一种自动分料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动分料机构，其可实现工件自动分料，自动化程度高，省时省力，可大大提高生产效率，其包括底座、布置于底座的输送装置，输送装置为链式输送装置，链式输送装置包括与工件匹配的链式输送轨道、用于链式输送轨道安装的轨道安装板、用于轨道安装板固定的托板，链式输送轨道包括两条并排分布的输送链，输送链通过传动机构与链条驱动装置连接，托板的底端与第一升降驱动装置固定，通过第一升降驱动装置驱动托板带动链式输送装置升降，当托板升起时，链式输送装置与第一料道对应，当托板下降时，链式输送装置与第二料道对应。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分料机构
本技术涉及输送装置
，具体为一种用于实现工件自动分离的分料机构。
技术介绍
随着自动化水平的日益提高，自动化技术已广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗等各个领域，在机械制造、清洗等领域，常采用自动线实现工件的自动生产或清洗，目前，自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置，现有传送装置的输送轨道主要为滚轮机构，相邻两个滚轮之间设置有间隙，一般只能沿同一直线传送物料，当需要将工件移动至不同工位时，需对工件进行分料操作，现有的工件分料主要为人工搬运分离，通过人工手动搬运，将工件移动至不同料道内，这种人工分料的方式费时费力，严重影响生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的人工分料费时费力，影响生产效率的问题，本技术提供了一种自动分料机构，其可实现工件自动分料，自动化程度高，省时省力，可大大提高生产效率。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种自动分料机构，其包括底座、布置于所述底座的输送装置，其特征在于，所述输送装置为链式输送装置，所述链式输送装置包括与工件匹配的链式输送轨道、用于链式输送轨道安装的轨道安装板、用于轨道安装板固定的托板，所述链式输送轨道包括两条并排分布的输送链，所述输送链通过传动机构与链条驱动装置连接，所述托板的底端与第一升降驱动装置固定，通过第一升降驱动装置驱动所述托板带动所述链式输送装置升降，当所述托板升起时，所述链式输送装置与第一料道对应，当所述托板下降时，所述链式输送装置与第二料道对应。其进一步特征在于，所述链条驱动装置为电机；所述第一升降驱动装置为第一气缸；其还包括与底座固定的安装板、托板导向装置，所述托板导向装置包括四个呈矩形分布的导向杆、与所述导向杆套装的导套，所述导套固定于所述安装板的四周，所述导向杆的一端贯穿所述安装板，并与所述托板的底端四周固定，所述第一气缸的活塞杆与所述托板的底端中部固定；所述传动机构包括滚动轴、固定于所述滚动轴两端并与所述输送链啮合的从动齿轮、固定于所述滚动轴中部并与传动链啮合的主动轮，所述传动链同时与所述电机的驱动齿轮啮合，所述滚动轴通过轴座转动安装于所述托板顶端；所述链式输送装置还包括分别与两侧所述轨道安装板转动连接的输送链轮，每个所述轨道安装板上分别设置三个所述输送链轮，三个所述输送链轮呈三角形分布并与所述输送链啮合；其还包括若干用于阻挡工件的挡杆，所述挡杆的底端与连接板固定，所述连接板底端与第二升降驱动装置固定，所述第二升降驱动装置为第二气缸，所述第二气缸固定于所述托板底端，所述托板中部开有与所述挡杆对应的通孔，所述第二升降驱动装置驱动所述挡杆的一端穿过所述通孔阻挡于所述链式输送装置的中部。采用本技术上述结构可以达到如下有益效果：通过第一升降驱动装置驱动托板带动链式输送装置升降，当托板升起时，链式输送装置与第一料道对应，当托板下降时，链式输送装置与第二料道对应，因此通过链式输送装置升降及链式输送装置，可将链式输送轨道上的工件分别输送至第一料道、第二料道，从而实现工件自动分料，其无需人工搬运，省时省力，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的主视结构示意图；具体实施方式见图1、图2，一种自动分料机构，其包括底座(图中未示出)、布置于底座的输送装置，输送装置为链式输送装置，链式输送装置包括与工件匹配的链式输送轨道1、用于链式输送轨道1安装的轨道安装板2、用于轨道安装板2固定的托板3、分别与两侧轨道安装板2转动连接的输送链轮21、两条并排分布的输送链4，每个轨道安装板2上分别设置三个输送链轮21，三个输送链轮21呈三角形分布并与输送链4啮合，两条