一种输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输送装置，涉及生产线传输技术领域，包括：框架，框架上设置有环状的传动链条，框架的一端设置有链条驱动机构；导轨，设置于框架上，呈环状，与传动链条等距设置；多个工件定位机构，通过导轮与导轨相配合，通过驱动链轮与传动链条相配合，工件定位机构上设置有定位组件；位置传感器，设置于框架上，用于监测工件定位机构的位置；控制单元，与链条驱动机构和位置传感器电性连接；该装置能够同时放置多个工件，提高生产效率，同时具有位置传感器，能够自动感应工件的位置，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种输送装置
本技术属于生产线传输
，更具体地，涉及一种输送装置。
技术介绍
目前，越来越多的工厂采用自动生产线对工件进行输送和抓取，现有技术中，一般采用人工将工件放在工件固定装置上，然后由机器人进行抓取的方式；现有的固定装置一般采用定位销和Z向定位面对工件进行定位，操作人员采用踏台和光栅进行人机交叉作业。随着生产线产能的提高，人工将工件放置在工件固定装置上存在较多问题：为了与机器人进行对接，操作者往往需要使用塌台进行上料，操作位置较高；并且需要在上料完成后退出光栅，由机器人进行抓取，光栅失效后存在安全隐患；另外，人工操作每次只能实现一个工件的上料，工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种输送装置，能够同时放置多个零件，提高生产效率，同时具有位置传感器，能够自动感应工件的位置，安全性高。为了实现上述目的，本技术提供一种运输装置，包括：框架，所述框架上设置有环状的传动链条，所述框架的一端设置有链条驱动机构；导轨，设置于所述框架上，呈环状，与所述传动链条等距设置；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：/n框架，所述框架上设置有环状的传动链条，所述框架的一端设置有链条驱动机构；/n导轨，设置于所述框架上，呈环状，与所述传动链条等距设置；/n多个工件定位机构，通过导轮与所述导轨相配合，通过驱动链轮与所述传动链条相配合，所述工件定位机构上设置有定位组件；/n位置传感器，设置于所述框架上，用于监测所述工件定位机构的位置；/n控制单元，与所述链条驱动机构和所述位置传感器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：
框架，所述框架上设置有环状的传动链条，所述框架的一端设置有链条驱动机构；
导轨，设置于所述框架上，呈环状，与所述传动链条等距设置；
多个工件定位机构，通过导轮与所述导轨相配合，通过驱动链轮与所述传动链条相配合，所述工件定位机构上设置有定位组件；
位置传感器，设置于所述框架上，用于监测所述工件定位机构的位置；
控制单元，与所述链条驱动机构和所述位置传感器电性连接。


2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述链条驱动机构包括：
驱动电机，设置于所述框架的一端，输出端连接有传动轴；
主动链轮，设置于所述框架的一端，套设在所述传动轴上；
从动链轮，转动设置于所述框架的另一端；
所述传动链条套设在所述主动链轮和所述从动链轮的外侧。


3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述工件定位机构包括底座，所述底座靠近所述传动链条的一侧转动设置有转轴，所述导轮设置于所述转轴的两端，所述驱动链轮设置于所述转轴的中部。


4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述定位组件包括设置在远离所述转轴的一侧的底座上的定位垫块，所述定位垫块上设置有定位柱，所述定位柱与工件的定位孔相配合。


5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述传动链条的一侧设置有张紧组件，所述张紧组件包括：
安装架，与所述框架相连接，所述安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：武万斌，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11