腰肌劳损康复机构制造技术

技术编号:28252536 阅读:22 留言:0更新日期:2021-04-28 18:18
本实用新型专利技术公开了腰肌劳损康复机构,包括座椅底座,所述座椅底座上设有座椅底架,所述座椅底架上活动连接设置座椅后背,所述座椅后背上设有后背角度调节装置;所述座椅底座上设有竖向型材架,所述竖向型材架上端活动连接设置横向型材架;所述横向型材架上设有腰部肌肉拉伸装置;所述座椅底架上设有座椅底板,所座椅底板上设有腰部肌肉扭动装置。本实用新型专利技术的有益效果是:本申请将传动机械机构和现代机电控制结构有机地结合到了一起,通过两者的相辅相成,来增加对使用者地友好度,更好地实现机器所预设的功能。器所预设的功能。器所预设的功能。

【技术实现步骤摘要】
腰肌劳损康复机构


[0001]本技术涉及康复设备
,具体涉及腰肌劳损康复机构。

技术介绍

[0002]由于目前腰肌劳损患者的基数越来越大,市面上没有专门针对该情况的辅助机械,针对腰肌劳损,通过推拿和康复动作来完成。推拿效果好但是对患者来说太不方便,总要是花钱跑医院,康复动作对于一些老年人或体弱者做起来比较困难。在市面上被动地使患者能够进行腰肌训练地仪器少之又少,所以我们提出了这一个方案,通过使患者进行被动地肌肉拉伸来缓解症状,加快恢复速度,目的是让患者能够轻松完成康复动作。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题,本技术提供了结构设计合理的腰肌劳损康复机构。
[0004]本技术的技术方案如下:
[0005]腰肌劳损康复机构,其特征在于,包括座椅底座,所述座椅底座上设有座椅底架,所述座椅底架上活动连接设置座椅后背,所述座椅后背上设有后背角度调节装置;所述座椅底座上设有竖向型材架,所述竖向型材架上端活动连接设置横向型材架;所述横向型材架上设有腰部肌肉拉伸装置;所述座椅底架上设有座椅底板,所座椅底板上设有腰部肌肉扭动装置。
[0006]所述的腰肌劳损康复机构,其特征在于,所述后背角度调节装置包括电动推杆一及电动推杆底座,所述电动推杆一通过电动推杆底座活动设置在座椅底座上,所述电动推杆一顶部与座椅后背活动连接。
[0007]所述的腰肌劳损康复机构,其特征在于,所述腰部肌肉拉伸装置包括电动机、啮合齿轮组、偏心轮、滑块连杆及拉伸扶手,所述电动机与啮合齿轮组传动相连,所述啮合齿轮组与偏心轮传动连接,所述滑块连杆一端与偏心轮相连,另一端设置在横向型材架上,所述拉伸扶手设置在滑块连杆的末端。
[0008]所述的腰肌劳损康复机构,其特征在于,所述腰部肌肉扭动装置包括转动盘及座椅垫,所述座椅垫通过转动盘设置在座椅底板上,从而使得座椅垫能够在座椅底板上自由转动。
[0009]所述的腰肌劳损康复机构,其特征在于,所述竖向型材架上设有电动推杆二,所述电动推杆二一端与竖向型材架活动连接,另一端与横向型材架活动连接。
[0010]本技术的有益效果是:
[0011]1)本申请将传动机械机构和现代机电控制结构有机地结合到了一起,通过两者的相辅相成,来增加对使用者地友好度,更好地实现机器所预设的功能。
[0012]2)本申请采用了曲柄滑块结构,因为其机构的执行效率较高,能通过就为精简的机构所实现所需要的功能,从电机输入到输出轴输出,我们选择了圆柱齿轮减速器,原因是
其可控性好,机构精简,可以设计的传动比范围也比较大,机构的可靠性也比较好。
附图说明
[0013]图1为本技术的正视图;
[0014]图2为本技术的轴侧图;
[0015]图3为本技术转盘的结构示意图;
[0016]图中:1

