配套使用的，将原料拉拔成理想线径的金属线材，并卷收起来的一种设备。收线机适用于钢筋冷拔丝、冷轧带肋钢筋的收线打捆，可与钢筋拔丝机、钢筋冷轧带肋机、钢筋延伸机配套使用，采用可调速电机，自动摆线，配有专用组合控制柜，操作简便。公开号为CN109335870A的中国专利文献，公开了一种全自动立式转盘收线机，包括机架，机架设有转盘式收线装置，机架相对的两侧分别设有导线支架、线盘装卸装置，线盘装卸装置延伸至三坐标移转装置；三坐标移转装置包括固定架、X轴架、Y轴架、Z轴架和抓取头，固定架相对的两侧均安装X轴架，Y轴架两端移动架设于X轴架之间，Z轴架活动连接于Y轴架，抓取头连接于Z轴架的下方；线盘装卸装置包括线盘转运机构和轨道，轨道设有直线导轨，线盘转运机构设有轨道滑块，轨道滑块与直线导轨配合使得线盘转运机构在轨道上移动；转盘式收线装置包括转盘、与转盘连接的转盘轴、两组相对于转盘轴左右对称贯穿安装于转盘的收线轴、与收线轴的上部连接的收线托板，通过转盘驱动机构驱动转盘轴带动转盘转动，收线轴的下部连接有驱动收线轴旋转的收线盘驱动机构。实现了漆包线的收线全自动化，自动化抓取线盘、换盘、捕线、切断、移转线盘，提高了工作效率。该收线机收线时，通过上顶尖和下顶尖分别对收线盘的上、下端进行定位，转盘驱动机构通过收线轴驱使收线托板转动，并通过收线托板与收线盘之间的摩擦，驱使收线盘转动收线。但是，在收线过程中，收线盘容易相对收线托板打滑，导致收线失败。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种立式双工位收线机。本专利技术通过以下技术方案得以实现：一种立式双工位收线机，包括机架、收线驱动机构、托板组件、闲置定位机构和升降旋转机构，所述收线驱动机构、所述闲置定位机构和所述升降旋转机构均设在机架上，所述升降旋转机构位于收线驱动机构和闲置定位机构之间，所述收线驱动机构上设有防打滑组件，所述托板组件设在升降旋转机构上，所述托板组件上在与收线驱动机构、闲置定位机构相对应的位置均设有避让口。所述收线驱动机构包括电机、轴套A和驱动轴，电机和轴套A安装在机架上，驱动轴的中部通过圆锥滚子轴承与轴套A连接，驱动轴的上端设有承载板，防打滑组件设在承载板上，驱动轴的上端在承载板的上侧设有锥形下顶尖，驱动轴的下端与电机之间采用带传动连接。所述承载板上在与防打滑组件相对应的位置设有阶梯孔，防打滑组件包括阶梯轴，阶梯轴与阶梯孔滑动连接，阶梯轴的下端同轴设有盲孔，盲孔的底部通过弹簧与阶梯孔的底部连接，阶梯轴的上端在弹簧的作用下伸出承载板。所述托板组件包括轴套B和托板，轴套B的内壁上沿轴向设有键槽，托板套装在轴套B上，托板上在与轴套B同轴的位置设有锥形加强套，锥形加强套通过多块加强板与托板连接。所述闲置定位机构包括支撑筒和锥形定位顶尖，支撑筒的下端通过安装板B与机架连接，上端套装有支撑板，支撑板上安装有弹性定位组件，弹性定位组件的结构与防打滑组件一致，锥形定位顶尖通过螺栓与支撑筒的上端连接。所述升降旋转机构包括固定板、滑套B、升降套B、旋转驱动轴和升降板B，升降板B位于固定板的正下方，并通过两油缸与固定板连接，升降板B的底部设有摆动油缸，摆动油缸上安装有旋转编码器，滑套B通过固定板与机架连接，升降套B位于滑套B的内侧，并与滑套B滑动连接，升降套B的下端与升降板B连接，旋转驱动轴通过圆锥滚子轴承与升降套B连接，旋转驱动轴的上端设有键，下端与摆动油缸连接；固定板的底部设有开关安装板，开关安装板上设有两行程开关A。所述立式双工位收线机还包括顶紧机构，顶紧机构位于收线驱动机构的正上方，顶紧机构包括滑套A、升降套A、顶紧轴和两顶紧气缸，滑套A通过安装板A与机架连接，升降套A位于滑套A的内侧，并与滑套A滑动连接，升降套A的下端在设有升降板A，顶紧轴通过圆锥滚子轴承与升降套A连接，顶紧轴贯穿升降板A，顶紧轴的下端在升降板A的下方设有锥形上顶尖，两顶紧气缸设在安装板A上，并对称布置在滑套A的两侧，顶紧气缸的活塞杆与升降板A连接。