一种夹持稳定的智能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能搬运机器人技术领域，特别是一种夹持稳定的智能搬运机器人，包括底座，所述底座外表面的顶端固定连接有若干支撑杆，若干所述支撑杆外表面的顶端固定连接有限位环，所述限位环外表面顶端的中心处开设有第一通孔，所述限位环外表面的侧面开设有若干第一槽口，若干所述第一槽口的内部均设置有夹紧杆。本实用新型专利技术的优点在于：通过在第一槽口的内部转动连接有夹紧杆，夹紧杆均通过销钉分别与限位环和连接杆转动连接，连接杆与活动块转动连接，物品通过压紧放置盘，放置盘推动活动块连同连接杆运动，进而推动压紧杆围绕销钉进行转动，起到了对物品夹紧的效果，实现了利用物品自身重量转化为对物品进行夹紧的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的智能搬运机器人
本技术涉及智能搬运机器人
，特别是一种夹持稳定的智能搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，其搬运作业是指将物件从一个工位转移到另一个工位，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，现有夹持稳定的智能搬运机器人一般采用直接将物件直接放入搬运机器人之上，在解决搬运问题的同时还存在以下缺点：由于智能搬运机器人受物件重力的影响，当其在转弯或者停止时，其上端的物件因为惯性容易滑落到地面，从而造成物流件的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种夹持稳定的智能搬运机器人，有效解决了现有技术的不足。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种夹持稳定的智能搬运机器人，包括底座，所述底座外表面的顶端固定连接有若干支撑杆，若干所述支撑杆外表面的顶端均固定连接有限位环，所述限位环外表面顶端的中心处开设有第一通孔，所述限位环外表面的侧面开设有若干第一槽口；若干所述第一槽口的内部均设置有夹紧杆，若干所述夹紧杆外表面靠近第一槽口的一侧均开设有第二通孔，若干所述夹紧杆外表面的一端均开设有第三通孔，若干所述夹紧杆外表面远离第三通孔的一端均固定连接有减振块；所述第一通孔的内部设置有限位柱，所述限位柱外表面的顶端固定连接有放置盘，所述限位柱的外表面设置有弹簧，所述限位柱外表面远离放置盘的一端固定连接有活动块；所述活动块外表面的侧面开设有若干第二槽口，若干所述第二槽口的内部均设置有连接杆，若干所述连接杆外表面远离活动块的一端均开设有第三槽口。可选的，所述限位柱分别与限位环和弹簧滑动连接，所述限位柱的长度大于弹簧的长度。可选的，若干所述夹紧杆的结构均为弧形，若干所述减振块的材质均为橡胶。可选的，若干所述夹紧杆的尺寸均分别与第一槽口和第三槽口的尺寸相适配，若干所述连接杆的尺寸均分别与第二槽口的尺寸相适配。可选的，若干所述第一槽口均匀分布在限位环外表面的侧面，若干所述第二槽口均匀分布在活动块外表面的侧面。可选的，若干所述第一槽口、第二槽口和第三槽口的内部均固定连接有销钉，若干所述夹紧杆均通过销钉分别与限位环和连接杆转动连接。可选的，若干所述连接杆均通过销钉分别与活动块转动连接，所述活动块通过连接杆分别与夹紧杆铰接连接。可选的，所述限位柱的尺寸分别与弹簧和第一通孔的尺寸相适配，若干所述销钉的尺寸均分别与第一通孔、第二通孔和第三通孔的尺寸相适配。本技术具有以下优点：1、该夹持稳定的智能搬运机器人，通过在第一槽口的内部转动连接有夹紧杆，夹紧杆均通过销钉分别与限位环和连接杆转动连接，连接杆与活动块转动连接，进而物品通过压紧放置盘，放置盘推动活动块连同连接杆共同运动，进而推动压紧杆围绕第一槽口进行转动，从而起到了对物品夹紧的效果，实现了利用物品自身重量转化为对物品进行夹紧的目的。2、该夹持稳定的智能搬运机器人，通过限位柱外表面滑动连接弹簧，可以在没有物品压紧下实现将放置盘撑起的效果，起到了自动打开压紧杆的效果，同时夹紧杆的夹紧力会根据物品自身的重量而确定，另外减振块可以减少夹紧杆对物品的摩擦，起到了保护物品的效果。附图说明图1为本技术爆炸的结构示意图；图2为本技术装配的结构示意图；图3为本技术限位环的结构示意图；图4为本技术活动块的结构示意图；图5为本技术连接杆的结构示意图；图6为本技术压紧杆的结构示意图。图中：1-底座，2-第一通孔，3-第三通孔，4-夹紧杆，5-第二通孔，6-第二槽口，7-减振块，8-放置盘，9-弹簧，10-限位柱，11-活动块，12-连接杆，13-第三槽口，14-限位环，15-第一槽口，16-支撑杆，17-销钉。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1至图6所示，一种夹持稳定的智能搬运机器人，它包括底座1，底座1外表面的顶端固定连接有若干支撑杆16，若干支撑杆16外表面的顶端均固定连接有限位环14，限位环14外表面顶端的中心处开设有第一通孔2，限位环14外表面的侧面开设有若干第一槽口15；若干第一槽口15的内部均设置有夹紧杆4，若干夹紧杆4外表面靠近第一槽口15的一侧均开设有第二通孔5，若干夹紧杆4外表面的一端均开设有第三通孔3，若干夹紧杆4外表面远离第三通孔3的一端均固定连接有减振块7；第一通孔2的内部设置有限位柱10，限位柱10外表面的顶端固定连接有放置盘8，限位柱10的外表面设置有弹簧9，限位柱10外表面远离放置盘8的一端固定连接有活动块11；活动块11外表面的侧面开设有若干第二槽口6，若干第二槽口6的内部均设置有连接杆12，若干连接杆12外表面远离活动块11的一端均开设有第三槽口13。