胶囊内窥镜系统技术方案

本申请公开了一种胶囊内窥镜系统，包括本地端控制设备及远端控制设备，所述本地端控制设备包括胶囊内窥镜及计算设备，所述远端控制设备包括操作台，所述计算设备分别与胶囊内窥镜及操作台连接；所述计算设备接收操作台的控制指令，并将该控制指令传送至胶囊内窥镜；胶囊内窥镜根据该控制指令调整其姿态及位置，并拍摄受检者体内图像发送至计算设备，计算设备将接收的图像发送至操作台进行显示。本申请通过设置本地端控制设备及远端控制设备，由远端控制设备对本地端的受检者进行检查，避免检查过程中操作者与受检者的直接接触，减少交叉感染的风险。

【技术实现步骤摘要】
胶囊内窥镜系统
本申请涉及医疗器械
，具体涉及一种胶囊内窥镜系统。
技术介绍
现有的胶囊内窥镜系统包括胶囊内窥镜、磁控设备及操控台，在对受检者进行检查时，需由操作者坐在操控台前操作以控制磁控设备运动来实现胶囊内窥镜的检测。在疫情严重的情况下（例如新型冠状病毒传染期间），该种检查方式需操作者及受检者做好个人防护，造成了胶囊内窥镜检查不便，且有交叉感染的风险。因此，亟需寻找一种非接触式的胶囊内窥镜系统，以减少交叉感染的风险。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种胶囊内窥镜系统，通过设置本地端控制设备及远端控制设备，由远端控制设备对本地端的受检者进行检查，避免检查过程中操作者与受检者的直接接触，减少交叉感染的风险。为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：本申请提供了一种胶囊内窥镜系统，包括本地端控制设备及远端控制设备，所述本地端控制设备包括胶囊内窥镜及计算设备，所述远端控制设备包括操作台，所述计算设备分别与胶囊内窥镜及操作台连接；所述计算设备接收操作台的控制指令，并将该控制指令传送至胶囊内窥镜；胶囊内窥镜根据该控制指令调整其姿态及位置，并拍摄受检者体内图像发送至计算设备，计算设备将接收的图像发送至操作台进行显示。优选地，所述胶囊内窥镜包括射频天线及数据收发组件，并通过该射频天线与数据收发组件与计算设备无线连接，以实现数据的收发操作。优选地，所述计算设备与操作台通过网络进行连接。优选地，所述本地端控制设备还包括显示单元，该显示单元与计算设备通过连接线连接，该显示单元接收计算设备发送的图像并显示。优选地，所述本地端控制设备还包括检查床及摄像头，该摄像头对准检查床所处位置，以观察检查床上的受检者信息，并将该受检者信息通过计算设备发送至操作台。优选地，所述远端控制设备还包括连接至操作台的耳机，该耳机通过操作台将语音控制指令发送至计算设备，并通过摄像头或计算设备的语音输出设备进行播放。优选地，所述本地端控制设备还包括一摄像设备，该摄像设备拍摄本地端控制设备所处房间的全局图像。优选地，所述本地端控制设备还包括外部磁铁，所述胶囊内窥镜包括小磁铁，该外部磁铁根据计算设备的控制指令调节位置及方向，带动胶囊内窥镜的小磁体运动，以调整胶囊内窥镜的姿态及位置。优选地，所述操作台包括计算单元和操控单元，该操控单元接收操作者的操作指令，该计算单元接收并显示计算设备发送的图像，及将操控单元的操作指令发送至计算设备。优选地，所述计算单元及操控单元集成为一远程操作台。优选地，所述天线阵列的多个天线固定设置于一固定板上，该多个天线通过粘合剂粘贴至固定板上。相比于现有技术，本申请通过设置本地端控制设备及远端控制设备，由远端控制设备对本地端控制设备的胶囊内窥镜进行控制，使得操作者在远端即可对本地端的受检者进行检查，操作者和受检者在检查时无需共处同一空间，从而避免了检查过程中操作者与受检者的直接接触，减少交叉感染的风险。附图说明图1为本申请实施例的胶囊内窥镜系统的结构框图。图2为本申请实施例的本地端控制设备的结构示意图。图3为本申请第一实施例的操作台的结构示意图。图4为本申请第二实施例的操作台的结构示意图。图中，1、本地端控制设备；10、胶囊内窥镜；11、计算设备；12、显示单元；13、检查床；14、摄像头；15、操作摇杆；16、摄像设备；2、网络；3、远端控制设备；30、操作台；301、计算单元；302、操控单元；31、耳机。具体实施方式为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。如图1-3所示，本申请的实施例公开了一种胶囊内窥镜系统，该胶囊内窥镜系统包括本地端控制设备1、网络2和远端控制设备3。