一种设置有旋转手爪的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设置有旋转手爪的机械臂，涉及一种旋转手爪的驱动装置，在机械臂壳体的内部顶端固定安装有第一轴承座，在第一轴承座上依次安装有第一从动同步带轮、第二从动同步带轮，在机械臂壳体的内部顶端安装有伺服电机，伺服电机的驱动端固定安装有主动同步带轮，在机械臂壳体的内部固定安装有第二轴承座，在第二轴承座的内部转动连接有第三从动同步带轮，第三从动同步带轮的驱动端延伸至机械臂壳体的下方，并且固定安装有手爪，在使用时，伺服电机依次带动若干个同步带轮转动，并最终带动手爪转动，能够实现手爪在取放零部件时的360°旋转，进而加快了每一个零件的取放速度，提高了整个零部件的检测进度。

【技术实现步骤摘要】
一种设置有旋转手爪的机械臂
本技术涉及一种旋转手爪的驱动装置，具体为一种设置有旋转手爪的机械臂。
技术介绍
模具的零部件或者其他零件在进行检测时，需要借助夹取结构，将待检测的零件从料库中取出，再将其放置在检测平台上。但是，现有上述过程所使用的夹取结构，无法做到360°自由旋转，从而完成一个零部件的取放所消耗的时间较长，进而造成整个零部件检测过程的缓慢进行，影响效率，为此，本领域的技术人员提出了一种设置有旋转手爪的机械臂。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种设置有旋转手爪的机械臂，解决了现有零件在进行检测时所使用的夹取结构，无法做到360°自由旋转，从而完成一个零部件的取放所消耗的时间较长，进而造成整个零部件检测过程的缓慢进行，影响效率的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种设置有旋转手爪的机械臂，包括机械臂壳体，在所述机械臂壳体的内部顶端固定安装有第一轴承座，在所述第一轴承座的下方连接有第一从动同步带轮，在所述第一从动同步带轮的下方连接有第二从动同步带轮，在所述机械臂壳体的内部顶端且位于第一轴承座的一侧位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端竖直向下，并且固定安装有主动同步带轮，在所述机械臂壳体的内部且位于第一轴承座的另一侧位置处固定安装有第二轴承座，在所述第二轴承座的内部转动连接有第三从动同步带轮，所述第三从动同步带轮的驱动端延伸至机械臂壳体的下方，并且固定安装有手爪。优选的，在所述机械臂壳体一侧的顶端固定安装有“凵”字形结构的滑座，在所述滑座内部的两侧壁固定安装有若干组滑块。优选的，在所述机械臂壳体的正面固定安装有机械臂护板，所述机械臂护板的形状以及尺寸均与机械臂壳体相适配。优选的，所述第一从动同步带轮和第二从动同步带轮的中心同处在一条竖直直线上，且第一从动同步带轮和第二从动同步带轮均与第一轴承座固定连接在一起。优选的，所述主动同步带轮和第二从动同步带轮同处在一条水平直线上，所述第一从动同步带轮和第三从动同步带轮同处在另一条水平直线上。有益效果本技术提供了一种设置有旋转手爪的机械臂。与现有技术相比具备以下有益效果：一种设置有旋转手爪的机械臂，在机械臂壳体的内部顶端固定安装有第一轴承座，在第一轴承座的下方连接有第一从动同步带轮，在第一从动同步带轮的下方连接有第二从动同步带轮，在机械臂壳体的内部顶端且位于第一轴承座的一侧位置处固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端竖直向下，并且固定安装有主动同步带轮，在机械臂壳体的内部且位于第一轴承座的另一侧位置处固定安装有第二轴承座，在第二轴承座的内部转动连接有第三从动同步带轮，第三从动同步带轮的驱动端延伸至机械臂壳体的下方，并且固定安装有手爪，上述结构，在实际使用时，伺服电机依次带动若干个同步带轮转动，并最终带动手爪转动，能够实现手爪在取放零部件时的360°旋转，进而加快了每一个零件的取放速度，提高了整个零部件的检测进度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术装配机械臂护板之后的结构示意图；图3为本技术图1的正视图。