一种夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹爪机构，其可实现工件的自动抓取，抓取操作简单快捷，省时省力，可大大提高生产效率，包括支撑架、安装于支撑架且与工件匹配的夹爪、固定于支撑架的传动机构、夹爪驱动装置、对向平行分布的两个夹爪活动板，夹爪包括至少两个，分别固定于两个夹爪活动板的底端，两个夹爪活动板垂直固定于传动机构的两端，并在夹爪驱动装置驱动作用下带动夹爪相向或反向移动，支撑架与竖移机构连接，通过竖移机构带动支撑架、夹爪升降。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪机构
本技术涉及抓取装置
，具体为一种可提高抓取效率的夹爪机构。
技术介绍
在机械加工、清洗、物流等领域，常需对工件或物料进行抓取、传送，以便于工件或物料在两个工序或两个工位间传输，目前常用的抓取、输送方式为采用手动夹爪或人工手动搬运，采用手动夹爪取放工件或人工手动搬运的方式费时费力，严重影响生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的采用手动夹爪抓取工件或人工手动搬运工件的方式费时费力，影响生产效率的问题，本技术提供了一种夹爪机构，其可实现工件的自动抓取，抓取操作简单快捷，省时省力，可大大提高生产效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种夹爪机构，包括支撑架、安装于所述支撑架且与工件匹配的夹爪，其特征在于，其还包括固定于所述支撑架的传动机构、夹爪驱动装置、对向平行分布的两个夹爪活动板，所述夹爪包括至少两个，分别固定于两个所述夹爪活动板的底端，两个所述夹爪活动板垂直固定于所述传动机构的两端，并在所述夹爪驱动装置驱动作用下带动所述夹爪相向或反向移动；所述支撑架与竖移机构连接，通过竖移机构带动所述支撑架、夹爪升降。其进一步特征在于，所述传动机构包括两组平行分布的导向轴、直线轴承，所述直线轴承通过固定板与所述支撑架固定，两个所述导向轴的两端分别穿过各所述直线轴承与两侧的所述夹爪活动板固定；所述夹爪驱动装置为夹爪气缸，所述夹爪气缸包括两个，两个所述夹爪气缸的活塞杆分别与两侧的所述夹爪活动板固定，且分别通过气缸座与所述支撑架固定；所述夹爪包括两组，每组包括至少两个所述夹爪，其中一组所述夹爪固定于其中一个所述夹爪活动板的底端，另一组所述夹爪固定于另一个所述夹爪活动板的底端。两组所述夹爪对应分布；所述竖移机构包括竖移气缸、对称分布于竖移气缸两侧的导向杆，所述支撑架为矩形，所述支撑架的中部设置有支撑杆，所述竖移气缸的活塞杆与所述支撑杆固定，所述竖移气缸与安装板固定，所述安装板上设置有与所述导向杆对应的导向轴，所述导向杆的一端穿过所述导向轴与所述安装板活动连接，所述导向杆的另一端与所述支撑架固定。采用本技术上述结构可以达到如下有益效果：采用本装置抓取工件，夹爪分别固定于夹爪活动板的底端，夹爪活动板在夹爪驱动装置驱动作用下带动夹爪对向移动夹紧工件，支撑架与竖移机构连接，通过竖移机构带动支撑架、夹爪及工件升降，从而实现工件的自动抓取，自动化程度高，抓取操作简单快捷，省时省力，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图(不包含竖移机构)；图3为本技术的左视结构示意图。具体实施方式见图1、图2、图3，一种夹爪机构，包括支撑架1、安装于支撑架1且与工件匹配的夹爪2、固定于支撑架的传动机构、夹爪驱动装置3、对向平行分布的两个夹爪活动板4，夹爪驱动装置3为夹爪气缸，夹爪气缸包括两个，两个夹爪气缸的活塞杆分别与两侧的夹爪活动板4固定，且分别通过气缸座31与支撑架1固定；夹爪2包括四个，分为两组，其中一组夹爪2固定于其中一个夹爪活动板4的底端，另一组夹爪固定于另一个夹爪活动板4的底端，两组夹爪对应分布，四个夹爪2呈矩形分布，确保夹爪2能够将夹爪稳固抓取，可有效防止夹爪掉落；两个夹爪活动板4垂直固定于传动机构的两端，并在夹爪驱动装置3驱动作用下带动夹爪2相向或反向移动；传动机构包括两组平行分布的导向轴6、直线轴承7，直线轴承7通过固定板与支撑架1固定，两个导向轴6的两端分别穿过各直线轴承7与两侧的夹爪活动板4固定；支撑架1与竖移机构5连接，通过竖移机构5带动支撑架1、夹爪2升降，竖移机构包括竖移气缸51、对称分布于竖移气缸51两侧的导向杆52，支撑架1为矩形，竖移气缸51的活塞杆垂直固定于支撑架1的顶端中部，竖移气缸51与安装板8固定，安装板8上设置有与导向杆52对应的导向轴53，导向杆52的一端穿过导向轴53与安装板8活动连接，导向杆52的另一端与支撑架1固定，安装板8上安装有用于感应本夹爪机构移动位置的光电传感器，光电传感器、竖移气缸51、夹爪气缸3与控制器电控连接。将本夹爪结构安装于机械臂的执行端或将安装8滑动安装于横向移动上，并将其应用于清洗机的洗篮抓取，工件可为洗篮，机械臂带动该夹爪机构移动到工件的上方，(1)竖移气缸51的活塞杆伸出，驱动夹爪机构朝工件方向移动，光电传感器感应到竖移气缸51的活塞杆，发送信号给控制器，(2)控制器控制夹爪气缸3充气，活塞杆伸出，驱动夹爪活动板相向移动，带动夹爪2对向移动夹紧工件；(3)控制器控制竖移气缸51的活塞杆缩回，带动夹爪机构及工件上移，并在机械臂的带动作用下移动至下一工位，从而实现洗篮的自动抓取，省时省力，大大提高了生产效率。相比于现有的洗篮沿输送轨道输送清洗的方式，该夹爪机构与输送轨道的接触面积较小，可实现洗篮多方位无死角清洗，进一步提高了清洗效率。以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本技术不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本技术的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪机构，包括支撑架、安装于所述支撑架且与工件匹配的夹爪，其特征在于，其还包括固定于所述支撑架的传动机构、夹爪驱动装置、对向平行分布的两个夹爪活动板，所述夹爪包括至少两个，分别固定于两个所述夹爪活动板的底端，两个所述夹爪活动板垂直固定于所述传动机构的两端，并在所述夹爪驱动装置驱动作用下带动所述夹爪相向或反向移动；所述支撑架与竖移机构连接，通过竖移机构带动所述支撑架、夹爪升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，包括支撑架、安装于所述支撑架且与工件匹配的夹爪，其特征在于，其还包括固定于所述支撑架的传动机构、夹爪驱动装置、对向平行分布的两个夹爪活动板，所述夹爪包括至少两个，分别固定于两个所述夹爪活动板的底端，两个所述夹爪活动板垂直固定于所述传动机构的两端，并在所述夹爪驱动装置驱动作用下带动所述夹爪相向或反向移动；所述支撑架与竖移机构连接，通过竖移机构带动所述支撑架、夹爪升降。


2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述传动机构包括两组平行分布的导向轴、直线轴承，所述直线轴承通过固定板与所述支撑架固定，两个所述导向轴的两端分别穿过各所述直线轴承与两侧的所述夹爪活动板固定。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊瑞，许志增，
申请(专利权)人：麦德科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32