具有自主巡检功能的铁道信号灯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自主巡检功能的铁道信号灯，包括灯柱基座、灯柱、灯盒、无人机起降装置、无人机充电装置和收纳装置；所述无人机起降装置安装在灯盒顶部，包括箱体、箱门、无人机启停台和升降护栏；所述收纳装置包括设置在导轨组件、移动组件和翻转组件；所述导轨组件包括水平设置在灯盒顶部的第一导轨和竖直设置在灯盒第三侧面上的第二导轨，第一导轨和第二导轨连接，呈L型；所述箱体通过翻转组件安装在移动组件，移动组件以半包围的方式安装在导轨组件上。本实用新型专利技术结合现有铁道信号灯的常供电特性，对现有铁道信号灯的结构进行改造，成功解决了无人机户外存储、启停和户外续电的问题。外续电的问题。外续电的问题。

【技术实现步骤摘要】
具有自主巡检功能的铁道信号灯


[0001]本技术涉及铁道信号灯
，具体而言涉及一种具有自主巡检功能的铁道信号灯。

技术介绍

[0002]目前的铁道线路巡视仍是通过人工完成，随着无人机技术的日益成熟，部分区域开始采用无人机对铁道线路进行巡视，一方面，减少了铁道工作人员的工作量，确保了铁道工作人员的人身安全，另一方面，可以采用无人机从上方对铁道线路进行俯拍，信息采集量大，巡视效率高，可以对铁道工作人员难以到达的地点进行巡视。
[0003]然而，由于铁道线路较长，目前无人机巡视方面仍存在以下两个问题：第一，无人机来回携带也极其不便，如何沿铁道线路布设无人机存储装置也是目前亟待解决的问题。第二，由于铁道线路较长，目前的无人机电池难以支撑长时间的巡查，工作人员需要携带备用电池或将无人机带回监控中心或服务站进行充电，供电极为不便。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种具有自主巡检功能的铁道信号灯，结合现有铁道信号灯的常供电特性，对现有铁道信号灯的结构进行改造，成功解决了无人机户外存储、启停和户外续电的问题。
[0005]为达成上述目的，结合图1，本技术提出一种具有自主巡检功能的铁道信号灯，所述铁道信号灯包括灯柱基座、灯柱、灯盒、无人机起降装置、无人机充电装置和收纳装置；
[0006]所述灯柱呈圆柱型，通过灯柱基座竖直安装在地面上；
[0007]所述灯盒呈长方体状，设信号灯出光面为第一侧面，第一侧面的相对面为第二侧面，其余两个侧面分别为第三侧面和第四侧面；
[0008]所述灯盒的第一侧面上设有槽体，至少一个信号灯嵌入安装在槽体内，槽体底面与第二侧面之间设有内部空腔，所述灯柱竖直穿入内部空腔，将灯盒固定在灯柱顶端；
[0009]所述灯柱的内部设置有连续空腔，埋入内部空腔的灯柱侧壁上设有第一线缆口和第二线缆口；供电线缆经灯柱基座引出，经连续空腔延伸至内部空腔内，分别经第一线缆口接出与信号灯连接，和经第二线缆口接出至第三侧面外侧与无人机充电装置连接；
[0010]所述无人机起降装置安装在灯盒顶部，包括箱体、箱门、无人机启停台和升降护栏；
[0011]所述箱体呈长方体状，箱门可转动地连接箱体上方，箱体底部设置有无人机启停台，升降护栏横设在箱体内，与箱门临近，在外力作用下沿水平方向移动至箱体一侧或箱体中部；
[0012]所述收纳装置包括设置在导轨组件、移动组件和翻转组件；
[0013]所述导轨组件包括水平设置在灯盒顶部的第一导轨和竖直设置在灯盒第三侧面
上的第二导轨，第一导轨和第二导轨连接，呈L型；所述箱体通过翻转组件安装在移动组件，移动组件以半包围的方式安装在导轨组件上；其中，所述箱体在外力作用下沿第一导轨移动，使箱体由灯盒中部移至灯盒第三侧面外侧；所述翻转组件用于使箱体以翻转组件为转动点，在竖直方向上转动，以使箱体底部与灯盒的第三侧面平行或垂直；向下翻转90度的箱体在外力作用下沿第二导轨移动，使翻转后的箱体顶部与灯盒顶部平齐。
[0014]进一步地，所述箱体底部设有第一开口；所述无人机充电装置包括内嵌在灯盒第三侧面上的第一有线充电接口，第一有线充电接口的安装位置与第一开口的位置对应。
[0015]进一步地，所述第一有线充电接口外侧设置有防护盖，所述防护盖的外侧面与灯盒第三侧面平齐。
[0016]进一步地，所述箱体内通过隔板分隔成两部分：无人机充电舱和备用电池充电舱；
[0017]所述箱体底部设有第一开口和第二开口；所述第一开口设置在无人机充电舱内，所述第二开口设置在备用电池充电舱内；
[0018]所述无人机充电装置包括内嵌在灯盒第三侧面上的第一有线充电接口和第二有线充电接口，第一有线充电接口的安装位置与第一开口的位置对应，第二有线充电接口的安装位置与第二开口的位置对应。
[0019]进一步地，所述无人机充电装置还包括呈平面环形绕制在无人机启停台上的无线充电发射线圈；
