本实用新型专利技术公开了一种自动调节拉紧力的螺旋拉紧装置，属于带式输送机辅助设备领域。针对现有螺旋拉紧装置不能自动调节拉紧力，工作效率低的问题，本实用新型专利技术提供了一种自动调节拉紧力的螺旋拉紧装置，它包括分别与滚筒两端的轴承座固定的滑座，滑座可移动的设置在机架上，还包括螺杆，螺杆与步进电机的输出轴连接，螺杆上设置有螺母，螺母与滑座固定，机架上还设置有用于检测螺杆轴向力的压力传感器，步进电机和压力传感器均分别与PLC控制器电连接。本实用新型专利技术通过压力传感器实时监测螺杆轴向力，并实时传送数据至PLC控制器，继而PLC控制器对步进电机的输出动力进行调节，从而改变螺杆轴向力的大小达到自主调节拉紧力的目的，结构简单，工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动调节拉紧力的螺旋拉紧装置
本技术属于带式输送机辅助设备领域，更具体地说，涉及一种自动调节拉紧力的螺旋拉紧装置。
技术介绍
目前带式输送机张紧方式主要有螺旋拉紧、垂直拉紧、车式拉紧、钢绳绞车拉紧、液压张紧等方式。螺旋拉紧装置一般是通过丝杠进行手动调整拉紧力，达到所需的拉紧力后进行锁紧固定。多放置于带式输送机机尾架上，尾部滚筒作为拉紧滚筒。当机头滚筒作为拉紧滚筒时，螺旋拉紧装置放在机头架上。螺旋拉紧特点是结构简单、布置紧凑。但螺旋拉紧手动调整的拉力和行程较小，拉紧力大小的调整凭经验和观察输送带的状态进行操作，不能自动保持预拉力恒定，需经常进行调节，不利于实现自动化、无人化工厂。螺旋拉紧装置一般应用在小型带式输送机，若短距离带式输送机采用垂直重锤自动张紧，往往是空间受限，成本较高。针对上述问题也进行了相应的修改，如中国专利申请号CN201020219681.8，公开日为2011年9月14日，该专利公开了一种智能螺旋拉紧装置，包括滑架、螺杆、带显示屏的压力传感器、底座和螺母等部分。压力传感器固定在底座上，底座与螺母相连，拉紧力通过丝杠、螺母、底座压紧压力传感器进而推动滑架移动，张紧输送带。该专利的不足之处在于：该智专利只能测带式输送机拉紧力，不能进行自动调节，仍需耗费较大的人工成本进行调节。又如中国专利申请号CN201520000910.X，公开日为2015年6月3日，该专利公开了一种带式输送机螺旋拉紧装置。其结构主要由伸缩架、固定架及螺杆构成，伸缩架一端设置有尾轮连接件，另一端插入固定架内，并与固定架滑动配合，螺杆端部与固定架端部可旋转连接，螺杆主体部分插入固定架内，并与伸缩架以螺纹副方式连接。该专利的不足之处在于：调节仍然需要凭借人工经验，调节精准度不高。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有螺旋拉紧装置不能自动调节拉紧力，工作效率低的问题，本技术提供了一种自动调节拉紧力的螺旋拉紧装置。本技术通过压力传感器实时监测螺杆轴向力，并实时传送数据至PLC控制器，继而PLC控制器对步进电机的输出动力进行调节，从而改变螺杆轴向力的大小达到自主调节拉紧力的目的，结构简单，工作效率高。2、技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种自动调节拉紧力的螺旋拉紧装置，包括分别与滚筒两端的轴承座固定的滑座，滑座可移动的设置在机架上，还包括螺杆，螺杆与步进电机的输出轴连接，螺杆上设置有螺母，螺母与滑座固定，机架上还设置有用于检测螺杆轴向力的压力传感器，步进电机和压力传感器均分别与PLC控制器电连接。更进一步的，螺杆与步进电机连接的一端上设置有固定板，固定板与机架之间设置有压力传感器，压力传感器套设在螺杆的外侧。更进一步的，步进电机与机架之间设置有固定轴套。更进一步的，机架的两端均设置有垂直机架向上的挡板。更进一步的，机架与滑座接触的一面设置有润滑层。更进一步的，步进电机中的输出轴与螺杆通过联轴器连接。更进一步的，在步进电机与螺杆之间设置有减速器，步进电机的输出轴与减速器输入轴连接，减速器输出轴与螺杆连接。更进一步的，机架上还设置有报警器，压力传感器与报警器电连接。3、有益效果相比于现有技术，本技术的有益效果为：(1)本技术通过压力传感器实时监控螺杆轴向力的大小，根据螺杆轴向力的大小可以算出带式输送机运行过程中的拉紧力，并且压力传感器将信号反馈给PLC控制器，PLC控制器继而控制步进电机，通过调整步进电机达到调节拉紧力的作用，整个过程实现自动化操作，减小人工成本的投入以及提高工作效率；(2)本技术将压力传感器套设在螺杆外侧，螺杆旋转带动螺母进行移动时，螺杆会受到一个轴向力，螺杆将该力传递给固定板，固定板对压力传感器进行一个挤压作用，继而压力传感器能够测量螺杆轴向力的大小；将其设置在固定板与机架之间，测量结果准确且不易受到外界环境的损坏，提高压力传感器的使用寿命；(3)本技术在步进电机和机架之间设置有固定轴套，在固