一种用于玻璃输送的升降翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于玻璃输送的升降翻转机构，包括机架和安装于机架的翻转升降单元；翻转升降单元包括翻转座、翻转传动机构、升降台、升降机构、翻转驱动机构、驱动主转轴和翻转支撑杆；翻转传动机构包括翻转连杆和翻转旋转轴，各个翻转传动机构的翻转连杆的一端和驱动主转轴刚性连接，翻转连杆的另一端与翻转旋转轴的一端轴承连接，翻转旋转轴的另一端与翻转座轴承连接；升降机构安装于翻转座，升降台通过升降机构与翻转座连接；翻转支撑杆的一端与机架的侧壁铰链连接，翻转支撑杆的另一端与翻转座的靠近翻转传动机构的一端固定连接。所述用于玻璃输送的升降翻转机构，降低玻璃卸货的难度和提高卸货效率，并且保障员工不容易受到伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃输送的升降翻转机构
本技术涉及翻转装置
，特别是一种用于玻璃输送的升降翻转机构。
技术介绍
目前在玻璃运输时，小尺寸的玻璃由人工上件，但是运输大尺寸的玻璃时，由于大尺寸的玻璃其重量也大，大重量的玻璃对人工上件来说难度大且危险，目前的解决方法是使用翻转机构上片。但是现有的翻转机构将玻璃翻转后，还需要人工卸货。由于玻璃是易碎品且重量大，人工卸货存在难度大和效率低的问题，而且稍有不慎就会使玻璃破碎或划伤员工。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种用于玻璃输送的升降翻转机构，降低玻璃卸货的难度和提高卸货效率，并且保障员工不容易受到伤害。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于玻璃输送的升降翻转机构，包括机架和安装于机架的多个相互平行的翻转升降单元；所述翻转升降单元包括翻转座、翻转传动机构、升降台、升降机构、翻转驱动机构、驱动主转轴和翻转支撑杆，所述升降台用于放置玻璃，所述翻转驱动机构和驱动主转轴安装于机架的底部；所述翻转传动机构包括翻转连杆和翻转旋转轴，所述驱动主转轴与所述升降台相互垂直，各个所述翻转传动机构的翻转连杆的一端和所述驱动主转轴的外侧面刚性连接，所述翻转驱动机构驱动所述驱动主转轴绕自身轴线转动，所述翻转连杆的另一端与所述翻转旋转轴的一端轴承连接，所述翻转旋转轴的另一端与所述翻转座轴承连接，所述翻转驱动机构带动所有翻转座绕所述驱动主转轴同步上下摆动；所述升降机构安装于所述翻转座，所述升降台通过所述升降机构与所述翻转座连接，所述升降机构驱动所述升降台升降；所述翻转支撑杆的一端与所述机架的侧壁铰链连接，所述翻转支撑杆的另一端与所述翻转座的靠近所述翻转传动机构的一端固定连接。优选的，所述翻转驱动机构包括减速电机、主动链轮、链条和从动链轮，所述减速电机的输出轴与所述主动链轮直连，所述从动链轮套装于所述驱动主转轴的外侧面，所述链条套设于所述主动链轮和从动链轮之间。优选的，所述翻转驱动机构设有张紧调节器，所述张紧调节器调节所述链条的松紧度。优选的，所述升降机构包括伸缩模块和升降摆臂，所述伸缩模块通过伸缩模块支架固定于所述翻转座，所述伸缩模块的伸缩轴与所述升降摆臂的一端铰链连接，所述升降摆臂的另一端与所述升降台的远离翻转传动机构的一端铰链连接。优选的，所述伸缩模块为伸缩气缸或伸缩电缸。优选的，所述翻转升降单元还包括升降支撑杆，所述升降支撑杆的一端和所述翻转座的一端铰接，所述升降支撑杆的另一端和升降台的另一端铰接。优选的，所述升降台的靠近所述翻转传动机构的一端设有防止玻璃滑脱的限位块，所述限位块和所述升降台相垂直。优选的，所述限位块的远离所述升降台的一端设有与所述升降台平行的凸出部。优选的，所述升降台的上表面设有吸盘。本技术的有益效果：所述用于玻璃输送的升降翻转机构实现玻璃的自动翻转和升降，使用过程中无需人工干预，从而提升效率，降低打碎玻璃的概率。自动翻转后，通过升降台2的升降功能使位于升降台2的玻璃降落，从而达到上料的目的；通过升降台2的升降功能将玻璃顶起后，再自动翻转，从而达到自动下料的目的。附图说明图1是本技术的一个实施例的结构示意图；图2是本技术的一个实施例中翻转座位于竖直位置的左视图；图3是本技术的一个实施例中翻转座位于水平位置的俯视图；图4是本技术的一个实施例中翻转座位于水平位置的正视图；其中：1翻转座；2升降台；3翻转支撑杆；4升降支撑杆；5翻转驱动机构；11翻转传动机构；21升降机构；51驱动主转轴；52减速电机；53主动链轮；54链条；55从动链轮；111翻转连杆；112翻转旋转轴；211伸缩模块；212升降摆臂；213伸缩模块支架；221限位块；222吸盘；2221凸出部。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。