[0020]所述无人机启停台的中央区域设置有用于容纳无人机启停机架的凹槽，所述无线充电发射线圈的中央空隙与所述凹槽的尺寸相适应。
[0021]进一步地，所述凹槽内连接有用以调整凹槽深度的调节组件；
[0022]所述调节组件包括升降平台、丝杆、传动机构和摇杆；所述升降平台安装在凹槽内，所述丝杆连接在升降平台远离无人机一侧，所述摇杆设置在无人机启停台不与无人机临近的侧面上；所述摇杆在外力作用下转动，通过传动机构施加一水平推力在丝杆上，使丝杆携带升降平台做直线往复运动。
[0023]进一步地，所述箱体侧面或底面上设置有排风口。
[0024]进一步地，所述箱体在临近排风口处安装有排风扇。
[0025]以上本技术的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于，
[0026](1)结合现有铁道信号灯的常供电特性，对现有铁道信号灯的结构进行改造，成功解决了无人机户外存储、启停和户外续电的问题。
[0027](2)结合时钟电路，可以在预设时刻开启箱门，使无人机定时启动，自箱体飞出进行设定路线的巡查，巡查完毕后返回箱体内。
[0028](3)结合无线充电发射线圈和无线充电接收线圈，实现无人机的自充电功能。
[0029]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的技术主题的一部分。
[0030]结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本技术教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
[0031]附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例，其中：
[0032]图1是本技术的具有自主巡检功能的铁道信号灯(箱体收纳在侧)的结构示意图。
[0033]图2是本技术的具有自主巡检功能的铁道信号灯(无人机巡视时)的结构示意图。
[0034]图3是本技术的无人机起降装置的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0036]结合图1至图3，本技术提出一种具有自主巡检功能的铁道信号灯，所述铁道信号灯包括灯柱基座16、灯柱11、灯盒13、无人机起降装置、无人机充电装置和收纳装置。
[0037]所述灯柱11呈圆柱型，通过灯柱基座16竖直安装在地面上。
[0038]所述灯盒13呈长方体状，设信号灯出光面为第一侧面，第一侧面的相对面为第二侧面，其余两个侧面分别为第三侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自主巡检功能的铁道信号灯，其特征在于，所述铁道信号灯包括灯柱基座、灯柱、灯盒、无人机起降装置、无人机充电装置和收纳装置；所述灯柱呈圆柱型，通过灯柱基座竖直安装在地面上；所述灯盒呈长方体状，设信号灯出光面为第一侧面，第一侧面的相对面为第二侧面，其余两个侧面分别为第三侧面和第四侧面；所述灯盒的第一侧面上设有槽体，至少一个信号灯嵌入安装在槽体内，槽体底面与第二侧面之间设有内部空腔，所述灯柱竖直穿入内部空腔，将灯盒固定在灯柱顶端；所述灯柱的内部设置有连续空腔，埋入内部空腔的灯柱侧壁上设有第一线缆口和第二线缆口；供电线缆经灯柱基座引出，经连续空腔延伸至内部空腔内，分别经第一线缆口接出与信号灯连接，和经第二线缆口接出至第三侧面外侧与无人机充电装置连接；所述无人机起降装置安装在灯盒顶部，包括箱体、箱门、无人机启停台和升降护栏；所述箱体呈长方体状，箱门可转动地连接箱体上方，箱体底部设置有无人机启停台，升降护栏横设在箱体内，与箱门临近，在外力作用下沿水平方向移动至箱体一侧或箱体中部；所述收纳装置包括设置在导轨组件、移动组件和翻转组件；所述导轨组件包括水平设置在灯盒顶部的第一导轨和竖直设置在灯盒第三侧面上的第二导轨，第一导轨和第二导轨连接，呈L型；所述箱体通过翻转组件安装在移动组件上，移动组件以半包围的方式安装在导轨组件上；其中，所述箱体在外力作用下沿第一导轨移动，使箱体由灯盒中部移至灯盒第三侧面外侧；所述翻转组件用于使箱体以翻转组件为转动点，在竖直方向上转动，以使箱体底部与灯盒的第三侧面平行或垂直；向下翻转90度的箱体在外力作用下沿第二导轨移动，使翻转后的箱体顶部与灯盒顶部平齐。2.根据权利要求1所述的具有自主巡检功能的铁道信号灯，其特征在于，所述箱体底部设有第一开口；所述无人机充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘艳，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：