定轴套内进行步进电机与螺杆的连接，能够对步进电机的输出轴与螺杆起到一个保护作用，避免二者受到外界环境的影响所发生磨损，进一步保证工作的稳定性能；(4)本技术在机架两端设置有垂直机架向上的挡板，挡板对滑座起到一个限位作用，避免滑座滑落至机架之外，保证移动过程的安全性能；且在机架与滑座接触的一面设置有润滑层，减小机架与滑座之间的摩擦力，使滑座能够在机架上滑行顺畅；(5)本技术将步进电机与螺杆通过联轴器连接，保证二者之间连接稳固且动力传输平稳；同时步进电机与螺杆之间也可通过减速器进行连接，减速器的设置能够有效增大输出扭矩，避免螺杆直接与步进电机连接受到较大动力易发生损坏；(6)本技术在机架上还设置有报警器，压力传感器与报警器电连接，当压力传感器所测压力超过正常值时会将信号反馈给报警器，报警器进而进行报警，能够及时有效的提醒工作人员的注意，进一步保证了操作过程的及时性和安全性。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的立体图。图中：1、步进电机；2、固定轴套；3、压力传感器；4、紧固件；5、螺杆；6、机架；7、滑座；8、滚筒；9、联轴器；10、螺母。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术进一步进行描述。实施例1如图1、图2、图3和图4所示，一种自动调节拉紧力的螺旋拉紧装置，包括分别与滚筒8两端的轴承座固定的滑座7，滑座7可移动的设置在机架6上，即滚筒8的两端均设置有机架6，机架6呈水平放置，滑座7可在机架6的水平方向进行来回滑动，滑座7与滚筒8上的轴承座固定，滑座7的滑动便能够带动滚筒8进行移动。具体的，所述机架6为槽钢，具有较高的强度和硬度，槽钢截面的凹型槽中的凹形开口向下，滑座7卡在槽钢的上表面且能够在槽钢上表面进行移动。该自动调节拉紧力的螺旋拉紧装置还包括螺杆5，螺杆5水平放置在槽钢内，槽钢对螺杆5起到一个保护作用，避免螺杆5收到外界环境影响发生损坏。螺杆5与步进电机1的输出轴连接，步进电机1通过固定座固定。优选的，步进电机1中的输出轴与螺杆5通过联轴器9连接，保证步进电机1与螺杆5连接稳固且动力传输平稳。螺杆5上设置有螺母10，所述螺母10与螺杆5上的螺纹啮合，螺母10能够随着螺杆5的旋转在螺杆5上进行前后移动。螺母10与滑座7固定，螺母10的移动带动滑座7的移动。机架6上还设置有用于检测螺杆5轴向力的压力传感器3，步进电机1和压力传感器3均分别与PLC控制器电连接。因压力传感器3能够测量螺杆5轴向力的大小，螺杆5轴向力与滚筒8拉紧力方向在一条直线上；进而可以得到滚筒8所受的拉紧力大小，最终算出带式输送机拉紧力的大小，若压力传感器3所测值与预设值偏差超过一定范围，压力传感器3将信号反馈给PLC控制器，PLC控制器继而调整步进电机1输出动力的大小，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动调节拉紧力的螺旋拉紧装置，包括分别与滚筒(8)两端的轴承座固定的滑座(7)，滑座(7)可移动的设置在机架(6)上，其特征在于：还包括螺杆(5)，螺杆(5)与步进电机(1)连接，螺杆(5)上设置有螺母(10)，螺母(10)与滑座(7)固定，机架(6)上还设置有用于检测螺杆(5)轴向力的压力传感器(3)，步进电机(1)和压力传感器(3)均分别与PLC控制器电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动调节拉紧力的螺旋拉紧装置，包括分别与滚筒(8)两端的轴承座固定的滑座(7)，滑座(7)可移动的设置在机架(6)上，其特征在于：还包括螺杆(5)，螺杆(5)与步进电机(1)连接，螺杆(5)上设置有螺母(10)，螺母(10)与滑座(7)固定，机架(6)上还设置有用于检测螺杆(5)轴向力的压力传感器(3)，步进电机(1)和压力传感器(3)均分别与PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节拉紧力的螺旋拉紧装置，其特征在于：螺杆(5)与步进电机(1)连接的一端上设置有固定板，固定板与机架(6)之间设置有压力传感器(3)，压力传感器(3)套设在螺杆(5)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动调节拉紧力的螺旋拉紧装置，其特征在于：步进电机(1)与机架(6)之间设置有固定轴套(2)。
4...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞，王昭君，朱兴华，齐侃，周灿霞，严雅逸，项丛政，
申请(专利权)人：马钢集团设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。