胶囊内窥镜排出检测方法和胶囊内窥镜技术

本发明专利技术揭示了一种胶囊内窥镜排出检测方法，包括：获取第一环境光强；若所述第一环境光强小于预设的第一数值，则在预设时间间隔下分别依次获取第一温度和第二温度；若所述第一温度小于预设的第二数值，或若所述第一温度至所述第二温度呈下降趋势，则输出排出信号。本发明专利技术提供的排出检测方法，预先通过获取快速误差小的光照数据进行检测，当光照数据无法判断时利用温度数据进一步判断胶囊内窥镜是否排出体外，相比于现有技术中通过单一方式检测是否排出的技术方案而言，准确度更高，能够避免误触发排出信号从而给用户带来困扰。

【技术实现步骤摘要】
胶囊内窥镜排出检测方法和胶囊内窥镜
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜排出检测方法和胶囊内窥镜。
技术介绍
当前，胶囊内窥镜被广泛应用于医疗领域，通过让患者服用胶囊状的检测器械(胶囊内窥镜)，将该胶囊内窥镜进入人体的胃或者肠道等消化器官中，通过内窥镜中集成的镜头进行拍摄，获取胃或肠道的健康状况。但现有技术中提供的胶囊内窥镜，虽然均能够实现绝大部分拍摄、移动等功能，但是对于后续胶囊内窥镜的排出回收，尚未能提供完全有效的解决方案。现有技术中普遍使用的是通过检测环境温度情况，具体而言，通过单次检测环境温度并与预设的温度值进行比对，从而判定胶囊内窥镜是否排出体外，但此种检测方法受到严格的使用场景的限制；同时胶囊内窥镜排出体外后，其温度变化较为缓慢，若仅利用温度进行排出检测，需要长时间等待，如此极容易导致胶囊内窥镜遗失致使无法回收的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种胶囊内窥镜排出检测方法，能够解决对胶囊内窥镜是否排出体外的状态检测，结果不准确的技术问题。本专利技术的目的之一在于提供一种胶囊内窥镜。为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种胶囊内窥镜排出检测方法，包括：获取第一环境光强；若所述第一环境光强小于预设的第一数值，则在预设时间间隔下分别依次获取第一温度和第二温度；若所述第一温度小于预设的第二数值，或若所述第一温度至所述第二温度呈下降趋势，则输出排出信号。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法包括：若所述第一温度大于等于预设的第二数值，或若所述第一温度至所述第二温度未呈下降趋势，则继续获取第一温度和第二温度，并判断所述第一温度与所述第二数值，或所述第一温度与所述第二温度的关系。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法包括：获取第一环境光强；若所述第一环境光强小于预设的第一数值，则获取第一温度；若所述第一温度小于预设的第三数值，则开始计时；当计时时间等于预设的第一时间时，获取第二温度；若所述第二温度小于所述第一温度，则输出排出信号。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法包括：获取第一环境光强；若所述第一环境光强小于预设的第一数值，则获取第一温度；若所述第一温度小于预设的第三数值，则开始计时；当计时时间等于预设的第一时间时，获取第二温度；计算第二温度和第一温度的温度变化率，并将所述温度变化率与预设的标准温度变化率对比；若所述温度变化率大于所述标准温度变化率，则输出排出信号。为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜可根据上述任一项技术方案所述的胶囊内窥镜排出检测方法进行排出检测。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述胶囊内窥镜包括影像部、控制部、提醒部，以及用于容置所述影像部、所述控制部和所述提醒部的外壳；所述控制部，分别与所述影像部和所述提醒部具有电性连接；所述影像部包括镜头和光传感器，所述控制部包括处理器和传输模块，所述提醒部包括温度传感器和发声单元，所述提醒部包括固定件，所述温度传感器和所述发声单元固定于所述固定件内。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述固定件位于所述外壳的底部，所述固定件中部开设通孔，用于固定所述发声单元，所述固定件外围开设缺口，并与所述外壳共同围设形成盲孔用于固定所述温度传感器。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述影像部还包括光感部，所述光感部包括盘状底托，以及设置于所述底托远离所述控制部一侧的发光元件，所述镜头固定于所述底托远离所述控制部一侧。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述发光元件环绕设置于所述镜头四周。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述发光元件，包括间隔设置的白色发光元件、蓝色发光元件以及绿色发光元件。与现有技术相比，本专利技术提供的胶囊内窥镜排出检测方法，通过光照和温度检测相结合的技术方案，能够改善现有技术中温度检测响应速度慢、准确度较差的技术问题，能够避免误触发排出信号从而给用户带来困扰。附图说明图1是本专利技术一实施方式中胶囊内窥镜的结构示意图；图2是本专利技术一实施方式中胶囊内窥镜的固定件的结构示意图；图3是本专利技术一实施方式中胶囊内窥镜的光感部的结构示意图；图4是本专利技术一实施方式中胶囊内窥镜排出检测方法的流程示意图；图5是本专利技术一实施方式中胶囊内窥镜排出检测方法的实施例1的流程示意图；图6是本专利技术一实施方式中胶囊内窥镜排出检测方法的实施例2的流程示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术一实施方式中，提供一种胶囊内窥镜，用于供患者服用，从而使胶囊内窥镜进入胃或肠道中，从而检测患者身体内部健康状况。具体地，如图1所示，胶囊内窥镜包括影像部1、控制部2、提醒部3，以及用于容置影像部1、控制部2和提醒部3的外壳4，其中，控制部2分别与影像部1和提醒部3具有电性连接，一方面可以通过控制部2接收影像部1传输而来的画面，从而将画面传输至胶囊内窥镜以外的上位机，从而方便医护人员监控患者体内情况；另一方面可以通过控制部2控制影像部1和提醒部3发生动作，从而实现其他功能。进一步地，影像部1包括镜头11和光传感器121，其中镜头11用于拍摄，从而实现胶囊内窥镜检测人体健康状况这一核心功能；光传感器121则是用于检测外界环境光，从而便于判断胶囊内窥镜是否排出体外。控制部2包括处理器和传输模块，在一种实施方式中，控制部2还包括磁体，当然控制部并不局限于此三种元器件，也不能认为本专利技术限定此三种元器件的位置安排方式，任何能够实现胶囊内窥镜内部信号处理的控制部2的内部结构设计，均在本专利技术的保护范围内。其中，处理器用于信号的获取和处理，传输模块用于将处理器处理后的信号传输至胶囊内窥镜外其他上位机中，便于医护人员进行监控，而磁体则是配合胶囊内窥镜控制系统中其他部件进行动作，由于上述控制方式均为本领域技术人员惯用手段或公知常识，因此不做详细描述。提醒部3包括温度传感器31和发声单元32，其中温度传感器31用于检测胶囊内窥镜所处环境温度，从而判断其是否被排出体外，而发声单元32则用于与温度传感器31和上述光传感器121配合，当温度传感器31或光传感器121所检测到的数据被控制部2判定为“胶囊内窥镜已排出体外”，则控制发声单元32发声或发光元件123发光，从而提醒患者或医护人员进行回收。在本实施方式中发声单元32为蜂鸣器。对于提醒部3及其内部包含的元器件与影像部1分体设计的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊内窥镜排出检测方法，其特征在于，包括：/n获取第一环境光强(I1)；/n若所述第一环境光强(I1)小于预设的第一数值(M1)，则在预设时间间隔下分别依次获取第一温度(T1)和第二温度(T2)；/n若所述第一温度(T1)小于预设的第二数值(M2)，或/n若所述第一温度(T1)至所述第二温度(T2)呈下降趋势，则输出排出信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜排出检测方法，其特征在于，包括：
获取第一环境光强(I1)；
若所述第一环境光强(I1)小于预设的第一数值(M1)，则在预设时间间隔下分别依次获取第一温度(T1)和第二温度(T2)；
若所述第一温度(T1)小于预设的第二数值(M2)，或
若所述第一温度(T1)至所述第二温度(T2)呈下降趋势，则输出排出信号。