一种用于玻璃输送的升降翻转机构，包括机架和安装于机架的多个相互平行的翻转升降单元；所述翻转升降单元包括翻转座1、翻转传动机构11、升降台2、升降机构21、翻转驱动机构5、驱动主转轴51和翻转支撑杆3，所述升降台2用于放置玻璃，所述翻转驱动机构5和驱动主转轴51安装于机架的底部；所述翻转传动机构11包括翻转连杆111和翻转旋转轴112，所述驱动主转轴51与所述升降台2相互垂直，各个所述翻转传动机构11的翻转连杆111的一端和所述驱动主转轴51的外侧面刚性连接，所述翻转驱动机构5驱动所述驱动主转轴51绕自身轴线转动，所述翻转连杆111的另一端与所述翻转旋转轴112的一端轴承连接，所述翻转旋转轴112的另一端与所述翻转座1轴承连接，所述翻转驱动机构5带动所有翻转座1绕所述驱动主转轴51同步上下摆动；所述升降机构21安装于所述翻转座1，所述升降台2通过所述升降机构21与所述翻转座1连接，所述升降机构21驱动所述升降台2升降；所述翻转支撑杆3的一端与所述机架的侧壁铰链连接，所述翻转支撑杆3的另一端与所述翻转座1的靠近所述翻转传动机构11的一端固定连接。如图1-4所示，附图省略所述机架。所述用于玻璃输送的升降翻转机构实现玻璃的自动翻转和升降，使用过程中无需人工干预，从而提升效率，降低打碎玻璃的概率。自动翻转后，通过升降台2的升降功能使位于升降台2的玻璃降落，从而达到上料的目的；通过升降台2的升降功能将玻璃顶起后，再自动翻转，从而达到自动下料的目的。上料翻转过程为：上料前阶段，所述翻转连杆111和所述翻转旋转轴112伸直连成同一直线，从而使所述翻转座1位于竖直位置，将玻璃放置于位于竖直位置的所述升降台2的表面；翻转阶段，所述翻转驱动机构5带动所述驱动主转轴51转动，从而带动所述翻转连杆111绕自身的一端向上摆动，所述翻转连杆111与所述翻转旋转轴112折叠，所述翻转连杆111本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃输送的升降翻转机构，包括机架和安装于机架的多个相互平行的翻转升降单元，其特征在于：/n所述翻转升降单元包括翻转座、翻转传动机构、升降台、升降机构、翻转驱动机构、驱动主转轴和翻转支撑杆，所述升降台用于放置玻璃，所述翻转驱动机构和驱动主转轴安装于机架的底部；/n所述翻转传动机构包括翻转连杆和翻转旋转轴，所述驱动主转轴与所述升降台相互垂直，各个所述翻转传动机构的翻转连杆的一端和所述驱动主转轴的外侧面刚性连接，所述翻转驱动机构驱动所述驱动主转轴绕自身轴线转动，所述翻转连杆的另一端与所述翻转旋转轴的一端轴承连接，所述翻转旋转轴的另一端与所述翻转座轴承连接，所述翻转驱动机构带动所有翻转座绕所述驱动主转轴同步上下摆动；/n所述升降机构安装于所述翻转座，所述升降台通过所述升降机构与所述翻转座连接，所述升降机构驱动所述升降台升降；/n所述翻转支撑杆的一端与所述机架的侧壁铰链连接，所述翻转支撑杆的另一端与所述翻转座的靠近所述翻转传动机构的一端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃输送的升降翻转机构，包括机架和安装于机架的多个相互平行的翻转升降单元，其特征在于：
所述翻转升降单元包括翻转座、翻转传动机构、升降台、升降机构、翻转驱动机构、驱动主转轴和翻转支撑杆，所述升降台用于放置玻璃，所述翻转驱动机构和驱动主转轴安装于机架的底部；
所述翻转传动机构包括翻转连杆和翻转旋转轴，所述驱动主转轴与所述升降台相互垂直，各个所述翻转传动机构的翻转连杆的一端和所述驱动主转轴的外侧面刚性连接，所述翻转驱动机构驱动所述驱动主转轴绕自身轴线转动，所述翻转连杆的另一端与所述翻转旋转轴的一端轴承连接，所述翻转旋转轴的另一端与所述翻转座轴承连接，所述翻转驱动机构带动所有翻转座绕所述驱动主转轴同步上下摆动；
所述升降机构安装于所述翻转座，所述升降台通过所述升降机构与所述翻转座连接，所述升降机构驱动所述升降台升降；
所述翻转支撑杆的一端与所述机架的侧壁铰链连接，所述翻转支撑杆的另一端与所述翻转座的靠近所述翻转传动机构的一端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃输送的升降翻转机构，其特征在于：所述翻转驱动机构包括减速电机、主动链轮、链条和从动链轮，所述减速电机的输出轴与所述主动链轮直连，所述从动链轮套装于所述驱动主转轴的外侧面，所述链条套设于所述主动链轮和从动链轮之间。


3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎伟源，梁志安，刘宇明，林渝浩，
申请(专利权)人：索奥斯广东玻璃技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44