作为本技术的一种可选技术方案：限位柱10分别与限位环14和弹簧9滑动连接，限位柱10的长度大于弹簧9的长度，可以防止夹紧杆4靠近减振块7的一端自然状态下张开的角度过大或者过小，进而对物品运输造成影响，限位柱10分别与限位环14和弹簧9滑动连接可以使该装置能够快速动作，呈现出较快的夹紧速度。作为本技术的一种可选技术方案：若干夹紧杆4的结构均为弧形，若干减振块7的材质均为橡胶，减振块7不仅可以减少与物品之间的摩擦，同时还可以吸收掉运送过程中产生的晃动，保证物品安全快速的被运输到指定位置，夹紧杆4的结构为弧形可以将物体的重力转移到减振块7的位置，并且弧形可以增加夹紧杆4的结构强度。作为本技术的一种可选技术方案：若干夹紧杆4的尺寸均分别与第一槽口15和第三槽口13的尺寸相适配，若干连接杆12的尺寸均分别与第二槽口6的尺寸相适配，连接杆12分别与第二槽口6间隙配合，可以防止连接杆12匀第二槽口6之间发生运动干涉，夹紧杆4均分别与第一槽口15和第三槽口13间隙配合，可以防止紧杆4在与第一槽口15和第三槽口13相对转动使发生运动干涉，同时也可以保证该装置当物品压紧放置盘8时能够快速动作，并完成对物品的加紧。作为本技术的一种可选技术方案：若干第一槽口15均匀分布在限位环14外表面的侧面，若干第二槽口6均匀分布在活动块11外表面的侧面，第一槽口15的数量与第二槽口6的数量相同，这样可以使夹紧杆4对物品均匀夹紧，使物品的重量均匀传到夹紧杆4上且各个压紧杆4的压力均相同，从而防止夹不紧的现象发生。作为本技术的一种可选技术方案：若干第一槽口15、第二槽口6和第三槽口13的内部均固定连接有销钉17，若干夹紧杆4均通过销钉17分别与限位环14和连接杆12转动连接，若干销钉17分别可以对夹紧杆4和连接杆12起到限位作用，并且在夹紧杆4运动的过程中起到支点的作用，并且实现了由物品的重力转化为夹紧杆4对物品的夹紧力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)外表面的顶端固定连接有若干支撑杆(16)，若干所述支撑杆(16)外表面的顶端均固定连接有限位环(14)，所述限位环(14)外表面顶端的中心处开设有第一通孔(2)，所述限位环(14)外表面的侧面开设有若干第一槽口(15)；/n若干所述第一槽口(15)的内部均设置有夹紧杆(4)，若干所述夹紧杆(4)外表面靠近第一槽口(15)的一侧均开设有第二通孔(5)，若干所述夹紧杆(4)外表面的一端均开设有第三通孔(3)，若干所述夹紧杆(4)外表面远离第三通孔(3)的一端均固定连接有减振块(7)；/n所述第一通孔(2)的内部设置有限位柱(10)，所述限位柱(10)外表面的顶端固定连接有放置盘(8)，所述限位柱(10)的外表面设置有弹簧(9)，所述限位柱(10)外表面远离放置盘(8)的一端固定连接有活动块(11)；/n所述活动块(11)外表面的侧面开设有若干第二槽口(6)，若干所述第二槽口(6)的内部均设置有连接杆(12)，若干所述连接杆(12)外表面远离活动块(11)的一端均开设有第三槽口(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)外表面的顶端固定连接有若干支撑杆(16)，若干所述支撑杆(16)外表面的顶端均固定连接有限位环(14)，所述限位环(14)外表面顶端的中心处开设有第一通孔(2)，所述限位环(14)外表面的侧面开设有若干第一槽口(15)；
若干所述第一槽口(15)的内部均设置有夹紧杆(4)，若干所述夹紧杆(4)外表面靠近第一槽口(15)的一侧均开设有第二通孔(5)，若干所述夹紧杆(4)外表面的一端均开设有第三通孔(3)，若干所述夹紧杆(4)外表面远离第三通孔(3)的一端均固定连接有减振块(7)；
所述第一通孔(2)的内部设置有限位柱(10)，所述限位柱(10)外表面的顶端固定连接有放置盘(8)，所述限位柱(10)的外表面设置有弹簧(9)，所述限位柱(10)外表面远离放置盘(8)的一端固定连接有活动块(11)；
所述活动块(11)外表面的侧面开设有若干第二槽口(6)，若干所述第二槽口(6)的内部均设置有连接杆(12)，若干所述连接杆(12)外表面远离活动块(11)的一端均开设有第三槽口(13)。


2.根据权利要求1所述一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：所述限位柱(10)分别与限位环(14)和弹簧(9)滑动连接，所述限位柱(10)的长度大于弹簧(9)的长度。


3.根据权利要求1所述一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵霄，
申请(专利权)人：赵霄，
类型：新型
国别省市：四川;51