一种上肢康复测力传感器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种上肢康复测力传感器，包括：基板；设置于所述基板上的移动平台；固设于所述基板上的第一应变传感器；以及固设于所述基板上的第二应变传感器。所述移动平台包括：平行间隔设置于所述基板上的第一滑轨；设置于所述第一滑轨远离所述基板一侧且平行于所述基板的第一移动板；平行间隔设置于所述第一移动板远离所述基板一侧的第二滑轨，其垂直于所述第一滑轨；以及设置于所述第二滑轨远离所述第一移动板一侧且平行于所述第一移动板的第二移动板；所述第一应变传感器垂直于所述第一滑轨，其用于检测所述第一移动板的位移量；所述第二应变传感器垂直于所述第二滑轨，其用于检测所述第二移动板的位移量。其用于检测所述第二移动板的位移量。其用于检测所述第二移动板的位移量。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复测力传感器


[0001]本技术涉及上肢康复训练设备领域，更具体的说是，涉及一种上肢康复测力传感器。

技术介绍

[0002]目前，机器人技术的迅速发展已经引起了临床的重视。它能使神经系统损伤后的康复治疗更加有效和系统，例如中风和脊髓伤害。传统的疗法需要患者付出巨大的努力和长期的时间。
[0003]由于尺寸和成本的原因，大多数已开发出的机器人系统主要部署在康复中心和医院。康复训练设备大小和成本限制使患者无法有足够的时间训练，导致患者恢复速度慢。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种上肢康复测力传感器，可以有效解决上述问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种上肢康复测力传感器，包括：
[0007]基板；
[0008]设置于所述基板上的移动平台，其包括：
[0009]平行间隔设置于所述基板上的第一滑轨；
[0010]设置于所述第一滑轨远离所述基板一侧且平行于所述基板的第一移动板；
[0011]平行间隔设置于所述第一移动板远离所述基板一侧的第二滑轨，其垂直于所述第一滑轨；以及
[0012]设置于所述第二滑轨远离所述第一移动板一侧且平行于所述第一移动板的第二移动板；
[0013]固设于所述基板上且垂直于所述第一滑轨的第一应变传感器，其用于检测所述第一移动板的位移量；以及
[0014]固设于所述基板上且垂直于所述第二滑轨的第二应变传感器，其用于检测所述第二移动板的位移量。
[0015]作为进一步改进的，所述第一应变传感器通过第一连接件连接于所述第一移动板上，所述第二应变传感器通过第二连接件连接于所述第二移动板上。
[0016]作为进一步改进的，所述第一/第二应变传感器上设置有通孔。
[0017]本技术的有益效果是：本技术采用移动平台和应变传感器的搭配设置，实现了测力传感器能感应到康复协调机构的微小移动，进而获取水平合力的方向和大小，发送信号至控制模块控制移动机构的移动方向和速度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要
使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术实施例提供的上肢康复训练机的整体结构示意图。
[0020]图2是本技术实施例提供的机器人和距离传感器的位置示意图。
[0021]图3是本技术实施例提供的上肢康复训练机器人的整体结构图。
[0022]图4是本技术实施例提供的康复协调机构的结构示意图。
[0023]图5是本技术实施例提供的测力传感器的结构示意图。
[0024]图6是本技术实施例提供的移动平台的结构示意图。
[0025]图7是本技术实施例提供的移动机构结构示意图。
[0026]图8是本技术实施例提供的距离定位计算图。
[0027]图中：1.训练平台
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11.水平面
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12.第一挡板
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13.第二挡板
[0028]2.上肢康复训练机器人
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21.康复协调机构
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211.上肢放置件
[0029]2111.透气孔
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212.第一连接件
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213.第二连接件 214.握把
[0030]215.柔性连接管
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22.测力传感器
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221.基板
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222.移动平台
[0031]2221.第一滑轨
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2222.第一移动板
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2223.第二滑轨
[0032]2224.第二移动板
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223.第一应变传感器 224.第二应变传感器
[0033]225.第三连接件
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226.第四连接件
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23.移动机构
[0034]231.麦克纳姆轮
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24.控制模块
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3.第一距离传感器
[0035]4.第二距离传感器
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5.显示模块
具体实施方式
[0036]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0037]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]参照图1至图8所示，一种上肢康复训练机器人2，包括：康复协调机构21，包括上肢放置件211以及握把214；设置于所述握把214内的陀螺仪传感器；测力传感器22，用于测量所述康复协调机构21受到的水平合力的方向以及大小；设置于所述测力传感器22下方的移动机构23，其用于带动所述康复协调机构21移动；间隔设置于所述移动机构23上的距离传感器，相邻所述距离传感器的射线互成90
°
，所述距离传感器用于获取所述移动机构23的位
置及偏转角；控制模块24分别与所述陀螺仪传感器、所述测力传感器22、所述移动机构23以及所述距离传感器电连接，所述控制模块24用于根据各传感器的信号控制所述移动机构23移动，其中，所述移动机构23的运动速度和所述康复协调机构21受到的水平合力的大小成正相关。
[0039]参照图3至图4所示，所述康复协调机构21包括：上肢放置件211，其形状与小臂弧面相适；水平固设于所述上肢放置件211下方的第一连接件212；一端铰接于所述第一连接件212上的第二连接件213；握把214；以及两端分别连接于所述第二连接件213和所述握把214的柔性连接管215。所述上肢放置件211上间隔设置有透气孔2111，提升上肢放置件211的使用舒适性。由于第二连接件213铰接于第一连接件21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复测力传感器，其特征在于，包括：基板；设置于所述基板上的移动平台，其包括：平行间隔设置于所述基板上的第一滑轨；设置于所述第一滑轨远离所述基板一侧且平行于所述基板的第一移动板；平行间隔设置于所述第一移动板远离所述基板一侧的第二滑轨，其垂直于所述第一滑轨；以及设置于所述第二滑轨远离所述第一移动板一侧且平行于所述第一移动板的第二移动板；固设于所述基板上且垂直于所述第一滑轨的第一应变传感器，其用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鸿翔，李琦，李亚楠，
申请(专利权)人：厦门威恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：