一种三角轮系爬楼车制造技术

本新型针对现有技术的不足，提供一种三角轮系爬楼车，采用了三角轮式机器人，传动系统运行平稳、噪音小、安全可靠，整体尺寸不大且重量较小;各个系统分别独立驱动，控制灵活方便;采用三角轮系式系统，使爬楼车能够在多种环境下运动，轻松实现在平地、坡面和台阶面上的运动;该爬楼车采用了独立的转向系统，转弯半径减小，有利于实现在狭小空间内的转弯。本发明专利技术提供了一种三角轮系爬楼车，其组成包括：车架控制部分、三角轮部分、滑动平台部分、承载支撑部分，其中车架控制部分中的三角形支架模块与三角轮部分中的中心轴连接，车架控制部分中的稳定三脚架与滑动平台部分中的支撑板连接，滑动平台部分中的牵连杆与承载支撑部分中的支撑架连接。撑架连接。撑架连接。

【技术实现步骤摘要】
一种三角轮系爬楼车


[0001]本专利技术涉及移动机器人领域，尤其涉及一种三角轮系爬楼车。

技术介绍

[0002]老年人因为身体原因出行不便，坐公交等出行工具，由于人数太多非常拥挤，容易造成身体受伤，现在设计的一些平衡车操作难度大，对于人体的平衡性要求过高，不适合老年人使用，另外其只能在平地使用，我们设计一款老年代步爬楼行星轮平衡车，安全系数高操作简单，能够帮助老年人爬楼，极大便利了老年人出行。近年来随着计算机技术蓬勃发展，计算和数据传送速度大幅度提高。以此硬件为基础，许多智能算法得以在短时间内实现，智能机器人正变得越来越聪明。随着现实生活中对机器人技术应用的发展,使得机器人成为战胜自然和虚拟障碍
[0003]的必需品。在很多场所，需要愈来愈多的移动机器人搭载机械手等设备代替人去执行任务。众所周知爬楼机是移动机器人完成任务需要具备的基本智能行为之一。
[0004]目前，主要有腿式、履带式、轮式爬楼车移动机器人，腿式的如四足和六足
[0005]机器人，尽管这些机器人能够爬楼梯和穿越障碍，但由于腿部的运动，它们不能
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三角轮系爬楼车，其特征是：其组成包括：车架控制部分(1)、三角轮部分(2)、滑动平台部分(3)、承载支撑部分(4)，其中车架控制部分(1)中的三角型支架(104)与三角轮部分(2)中的中心轴(210)连接，车架控制部分(1)中的稳定三脚架(101)与滑动平台部分(3)中的支撑板(304)连接，滑动平台部分(3)中的牵连杆(301)与承载支撑部分(4)支撑架(405)连接。2.根据权利要求1所述的三角轮系爬楼车，其特征是：车架控制部分(1)由稳定三脚架(101)、站立踏板装置(102)、行星轮中的上端齿轮装置(103)、三角型支架(104)、手扶杆(105)、控制面板(106)、升降装置(107)、连接杆(108)、转动装置(109)组成，其中稳定三脚架(101)与站立踏板装置(102)连接，站立踏板装置(102)与行星轮中的上端齿轮装置(103)连接，行星轮中的上端齿轮装置(103)与三角型支架(104)连接，手扶杆(105)与控制面板(106)连接，升降装置(107)与连接杆(108)连接，连接杆(108)与转动装置(109)连接，转动装置(109)与站立踏板装置(102)连接。3.根据权利要求1所述的一种三角轮系爬楼车，其特征是：三角轮部分(2)由硅胶轮装置I(201)、车轮同步带轮(202)、同步驶行带(203)、前行星轮板I(204)、传递同步带轮(205)、行星轮轴I(206)、行星轮支架(207)、齿轮轴I(208)、中心齿轮(209)、中心轴(210)、行星齿轮(211)、轴承套筒(212)组成，其中硅胶轮装置I(201)与车轮同步带轮(202)连接，车轮同步带轮(202)与同步驶行带(203)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于凯，宫丽男，张曦予，髙晗，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：