磁体的搬运装置，包括四个全向轮单元(10)。各全向轮单元包括一个固定架(11)、一个转动座(12)、一个驱动轮(13)、一个第一驱动件(14)及一个第二驱动件(15)。固定架能够固定于底座组件。转动座绕一个第一轴线(R1)可转动地设置于固定架，第一轴线沿高度方向(H)设置。驱动轮绕一个垂直于第一轴线的第二轴线(R2)可转动地设置于转动座，四个全向轮单元的驱动轮能够支撑磁体。第一驱动件能够驱动转动座相对于固定架转动。第二驱动件能够驱动驱动轮相对于转动座转动。该搬运装置能够在搬运磁体时节省人力，并且面对狭窄空间的通过性较好。并且面对狭窄空间的通过性较好。并且面对狭窄空间的通过性较好。
【技术实现步骤摘要】
磁体的搬运装置
[0001]本技术涉及一种搬运装置，尤其是一种用于磁体的搬运装置。
技术介绍
[0002]磁体是磁共振成像设备的核心组件，其通常为体积较大且重量较重的带孔圆柱状，需要借助搬运装置搬运。现有的搬运装置通常需要手动调整转向并借助人力驱动，不仅费力，而且面对狭窄空间的通过性较差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种磁体的搬运装置，能够在搬运磁体时节省人力，并且面对狭窄空间的通过性较好。
[0004]本技术提供了一种搬运装置，磁体在沿一个垂直于其轴向的高度方向的一侧具有底座组件。搬运装置包括四个全向轮单元。各全向轮单元包括一个固定架、一个转动座、一个驱动轮、一个第一驱动件及一个第二驱动件。固定架能够固定于底座组件。转动座绕一个第一轴线可转动地设置于固定架，第一轴线沿高度方向设置。驱动轮绕一个垂直于第一轴线的第二轴线可转动地设置于转动座，四个全向轮单元的驱动轮能够支撑磁体。第一驱动件能够驱动转动座相对于固定架转动。第二驱动件能够驱动驱动轮相对于转动座转动。
[0005]本技术提供的磁体的搬运装置，具有四个能够可拆卸地安装于磁体的底座组件的全向轮单元。四个全向轮单元能够支撑磁体，各全向轮单元能够单独通过第一驱动件驱动转动座转动实现方向调整，并且通过第二驱动件驱动驱动轮转动实现运动。借此能够在搬运磁体时节省人力。由于操作人员可以远距离操作第一驱动件和第二驱动件，因此磁体在面对狭窄空间时的通过性更好。
[0006]在搬运装置的再一种示意性实施方式中，搬运装置还包括一个控制器单元，其能够设置于磁体的内孔并信号连接各第一驱动件和各第二驱动件，控制器单元能够根据输入的路径数据自动控制各第一驱动件和各第二驱动件以实现磁体的搬运。借此实现磁体的自动搬运，进一步节省人力。
[0007]在搬运装置的又一种示意性实施方式中，各全向轮单元还包括数个传感器，各传感器信号连接控制器单元，数个传感器能够感测第一驱动件和第二驱动件的运动状态并反馈给控制器单元。借此进一步提高自动搬运时的运动精度。
[0008]在搬运装置的另一种示意性实施方式中，搬运装置还包括一个电池，其能够设置于磁体的内孔并为控制器单元、第一驱动件和第二驱动件提供电能。借此使搬运装置摆脱电源线的限制，提高运动的灵活性。
[0009]在搬运装置的另一种示意性实施方式中，各全向轮单元还包括一个转动轴，其通过轴承可转动地设置于固定架，转动座固定于转动轴的一端，第一驱动件能够驱动转动轴相对于固定架转动。上述结构便于加工，能够降低生产成本。
[0010]在搬运装置的另一种示意性实施方式中，各全向轮单元还包括一个电机驱动器，其设置于固定架。各第一驱动件为一个步进电机，其驱动轴的轴线沿高度方向设置，第一驱动件信号连接电机驱动器。上述结构能够降低生产成本。
[0011]在搬运装置的另一种示意性实施方式中，各全向轮单元还包括一个传动组件，其包括一个第一同步带轮、一个第二同步带轮及一个同步带。第一同步带轮同轴地固定于第一驱动件的驱动轴。第二同步带轮同轴地固定于转动轴。同步带套设于第一同步带轮和第二同步带轮。借此能够灵活地调整第一驱动件的安装位置。
[0012]在搬运装置的另一种示意性实施方式中，各第二驱动件为一个轮毂电机，其信号连接电机驱动器。借此能够减小全向轮单元的占用空间，进一步提高通过性。
[0013]在搬运装置的另一种示意性实施方式中，各全向轮单元具有四个驱动轮，其中两个驱动轮绕一个第二轴线转动，另外两个驱动轮绕另一个第二轴线转动，两个第二轴线沿一个垂直于第一轴线和第二轴线的方向排列。借此提高全向轮单元对磁体的支撑稳定性。
[0014]在搬运装置的另一种示意性实施方式中，各驱动轮为履带轮，各全向轮单元还包括套设于驱动轮的履带。借此提高全向轮单元的通过性。
[0015]在搬运装置的另一种示意性实施方式中，搬运装置在一个宽度方向上的总长度小于磁体在宽度方向上的长度，宽度方向垂直于高度方向和磁体的轴线。避免了搬运装置在安装于磁体后额外增加宽度尺寸而影响通过性。
[0016]在搬运装置的另一种示意性实施方式中，底座组件包括两个方管状的运输梁，各运输梁沿平行于磁体的轴线的方向延伸。各固定架为形状对应运输梁的方管状，四个固定架能够一一对应地插设并固定于运输梁的端部。借此便于安装，同时能够保证对磁体支撑的稳定。
