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本新型针对现有技术的不足，提供一种三角轮系爬楼车，采用了三角轮式机器人，传动系统运行平稳、噪音小、安全可靠，整体尺寸不大且重量较小;各个系统分别独立驱动，控制灵活方便;采用三角轮系式系统，使爬楼车能够在多种环境下运动，轻松实现在平地、坡面和...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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