一种电动夹爪及其手指驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动夹爪及其手指驱动机构，该手指驱动机构包括盒体及位于盒体内的滑轨(4)、防尘带(5)、齿条(7)和撑带架，滑轨与盒体固定连接，齿条与滑轨可滑动连接，盒体开设有与滑轨平行的长条孔(221)，电动夹爪的手指(3)位于长条孔外并与齿条固定连接，撑带架用于为防尘带提供多个散布在滑轨周围的支撑点，防尘带的两端与齿条的朝向长条孔的一面固定连接，且防尘带绕在撑带架上形成包围滑轨的环形罩，环形罩与长条孔位于同一平面，并具有与长条孔相对应的直线段，直线段用于遮挡长条孔。本实用新型专利技术提供的手指驱动机构具有防尘功能，能够有效避免灰尘等异物进入盒体内。

【技术实现步骤摘要】
一种电动夹爪及其手指驱动机构
本技术涉及电动夹爪
，特别是涉及一种电动夹爪及其手指驱动机构。
技术介绍
如图1和图2所示，电动夹爪主要包括驱动本体1、手指驱动机构2和手指3等三个部分，其中，手指驱动机构2用于将驱动电机的旋转运动转化为手指3的直线运动。由图2可见，手指3位于手指驱动机构2的盒体外面，通过盒体上的长条孔221与盒体里面的驱动部件连接，夹爪夹紧时，两个手指3沿着长条孔221相向移动。不难理解的是，如果有大颗粒灰尘等异物从长条孔221进入手指驱动机构2的盒体内的话，势必会对盒体内轴承等零件的正常运行造成影响，因此，如何改进手指驱动机构以避免灰尘等异物进入盒体内，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种电动夹爪及其手指驱动机构，该手指驱动机构具有防尘功能，能够有效避免灰尘等异物进入盒体内。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动夹爪的手指驱动机构，包括盒体及位于所述盒体内的滑轨和齿条，所述滑轨与所述盒体固定连接，所述齿条与所述滑轨可滑动连接，所述盒体开设有与所述滑轨平行的长条孔，所述电动夹爪的手指位于所述长条孔外并与所述齿条固定连接，所述手指驱动机构还包括位于所述盒体内的防尘带和撑带架，所述撑带架用于为所述防尘带提供多个散布在所述滑轨周围的支撑点，所述防尘带的两端与所述齿条的朝向所述长条孔的一面固定连接，且所述防尘带绕在所述撑带架上形成包围所述滑轨的环形罩，所述环形罩与所述长条孔位于同一平面，且所述环形罩具有与所述长条孔相对应的直线段，所述直线段用于遮挡所述长条孔。可选地，在上述手指驱动机构中，所述撑带架提供的所述支撑点处设置有滚轮，所述防尘带绕在所述滚轮上。可选地，在上述手指驱动机构中，至少一个所述滚轮安装在与所述盒体活动连接的浮动轴上，所述浮动轴与所述盒体之间设置有弹簧，所述弹簧用于对所述浮动轴施加垂直于所述防尘带表面的作用力，以使所述防尘带张紧。可选地，在上述手指驱动机构中，所述防尘带的材料为钢、橡胶或者聚氨酯。可选地，在上述手指驱动机构中，所述防尘带与所述齿条通过螺钉连接。一种电动夹爪，包括手指驱动机构，所述手指驱动机构为如上述任意一项所公开的手指驱动机构。根据上述技术方案可知，本技术提供的手指驱动机构中，盒体内设置有防尘带和撑带架，防尘带的两端与齿条的朝向长条孔的一面固定连接，而且，防尘带绕在撑带架上形成包围滑轨的环形罩，该环形罩与长条孔位于同一平面，并具有与长条孔相对应的直线段，当齿条沿滑轨移动时，防尘带形成的环形罩在撑带架上转动，而环形罩的与长条孔相对应的直线段始终遮挡住长条孔，因此灰尘等异物不会进入盒体内。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种电动夹爪的示意图；图2是图1中手指驱动机构2和手指3的立体示意图；图3是图2所示的零部件的拆解图；图4是图3中浮动轴10与下盖23的装配示意图。图中标记为：1、驱动本体；2、手指驱动机构；21、端盖；22、上盖；221、长条孔；23、下盖；3、手指；4、滑轨；5、防尘带；6、滑块；7、齿条；8、弹簧；9、齿轮；10、浮动轴；11、滚轮；12、固定轴。具体实施方式为了便于理解，下面结合附图对本技术作进一步的描述。参见图2和图3，图3是图2所示的零部件的拆解图，本技术实施例提供的用于电动夹爪的手指驱动机构2包括盒体、滑轨4和齿条7，其中，盒体由端盖21、上盖22和下盖23组成，滑轨4和齿条7则位于盒体内。