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磁体的搬运装置，包括四个全向轮单元(10)。各全向轮单元包括一个固定架(11)、一个转动座(12)、一个驱动轮(13)、一个第一驱动件(14)及一个第二驱动件(15)。固定架能够固定于底座组件。转动座绕一个第一轴线(R1)可转动地设置于固定...该专利属于西门子（深圳）磁共振有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子（深圳）磁共振有限公司授权不得商用。
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