该本地端控制设备1与远端控制设备3通过网络2连接，该网络2可为有线网络、无线网络、局域网、5G网络等。所述本地端控制设备包括胶囊内窥镜10及计算设备11，所述远端控制设备3包括操作台30，所述计算设备11分别与胶囊内窥镜10及操作台30连接。所述计算设备11可接收操作台30发送的控制指令，并将该控制指令传送至胶囊内窥镜10。所述胶囊内窥镜10根据该控制指令调整姿态及位置，并拍摄受检者体内图像发送至计算设备11，计算设备11将接收的图像发送至操作台30进行显示。所述计算设备11可以为工控机、计算机等包括中央处理器的设备。在本实施例中，所述胶囊内窥镜10包括射频天线及数据收发组件，并通过该射频天线与数据收发组件与所述计算设备11无线连接，以实现数据的收发操作。所述计算设备11与操作台30通过所述网络2进行连接。所述本地端控制设备1还包括显示单元12，该显示单元12与计算设备11通过连接线连接，该显示单元12接收计算设备11发送的图像并显示。所述计算设备11还可监测胶囊内窥镜10在受检者体内的位置及姿态信息，并将该位置及姿态信息发送至显示单元12进行显示。该显示单元12可为一台显示器或两台显示器。所述显示单元12为一台显示器时，在该显示器上分屏显示位置及姿态信息和接收的图像，在一分屏区域内显示位置及姿态信息，在一另外的分屏区域内显示接收的图像。所述显示单元12为两台显示器时，一台显示器显示位置及姿态信息，一台显示器显示接收的图像。所述计算设备11还可根据所述位置及姿态信息生成胶囊内窥镜10的轨迹图显示于显示单元12上。所述本地端控制设备1还包括检查床13及摄像头14，该摄像头14对准检查床13所处位置，以观察检查床13上的受检者信息，并将该受检者信息通过计算设备11发送至操作台30。所述远端控制设备3还包括连接至操作台30的耳机31，该耳机31通过操作台30将语音控制指令发送至计算设备11，并通过摄像头14或计算设备11的语音输出设备进行播本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊内窥镜系统，其特征在于，包括本地端控制设备及远端控制设备，所述本地端控制设备包括胶囊内窥镜及计算设备，所述远端控制设备包括操作台，所述计算设备分别与胶囊内窥镜及操作台连接；所述计算设备接收操作台的控制指令，并将该控制指令传送至胶囊内窥镜；胶囊内窥镜根据该控制指令调整其姿态及位置，并拍摄受检者体内图像发送至计算设备，计算设备将接收的图像发送至操作台进行显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜系统，其特征在于，包括本地端控制设备及远端控制设备，所述本地端控制设备包括胶囊内窥镜及计算设备，所述远端控制设备包括操作台，所述计算设备分别与胶囊内窥镜及操作台连接；所述计算设备接收操作台的控制指令，并将该控制指令传送至胶囊内窥镜；胶囊内窥镜根据该控制指令调整其姿态及位置，并拍摄受检者体内图像发送至计算设备，计算设备将接收的图像发送至操作台进行显示。


2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述胶囊内窥镜包括射频天线及数据收发组件，并通过该射频天线与数据收发组件与计算设备无线连接，以实现数据的收发操作。


3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述计算设备与操作台通过网络进行连接。


4.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述本地端控制设备还包括显示单元，该显示单元与计算设备通过连接线连接，该显示单元接收计算设备发送的图像并显示。


5.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜系统，其特征在于，所述本地端控制设备还包括检查床及摄像头，该摄像头对准检查床所处位置，以观察检查床上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王廷旗，段晓东，
申请(专利权)人：上海安翰医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31