上盖22开设有与滑轨4平行的长条孔221，电动夹爪的手指3位于长条孔221外并与齿条7固定连接，齿条7与滑轨4可滑动连接，滑轨4与盒体固定连接。如图3所示，电动夹爪有两个手指3，每个手指3对应一个齿条7，齿轮9与电动夹爪的驱动电机相连，并对称带动两个齿条7。齿条7通过滑块6与滑轨4实现可滑动连接，当齿轮9转动时，齿条7沿滑轨4移动。本技术实施例提供的手指驱动机构2还包括位于盒体内的防尘带5和撑带架，其中，撑带架用于为防尘带5提供多个散布在滑轨4周围的支撑点，如图3所示，撑带架为防尘带5提供了四个支撑点，这四个支撑点位于长方形的四角位置，防尘带5绕在这四个支撑点上，且防尘带5的两端与齿条7的朝向长条孔221的一面固定连接，于是防尘带5形成了包围滑轨4的环形罩。从图3中虚线示出的装配关系可知，防尘带5形成的环形罩与长条孔221位于同一平面，需要说明的是，该环形罩具有与长条孔221相对应的直线段，用于遮挡长条孔221。本实施例中，防尘带5与齿条7通过螺钉连接。不难理解的是，当齿条7沿滑轨4移动时，防尘带5形成的环形罩在撑带架上转动，而环形罩的与长条孔221相对应的直线段始终遮挡住长条孔221，因此灰尘等异物不会进入盒体内。为了使防尘带5在撑带架上更容易运动，本实施例在撑带架提供的支撑点处设置有滚轮11，防尘带5绕在滚轮11上。具体实际应用中，防尘带5可以为钢带或橡胶带，也可以由聚氨酯(PU)等高分子材料制成。本实施例中，四个滚轮11中的一个安装在与盒体活动连接的浮动轴10上，另外三个安装在与盒体固定连接的固定轴12上，如图3和图4所示，浮动轴10与盒体之间设置有弹簧8，弹簧8用于对浮动轴10施加垂直于防尘带5表面的作用力，以使防尘带5张紧。当然，浮动轴10的数量也可以为两个以上，即不止一个滚轮11以浮动形式安装在盒体内。本技术还提供一种电动夹爪，该电动夹爪包括上述实施例公开的手指驱动机构。由于上述实施例公开的手指驱动机构具有上述技术效果，因此具有该手指驱动机构的电动夹爪同样具有上述技术效果，本文在此不再赘述。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动夹爪的手指驱动机构，包括盒体及位于所述盒体内的滑轨(4)和齿条(7)，所述滑轨(4)与所述盒体固定连接，所述齿条(7)与所述滑轨(4)可滑动连接，所述盒体开设有与所述滑轨(4)平行的长条孔(221)，所述电动夹爪的手指(3)位于所述长条孔(221)外并与所述齿条(7)固定连接，其特征在于，所述手指驱动机构还包括位于所述盒体内的防尘带(5)和撑带架，所述撑带架用于为所述防尘带(5)提供多个散布在所述滑轨(4)周围的支撑点，所述防尘带(5)的两端与所述齿条(7)的朝向所述长条孔(221)的一面固定连接，且所述防尘带(5)绕在所述撑带架上形成包围所述滑轨(4)的环形罩，所述环形罩与所述长条孔(221)位于同一平面，且所述环形罩具有与所述长条孔(221)相对应的直线段，所述直线段用于遮挡所述长条孔(221)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪的手指驱动机构，包括盒体及位于所述盒体内的滑轨(4)和齿条(7)，所述滑轨(4)与所述盒体固定连接，所述齿条(7)与所述滑轨(4)可滑动连接，所述盒体开设有与所述滑轨(4)平行的长条孔(221)，所述电动夹爪的手指(3)位于所述长条孔(221)外并与所述齿条(7)固定连接，其特征在于，所述手指驱动机构还包括位于所述盒体内的防尘带(5)和撑带架，所述撑带架用于为所述防尘带(5)提供多个散布在所述滑轨(4)周围的支撑点，所述防尘带(5)的两端与所述齿条(7)的朝向所述长条孔(221)的一面固定连接，且所述防尘带(5)绕在所述撑带架上形成包围所述滑轨(4)的环形罩，所述环形罩与所述长条孔(221)位于同一平面，且所述环形罩具有与所述长条孔(221)相对应的直线段，所述直线段用于遮挡所述长条孔(221)。


2.根据权利要求1所述的手指驱动机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建峰，陈希，蔡颖鹏，
申请(专利权)人：苏州因时机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32