底座,2

电动杆底座,3

电动推杆一,4

座椅后背,5

啮合齿轮组,6

偏心轮,7

支架,8

滑块连杆,9

拉伸扶手,10

座椅垫,11

座椅底板,12

座椅底架,13

竖向型材架,14

滑轨,15

横向型材架,16

电动推杆二,17

转动盘。
具体实施方式
[0017]以下结合说明书附图,对本技术作进一步描述。
[0018]如图1

3所示,腰肌劳损康复机构,包括底座1、电动杆底座2、电动推杆一3、座椅后背4、啮合齿轮组5、偏心轮6、支架7、滑块连杆8、拉伸扶手9、座椅垫10、座椅底板11、座椅底架12、竖向型材架13、滑轨14、横向型材架15、电动推杆二16及转动盘17。
[0019]腰肌劳损康复机构,包括座椅底座1,所述座椅底座1上设有座椅底架12,所述座椅底架12上活动连接设置座椅后背4,所述座椅后背4上设有后背角度调节装置;所述座椅底座1上设有竖向型材架15,所述竖向型材架15上端活动连接设置横向型材架16;所述横向型材架16上设有腰部肌肉拉伸装置;所述座椅底架12上设有座椅底板11,所述座椅底板11上设有腰部肌肉扭动装置。
[0020]后背角度调节装置包括电动推杆一3及电动推杆底座2,所述电动推杆一3通过电动推杆底座2活动设置在座椅底座1上,所述电动推杆一3顶部与座椅后背4活动连接。座椅后背与座椅底架通过合页相连接,座椅后背可以进行转动,当电动杆身伸长时顶住座椅后背进行转动,当人坐在椅子上时,可以被动地进行躺下和坐起,进行腰部腹部肌肉往复康复训练。
[0021]腰部肌肉拉伸装置包括电动机、啮合齿轮组5、偏心轮6、滑块连杆8及拉伸扶手9,其中电动机、啮合齿轮组5、偏心轮6均设置在支架7上;所述电动机与啮合齿轮组5传动相连,所述啮合齿轮组5与偏心轮6传动连接,所述滑块连杆8一端与偏心轮6相连,另一端设置在横向型材架15上,所述拉伸扶手9设置在滑块连杆8的末端。电动机带动啮合齿轮组转动,经过齿轮啮合减速后带动偏心轮转动,偏心轮与滑块连杆组成一个曲柄滑块机构从而带动拉伸扶手进行往复运动,使用者的双手握住拉升扶手,从而可以进行腰部肌肉的拉伸。
[0022]腰部肌肉扭动装置包括转动盘17及座椅垫10,所述座椅垫10通过转动盘17设置在座椅底板11上,从而使得座椅垫10能够在座椅底板11上自由转动。当人坐在座椅垫上时,座椅垫与转盘相连,使用者可以在座椅垫上进行主动的扭腰运动,从而对腰部肌肉进行拉伸和放松。
[0023]竖向型材架13上设有电动推杆二16,所述电动推杆二16一端与竖向型材架13活动连接,另一端与横向型材架15活动连接。竖向型材架与横向型材架15通过铰接相连接,横向型材架可进行转动,电动推杆二伸长从而横向型材架向上转动,将整个上部分结构向上旋转,方便使用进入座椅,当人坐进椅子后将电动推杆二收缩,使上部结构下降,直到拉伸扶
手下降到适合位置,方便使用者地手能握住拉伸扶手进行锻炼。
[0024]本申请相对于普通机械最大的颠覆在于将电机以及减速器曲柄滑块等机构的位置选择放在了使用者的上部。做该选择的原因是,如果想传统机械一样将电动机放在地处,那么我们需要通过庞大的机构和较多的材料来完成机构的设计,费事费力又浪费材料。因此,我们通过对上面安装电机的方案进行强度计算,可靠性预估等方法完成了设计,让整个机器看起来比较精简,不是那么笨重,又实现了原本所需要的功能。其次节省了机器的制造材料。
[0025]由于上部分的机构较多,若是固定不动,则使用者需要低头进入,用户友好性就大大降低,针对该问题,我们选择的解决方案是通过电动推杆结构控制上部分结构的上升和下降,让人能够正常能进入和走出,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.腰肌劳损康复机构,其特征在于,包括座椅底座(1),所述座椅底座(1)上设有座椅底架(12),所述座椅底架(12)上活动连接设置座椅后背(4),所述座椅后背(4)上设有后背角度调节装置;所述座椅底座(1)上设有竖向型材架(13),所述竖向型材架(13)上端活动连接设置横向型材架(15);所述横向型材架(15)上设有腰部肌肉拉伸装置;所述座椅底架(12)上设有座椅底板(11),所座椅底板(11)上设有腰部肌肉扭动装置。2.根据权利要求1所述的腰肌劳损康复机构,其特征在于,所述后背角度调节装置包括电动推杆一(3)及电动推杆底座(2),所述电动推杆一(3)通过电动推杆底座(2)活动设置在座椅底座(1)上,所述电动推杆一(3)顶部与座椅后背(4)活动连接。3.根据权利要求1所述的腰肌劳损康复机构,其特征在于,所述腰部肌肉...

【专利技术属性】
技术研发人员:李亚飞陈刚强肖凡赵芮蔡姚杰
申请(专利权)人:浙江工业大学
类型:新型
国别省市:

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