所述顶紧气缸的进气口处安装有诱导止回阀，滑套A上设有注油管，升降套A的外壁上在与注油管相对应的位置设有储油槽。所述立式双工位收线机还包括排线机构，排线机构包括导轨、丝杆、减速电机和排线板，导轨和丝杆并排设在机架上，减速电机安装在机架上，其输出轴与丝杆连接，排线板通过丝杆螺母与丝杆连接，并通过滑块与导轨连接，排线板的一端活动设有四个呈井字形布置的限位辊，排线板的中部设有支架，支架上安装有压线气缸，压线气缸的活塞杆上安装有压线板，支架上在压线板的正下方安装有耐磨板，排线板的另一端活动设有导线轮，导线轮通过连接架与排线板连接，连接架上在导线轮的外侧设有J形防护限位罩。所述所述立式双工位收线机还包括剪线机构，剪线机构安装在机架上，并位于排线机构和托板组件之间，剪线机构包括U形支架，U形支架上并排设有两薄型油缸，两薄型油缸的活塞杆上分别安装有刀头和夹块，U形支架上在刀头的正下方设有刀座，在夹块的正下方设有夹座。本专利技术的有益效果在于：1、防打滑组件的上端伸入到卷筒下端的卡孔中，避免收线过程中卷筒相对承载板打滑，有助于确保收线工作顺利进行。2、通过顶紧机构顶住卷筒的上端，有助于提高卷筒转动的稳定性，同时锥形上顶尖和顶紧轴可以跟随卷筒灵活转动，有助于降低收线驱动机构驱使卷筒转动的负荷。3、通过诱导止回阀避免顶紧气缸泄气，确保顶紧机构稳定、可靠顶紧卷筒的上端。通过注油管向滑套A的内侧注入润滑油，有助于使升降套A上下移动灵活。4、通过闲置定位机构对空卷筒进行定位，确保闲置位上的卷筒绕旋转驱动轴的中轴线转动180度后，卷筒与驱动轴同轴，卷筒上的卡孔与防打滑组件同轴。5、能够对调闲置位和工作位的卷筒，自动完成双工位切换，有助于提高收线机的生产效率。6、通过限位辊对钢丝的横向进行限位，通过导线轮对钢丝进行导向，减速电机通过丝杆螺母机构驱使排线板上下往复移动，对钢丝进行排线，使钢丝有序卷绕在卷筒上。7、通过压线气缸驱使压线板下移，配合耐磨板夹住钢丝；通过其中一个薄型油缸驱使夹块下移，配合夹座夹住钢丝；通过另一个薄型油缸驱使刀头下移，配合刀座剪断压线板与夹块之间的钢丝，避免钢丝剪断瞬间出现甩丝情况，确保安全剪线。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为图1的左视结构示意图；图3为图1的右视结构示意图；图4为图1的俯视结构示意图；图5为图1沿A-A的剖视结构示意图；图6为图1的后视结构示意图；图7为本专利技术的机架、排线机构和剪线机构的装配结构示意图；图8为本专利技术的收线驱动机构拆除电机和皮带后的结构示意图；图9为本专利技术的顶紧机构的剖视结构示意图；图10为图9在另一视角的剖视结构示意图；图11为本专利技术的托板组件的结构示意图；图12为图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式双工位收线机，其特征在于：包括机架(1)、收线驱动机构(4)、托板组件(6)、闲置定位机构(7)和升降旋转机构(8)，所述收线驱动机构(4)、所述闲置定位机构(7)和所述升降旋转机构(8)均设在机架(1)上，所述升降旋转机构(8)位于收线驱动机构(4)和闲置定位机构(7)之间，所述收线驱动机构(4)上设有防打滑组件(11)，所述托板组件(6)设在升降旋转机构(8)上，所述托板组件(6)上在与收线驱动机构(4)、闲置定位机构(7)相对应的位置均设有避让口(610)。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式双工位收线机，其特征在于：包括机架(1)、收线驱动机构(4)、托板组件(6)、闲置定位机构(7)和升降旋转机构(8)，所述收线驱动机构(4)、所述闲置定位机构(7)和所述升降旋转机构(8)均设在机架(1)上，所述升降旋转机构(8)位于收线驱动机构(4)和闲置定位机构(7)之间，所述收线驱动机构(4)上设有防打滑组件(11)，所述托板组件(6)设在升降旋转机构(8)上，所述托板组件(6)上在与收线驱动机构(4)、闲置定位机构(7)相对应的位置均设有避让口(610)。