输送链4之间的距离小于工件的最大宽度，工件两侧设置有与输送链4啮合的齿条，便于工件沿输送链4顺利传输，同时有效防止了工件从输送链4掉落，输送链4通过传动机构与链条驱动装置5连接，链条驱动装置5为电机，通过链条驱动装置5驱动传动机构带动输送链4传动，传动机构包括滚动轴11、固定于滚动轴11两端并与输送链4啮合的从动齿轮12、固定于滚动轴11中部并与传动链13啮合的主动轮14，传动链13同时与电机5的驱动齿轮啮合，滚动轴11通过轴座转动安装于托板3顶端；托板3的底端与第一升降驱动装置6固定，第一升降驱动装置6为第一气缸，通过第一升降驱动装置6驱动托板3及链式输送装置升降，当托板3升起时，链式输送装置与第一料道(图中未示出，可采用现有的物料传输轨道)对应，当托板3下降时，链式输送装置与第二料道(图中未示出，可采用现有的物料传输轨道)对应，第一料道、第二料道竖向平行分布，第一料道位于第二料道的正上方；其还包括与底座固定的安装板7、托板导向装置8，托板导向装置8包括四个呈矩形分布的导向杆9、与导向杆9套装的导套10，导套10固定于安装板7的四周，导向杆9的一端贯穿导套10，并与托板3的底端四周固定，气缸的活塞杆与托板3的底端中部固定；导向装置8的设置确保了托板3平稳升降；本实施例中链式输送轨道中部设置有一个用于阻挡工件的挡杆15，挡杆15的底端与连接板固定，连接板底端与第二升降驱动装置16固定，第二升降驱动装置16为第二气缸，第二气缸固定于托板3底端，托板3中部开有与挡杆15对应的通孔，第二升降驱动装置16驱动挡杆15的一端穿过通孔阻挡于链式输送轨道的中部；其还包括控制器(控制器可采用现有任一型号的单片机)，轨道安装板2的出口端安装有光电传感器，光电传感器、电机5、第一气缸、第二气缸与控制器电控连接。将本技术应用于清洗系统中洗篮的传输和分料，具体步骤如下：(1)将洗篮输送至不同高度的输送料道内，一次至少输送两个洗篮：第一洗篮、第二洗篮，第一洗篮移动至链式输送轨道上并移动至链式输送轨道的出口端，光电传感器触发，发送信号给控制器，控制器控制第二气缸推动挡杆升起阻挡于链式输送轨道中部，第一洗篮移动至链式输送轨道，并在挡杆作用下与第一洗篮间隔分布；(2)控制器控制第一气缸通气，第一气缸活塞杆伸出，推动托板升起，使输送链4与第一料道齐平，控制器控制电机启动，输送链将第一洗篮输送至第一料道内；(3)控制器控制第二气缸通气，第二气缸活塞杆缩回，带动挡杆下降；(4)控制器控制第一气缸通气，第一气缸活塞杆缩回，推动托板下降，使输送链与第二料道齐平；(5)控制器控制电机启动，电机驱动输送链传动，将第二洗篮移动至第二料道内，从而实现洗篮的自动分料。以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本技术不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本技术的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分料机构，其包括底座、布置于所述底座的输送装置，其特征在于，所述输送装置为链式输送装置，所述链式输送装置包括与工件匹配的链式输送轨道、用于链式输送轨道安装的轨道安装板、用于轨道安装板固定的托板，所述链式输送轨道包括两条并排分布的输送链，所述输送链通过传动机构与链条驱动装置连接，所述托板的底端与第一升降驱动装置固定，通过第一升降驱动装置驱动所述托板带动所述链式输送装置升降，当所述托板升起时，所述链式输送装置与第一料道对应，当所述托板下降时，所述链式输送装置与第二料道对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分料机构，其包括底座、布置于所述底座的输送装置，其特征在于，所述输送装置为链式输送装置，所述链式输送装置包括与工件匹配的链式输送轨道、用于链式输送轨道安装的轨道安装板、用于轨道安装板固定的托板，所述链式输送轨道包括两条并排分布的输送链，所述输送链通过传动机构与链条驱动装置连接，所述托板的底端与第一升降驱动装置固定，通过第一升降驱动装置驱动所述托板带动所述链式输送装置升降，当所述托板升起时，所述链式输送装置与第一料道对应，当所述托板下降时，所述链式输送装置与第二料道对应。


2.根据权利要求1所述的一种自动分料机构，其特征在于，所述链条驱动装置为电机，所述第一升降驱动装置为第一气缸。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊瑞，许志增，
申请(专利权)人：麦德科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32