【技术实现步骤摘要】
一种可稳定地取放待取物的机械手
本技术涉及机械设备
,具体为一种可稳定地取放待取物的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现在常用的机械手大多都是两指式,其夹取力度不够,不能够稳定的取放待取物,因此我们提出一种可稳定地取放待取物的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可稳定地取放待取物的机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可稳定地取放待取物的机械手,包括十字形固定板,所述十字形固定板的四角均通过转轴转动连接有第一电动伸缩杆,四个所述第一电动伸缩杆的伸缩端均转动连接有固定块,所述十字形固定板的下表面分别固定连接有四个转动座,四个所述固定块的一侧分别与四个转动座的转动端转动连接,四个所述固定块均开设有凹槽,四个所述凹槽的内壁均固定连接有第二电动伸缩杆,四个所述第二电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有抓手,所述十字形固定板的上表面中心处开设有通孔,所述通孔的内壁固定连接有固定杆,所述固定杆的底端固定连接有固定板,所述固定板的下表面固定安装有若干个吸盘,若干个所述吸盘的顶端均穿过固定板并固定连接有真空发生器。优选的,所述固定板的下表面固定连接有微动开关,所述微动 ...
【技术保护点】
1.一种可稳定地取放待取物的机械手,包括十字形固定板(1),其特征在于:所述十字形固定板(1)的四角均通过转轴转动连接有第一电动伸缩杆(2),四个所述第一电动伸缩杆(2)的伸缩端均转动连接有固定块(3),所述十字形固定板(1)的下表面分别固定连接有四个转动座(4),四个所述固定块(3)的一侧分别与四个转动座(4)的转动端转动连接,四个所述固定块(3)的表面均开设有凹槽,四个所述凹槽的内壁均固定连接有第二电动伸缩杆(5),四个所述第二电动伸缩杆(5)的伸缩端均固定连接有抓手(6),所述十字形固定板(1)的上表面中心处开设有通孔,所述通孔的内壁固定连接有固定杆(7),所述固定杆(7)的底端固定连接有固定板(8),所述固定板(8)的下表面固定安装有若干个吸盘(9),若干个所述吸盘(9)的顶端均穿过固定板(8)并固定连接有真空发生器(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种可稳定地取放待取物的机械手,包括十字形固定板(1),其特征在于:所述十字形固定板(1)的四角均通过转轴转动连接有第一电动伸缩杆(2),四个所述第一电动伸缩杆(2)的伸缩端均转动连接有固定块(3),所述十字形固定板(1)的下表面分别固定连接有四个转动座(4),四个所述固定块(3)的一侧分别与四个转动座(4)的转动端转动连接,四个所述固定块(3)的表面均开设有凹槽,四个所述凹槽的内壁均固定连接有第二电动伸缩杆(5),四个所述第二电动伸缩杆(5)的伸缩端均固定连接有抓手(6),所述十字形固定板(1)的上表面中心处开设有通孔,所述通孔的内壁固定连接有固定杆(7),所述固定杆(7)的底端固定连接有固定板(8),所述固定板(8)的下表面固定安装有若干个吸盘(9),若干个所述吸盘(9)的顶端均穿过固定板(8)并固定连接有真空发生器(10)。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙应和,
申请(专利权)人:无锡恒玖机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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