[0017]在搬运装置的另一种示意性实施方式中，各固定架在运输梁的延伸方向上具有数个固定位置。借此能够灵活调整全向轮单元的安装位置以适应不同轴向尺寸的磁体。
附图说明
[0018]以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0019]图1用于说明磁体的搬运装置的一种示意性实施方式的结构示意图。
[0020]图2为图1中磁体及搬运装置的仰视示意图。
[0021]图3为全向轮单元的结构示意图。
[0022]图4为全向轮单元的局部结构示意图。
[0023]图5为搬运装置的连接示意图。
[0024]图6为全向轮单元的另一种示意性实施方式的结构示意图。
[0025]标号说明
[0026]10 全向轮单元
[0027]11 固定架
[0028]12 转动座
[0029]13 驱动轮
[0030]14 第一驱动件
[0031]15 第二驱动件
[0032]16 传感器
[0033]17 转动轴
[0034]18 电机驱动器
[0035]19 传动组件
[0036]191 第一同步带轮
[0037]192 第二同步带轮
[0038]193 同步带
[0039]20 控制器单元
[0040]30 电池
[0041]40 履带
[0042]50 磁体
[0043]52 底座组件
[0044]53 运输梁
[0045]R1 第一轴线
[0046]R2 第二轴线
[0047]H 高度方向
[0048]W 宽度方向
具体实施方式
[0049]为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
[0050]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0051]在本文中，“第二”、“第一”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。
[0052]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
[0053]图1用于说明磁体的搬运装置的一种示意性实施方式的结构示意图。图2为图1中磁体及搬运装置的仰视示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.磁体的搬运装置，所述磁体在沿一个垂直于其轴向的高度方向(H)的一侧具有底座组件，其特征在于，所述搬运装置包括：多个全向轮单元(10)，各所述全向轮单元(10)包括：一个固定架(11)，其能够固定于所述底座组件，一个转动座(12)，其绕一个第一轴线(R1)可转动地设置于所述固定架(11)，所述第一轴线(R1)沿所述高度方向(H)设置；一个驱动轮(13)，其绕一个垂直于所述第一轴线(R1)的第二轴线(R2)可转动地设置于所述转动座(12)，多个所述全向轮单元(10)的所述驱动轮(13)能够支撑所述磁体；一个第一驱动件(14)，其能够驱动所述转动座(12)相对于所述固定架(11)转动；及一个第二驱动件(15)，其能够驱动所述驱动轮(13)相对于所述转动座(12)转动。2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括一个控制器单元(20)，其能够设置于磁体的内孔并信号连接各所述第一驱动件(14)和各所述第二驱动件(15)，所述控制器单元(20)能够根据输入的路径数据自动控制各所述第一驱动件(14)和各所述第二驱动件(15)以实现所述磁体的搬运。3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，各所述全向轮单元(10)还包括数个传感器(16)，各所述传感器(16)信号连接所述控制器单元(20)，数个所述传感器(16)能够感测所述第一驱动件(14)和所述第二驱动件(15)的运动状态并反馈给所述控制器单元(20)。4.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括一个电池(30)，其能够设置于磁体的内孔并为所述控制器单元(20)、所述第一驱动件(14)和所述第二驱动件(15)提供电能。5.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，各所述全向轮单元(10)还包括一个转动轴(17)，其通过轴承可转动地设置于所述固定架(11)，所述转动座(12)固定于所述转动轴(17)的一端，所述第一驱动件(14)能够驱动所述转动轴(17)相对于所述固定架(11)转动。6.如权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：方宇，肖蕾，田波，陈宗芳，
申请(专利权)人：西门子深圳磁共振有限公司，
类型：新型
国别省市：
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