2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜排出检测方法，其特征在于，所述方法包括：
若所述第一温度(T1)大于等于预设的第二数值(M2)，或
若所述第一温度(T1)至所述第二温度(T2)未呈下降趋势，则继续获取第一温度(T1)和第二温度(T2)，并判断所述第一温度(T1)与所述第二数值(M2)，或
所述第一温度(T1)与所述第二温度(T2)的关系。


3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜排出检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一环境光强(I1)；
若所述第一环境光强(I1)小于预设的第一数值(M1)，则获取第一温度(T1)；
若所述第一温度(T1)小于预设的第三数值(M3)，则开始计时；
当计时时间等于预设的第一时间(td)时，获取第二温度(T2)；
若所述第二温度(T2)小于所述第一温度(T1)，则输出排出信号。


4.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜排出检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一环境光强(I1)；
若所述第一环境光强(I1)小于预设的第一数值(M1)，则获取第一温度(T1)；
若所述第一温度(T1)小于预设的第三数值(M3)，则开始计时；
当计时时间等于预设的第一时间(td)时，获取第二温度(T2)；
计算第二温度(T2)和第一温度(T1)的温度变化率(K)，并将所述温度变化率(K)与预设的标准温度变化率(K0)对比；
若所述温度变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨戴天杙，明繁华，彭航宇，包宇晖，
申请(专利权)人：安翰科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42