制动盘摆筐机械手用夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种制动盘摆筐机械手用夹具，属于制动盘摆筐机械手用夹具技术领域，包括连接板，连接板一端与机器人固定连接、另一端下方设有三爪气缸，三爪气缸上分别设有固定连接的中间手指座、左手指座和右手指座，中间手指座、左手指座和右手指座上均设有可拆卸连接的精工手指，精工手指的开合中心位于三爪气缸远离连接板的一端，所述中间手指座的长度为三爪气缸闭合时直径大小，只使用一套夹具，制作简单，成本较低；不需要更换夹具，节省时间；自带定心作用，所以不需要专门的定心平台，只需要一个普通平台就能实现制动盘的定位翻转；通过偏心抓取方式可以从周转筐里抓取制动盘的毛坯、半成品，也可以抓取加工完成的成品制动盘进行摆筐。

【技术实现步骤摘要】
制动盘摆筐机械手用夹具
本技术涉及一种制动盘摆筐机械手用夹具，其属于制动盘摆筐机械手用夹具

技术介绍
使用机械手自动摆筐制动盘时，因机械手臂与筐边干涉等问题，使制动盘摆放后不能靠到筐边。存在筐内空间浪费，及制动盘整筐搬运时制动盘在筐内移动磕碰的风险。现有技术中采用快换夹具，即在同一个关节机械手上使用两套夹具，通过快换的方式自动更换夹具。其中一套夹具通过偏心安装的两个大电磁铁抓取制动盘，专门用来摆筐，因无法实现制动盘的翻转，还得使用另一套正反双面电磁铁的夹具与定位平台，现有方案需要两套夹具，而且需要用到快换机构，制作复杂，成本高昂。虽然是快换，但在更换夹具时仍然会耗费时间，效率较低。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的不足，提供一种制动盘摆筐机械手用夹具。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种制动盘摆筐机械手用夹具，包括连接板，连接板一端与机器人固定连接、另一端下方设有三爪气缸，三爪气缸上分别设有固定连接的中间手指座、左手指座和右手指座，中间手指座、左手指座和右手指座上均设有可拆卸连接的精工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动盘摆筐机械手用夹具，其特征在于：包括连接板(4)，连接板(4)一端与机器人固定连接、另一端下方设有三爪气缸(6)，三爪气缸(6)上分别设有固定连接的中间手指座(1)、左手指座(2)和右手指座(3)，中间手指座(1)、左手指座(2)和右手指座(3)上均设有可拆卸连接的精工手指(5)，精工手指(5)的开合中心位于三爪气缸(6)远离连接板(4)的一端，所述中间手指座(1)的长度为三爪气缸(6)闭合时直径大小。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动盘摆筐机械手用夹具，其特征在于：包括连接板(4)，连接板(4)一端与机器人固定连接、另一端下方设有三爪气缸(6)，三爪气缸(6)上分别设有固定连接的中间手指座(1)、左手指座(2)和右手指座(3)，中间手指座(1)、左手指座(2)和右手指座(3)上均设有可拆卸连接的精工手指(5)，精工手指(5)的开合中心位于三爪气缸(6)远离连接板(4)的一端，所述中间手指座(1)的长度为三爪气缸(6)闭合时直径大小。


2.根据权利要求1所述的制动盘摆筐机械手用夹具，其特征在于：所述精工手指(5)下端设有铜垫(7)、上端分别与中间手指座(1)、左手指座(2)和右手指座(3)自由端固定连接。


3.根据权利要求1所述的制动盘摆筐机械手用夹具，其特征在于：所述精工手...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔军巍，
申请(专利权)人：山东鲁达轿车配件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37