图中：1、机械臂壳体；2、滑座；3、滑块；4、第一轴承座；5、第一从动同步带轮；6、第二从动同步带轮；7、伺服电机；8、主动同步带轮；9、第二轴承座；10、第三从动同步带轮；11、手爪；12、机械臂护板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图3，本技术提供一种技术方案：一种设置有旋转手爪的机械臂，包括机械臂壳体1，在机械臂壳体1一侧的顶端固定安装有“凵”字形结构的滑座2，在滑座2内部的两侧壁固定安装有若干组滑块3，滑座2和若干组滑块3可以便于整个机械臂的安装以及移动，在机械臂壳体1的内部顶端固定安装有第一轴承座4，在第一轴承座4的下方连接有第一从动同步带轮5，在第一从动同步带轮5的下方连接有第二从动同步带轮6，第一从动同步带轮5和第二从动同步带轮6的中心同处在一条竖直直线上，且第一从动同步带轮5和第二从动同步带轮6均与第一轴承座4固定连接在一起，在机械臂壳体1的内部顶端且位于第一轴承座4的一侧位置处固定安装有伺服电机7，伺服电机7的驱动端竖直向下，并且固定安装有主动同步带轮8，在机械臂壳体1的内部且位于第一轴承座4的另一侧位置处固定安装有第二轴承座9，在第二轴承座9的内部转动连接有第三从动同步带轮10，主动同步带轮8和第二从动同步带轮6同处在一条水平直线上，第一从动同步带轮5和第三从动同步带轮10同处在另一条水平直线上，为了更好的实现传动，主动同步带轮8和第二从动同步带轮6之间共同套设有第一同步带（图中未示出），同理，第一从动同步带轮5和第三从动同步带轮10之间共同套设有第二同步带（图中未示出），第三从动同步带轮10的驱动端延伸至机械臂壳体1的下方，并且固定安装有手爪11。请参阅图2，在机械臂壳体1的正面固定安装有机械臂护板12，机械臂护板12的形状以及尺寸均与机械臂壳体1相适配，机械臂护板12和机械臂壳体1之间通过螺栓连接，设置机械臂护板12，在打开后，便于工作人员对机械臂壳体1内部的构件进行检修。另外，在本实施例中，主动同步带轮8、第二从动同步带轮6、第一从动同步带轮5以及第三从动同步带轮10的转速比为3：1：3:1，这样的转速比，可以让手爪11缓慢的旋转，避免因旋转速度过快而错过零部件或检测平台的位置。使用时，需要带动手爪11旋转时，启动伺服电机7，且在第一轴承座4和第二轴承座9的作用下，让伺服电机7依次带动主动同步带轮8、第二从动同步带轮6、第一从动同步带轮5以及第三从动同步带轮10转动，且由于主动同步带轮8和第二从动同步带轮6之间共同套设有第一同步带（图中未示出），同理，第一从动同步带轮5和第三从动同步带轮10之间共同套设有第二同步带（图中未示出），从而最终驱动手爪11旋转，该结构可以让手爪11进行360°的旋转，便于零部件的取放，进而加快了每一个零件的取放速度，提高了整个零部件的检测进度。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设置有旋转手爪的机械臂，包括机械臂壳体（1），其特征在于，在所述机械臂壳体（1）的内部顶端固定安装有第一轴承座（4），在所述第一轴承座（4）的下方连接有第一从动同步带轮（5），在所述第一从动同步带轮（5）的下方连接有第二从动同步带轮（6），在所述机械臂壳体（1）的内部顶端且位于第一轴承座（4）的一侧位置处固定安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的驱动端竖直向下，并且固定安装有主动同步带轮（8），在所述机械臂壳体（1）的内部且位于第一轴承座（4）的另一侧位置处固定安装有第二轴承座（9），在所述第二轴承座（9）的内部转动连接有第三从动同步带轮（10），所述第三从动同步带轮（10）的驱动端延伸至机械臂壳体（1）的下方，并且固定安装有手爪（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种设置有旋转手爪的机械臂，包括机械臂壳体（1），其特征在于，在所述机械臂壳体（1）的内部顶端固定安装有第一轴承座（4），在所述第一轴承座（4）的下方连接有第一从动同步带轮（5），在所述第一从动同步带轮（5）的下方连接有第二从动同步带轮（6），在所述机械臂壳体（1）的内部顶端且位于第一轴承座（4）的一侧位置处固定安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的驱动端竖直向下，并且固定安装有主动同步带轮（8），在所述机械臂壳体（1）的内部且位于第一轴承座（4）的另一侧位置处固定安装有第二轴承座（9），在所述第二轴承座（9）的内部转动连接有第三从动同步带轮（10），所述第三从动同步带轮（10）的驱动端延伸至机械臂壳体（1）的下方，并且固定安装有手爪（11）。


2.根据权利要求1所述的一种设置有旋转手爪的机械臂，其特征在于，在所述机械臂壳体（1）一侧的顶端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：成亚飞，刘子豪，郭伟，
申请(专利权)人：深圳模德宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44