2.如权利要求1所述的立式双工位收线机，其特征在于：所述收线驱动机构(4)包括电机、轴套A(40)和驱动轴(41)，电机和轴套A(40)安装在机架(1)上，驱动轴(41)的中部通过圆锥滚子轴承与轴套A(40)连接，驱动轴(41)的上端设有承载板(42)，防打滑组件(11)设在承载板(42)上，驱动轴(41)的上端在承载板(42)的上侧设有锥形下顶尖(43)，驱动轴(41)的下端与电机之间采用带传动连接。


3.如权利要求2所述的立式双工位收线机，其特征在于：所述承载板(42)上在与防打滑组件(11)相对应的位置设有阶梯孔，防打滑组件(11)包括阶梯轴，阶梯轴与阶梯孔滑动连接，阶梯轴的下端同轴设有盲孔，盲孔的底部通过弹簧与阶梯孔的底部连接，阶梯轴的上端在弹簧的作用下伸出承载板(42)。


4.如权利要求1所述的立式双工位收线机，其特征在于：所述托板组件(6)包括轴套B(60)和托板(61)，轴套B(60)的内壁上沿轴向设有键槽，托板(61)套装在轴套B(60)上，托板(61)上在与轴套B(60)同轴的位置设有锥形加强套(62)，锥形加强套(62)通过多块加强板(63)与托板(61)连接。


5.如权利要求1所述的立式双工位收线机，其特征在于：所述闲置定位机构(7)包括支撑筒(71)和锥形定位顶尖(73)，支撑筒(71)的下端通过安装板B(70)与机架(1)连接，上端套装有支撑板(72)，支撑板(72)上安装有弹性定位组件(12)，弹性定位组件(12)的结构与防打滑组件(11)一致，锥形定位顶尖(73)通过螺栓与支撑筒(71)的上端连接。


6.如权利要求1所述的立式双工位收线机，其特征在于：所述升降旋转机构(8)包括固定板(80)、滑套B(82)、升降套B(83)、旋转驱动轴(84)和升降板B(86)，升降板B(86)位于固定板(80)的正下方，并通过两油缸(85)与固定板(80)连接，升降板B(86)的底部设有摆动油缸(87)，摆动油缸(87)上安装有旋转编码器，滑套B(82)通过固定板(80)与机架(1)连接，升降套B(83)位于滑套B(82)的内侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐纪超，孙明功，
申请(专利权)人：贵州航天南海科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52