本实用新型专利技术提供了一种吸附机构及取料装置，包括至少一个吸附组件；至少一个吸附组件包括中空的进气接头和与进气接头连通设置的吸嘴组件；吸嘴组件包括中空的上吸嘴和部分置入上吸嘴的内部且与上吸嘴滑动连接的中空的下吸嘴；下吸嘴的外表面套设有弹性件，下吸嘴的外表面凸设形成有限位凸起，弹性件的两端分别与上吸嘴的端部和限位凸起相抵接。本实用新型专利技术提供的吸附机构及取料装置，当下吸嘴下压至与被吸附物品抵接时，弹性件起到缓冲和复位的作用，使得下吸嘴相对上吸嘴滑动，实现吸嘴组件的自由伸缩，防止对被吸附物品造成挤压损坏。坏。坏。
【技术实现步骤摘要】
一种吸附机构及取料装置
[0001]本技术属于自动化装置的
，更具体地说，是涉及一种吸附机构及取料装置。
技术介绍
[0002]随着我国经济的飞速发展，人民生活水平和生产力不断提高，传统的生产方式已经不能满足社会发展需要，各企业开始转型升级，特别是制造加工类企业急需要将传统的人工生产的方式转型升级为自动化生产方式，进一步提高企业竞争力。目前，真空吸嘴是工业生产机械中十分常见的代替人工作业的配件，吸嘴连接有一个外接真空泵的密封管，工作时通过密封管泵出吸嘴内的空气，使吸嘴牢牢吸附于物品表面，从而进行物品的搬运、传递。在现有的柔性电路组件的组装和输送过程中，需要利用真空吸嘴对柔性电路板组件进行吸附并搬运，然而现有的真空吸嘴由于受进气端气管的拉伸受力使其无法自由伸缩，对柔性电路组件存在挤压损坏的风险。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种吸附机构及取料装置，以解决现有技术中存在的真空吸嘴由于受进气端气管的拉伸受力使其无法自由伸缩，对被吸附的物品造成挤压损坏的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种吸附机构，包括至少一个吸附组件；至少一个所述吸附组件包括中空的进气接头和与所述进气接头连通设置的吸嘴组件；所述吸嘴组件包括中空的上吸嘴和部分置入所述上吸嘴的内部且与所述上吸嘴滑动连接的中空的下吸嘴；所述下吸嘴的外表面套设有弹性件，所述下吸嘴的外表面凸设形成有限位凸起，所述弹性件的两端分别与所述上吸嘴的端部和所述限位凸起相抵接。
[0005]进一步地，所述上吸嘴和所述下吸嘴之间设置有限位部件，用于限制所述下吸嘴相对所述上吸嘴滑动的位移。
[0006]进一步地，所述限位部件为限位销钉，所述下吸嘴的侧壁对称开设有供所述限位部件穿透的两个穿透孔，所述上吸嘴的侧壁对称开设有供所述限位部件穿透且用于限制所述限位部件相对所述上吸嘴滑动的位移的两个腰型孔，所述腰型孔的长度方向与所述下吸嘴的滑动方向平行。
[0007]进一步地，所述进气接头具有用于外接真空泵的第一连接口，以及用于连通所述进气接头和所述吸嘴组件的第二连接口。
[0008]进一步地，所述上吸嘴的与所述弹性件抵接的端部和/或所述限位凸起的与所述弹性件抵接的一侧设置有用于限制所述弹性件相对所述下吸嘴移动的倒角。
[0009]进一步地，所述弹性件为弹簧。
[0010]进一步地，所述吸附机构还包括用于固定至少一个所述吸附组件的安装板，所述进气接头和所述吸嘴组件分别设于所述安装板的相对两侧，所述安装板上贯穿设置有至少
一个所述安装孔，所述安装孔包括用于安装所述进气接头的第一连接段和用于安装所述吸嘴组件的第二连接段。
[0011]进一步地，所述安装孔的内壁设置有内螺纹，所述进气接头和所述吸嘴组件的外表面均设置有与所述内螺纹配合连接的外螺纹。
[0012]进一步地，所述吸附机构还包括与所述安装板固定连接的支撑架，所述支撑架上开设有用于连接所述安装板的第一连接孔，所述安装板位于所述第一连接孔的对应位置开设有第二连接孔，所述吸附机构还包括用于连接所述支撑架和所述安装板的紧固件，所述紧固件穿透所述第一连接孔并与所述第二连接孔固定连接。
[0013]本技术还提供一种取料装置，包括上述的吸附机构。
[0014]本技术提供的吸附机构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术吸附机构通过设置有至少一个吸附组件，至少一个吸附组件包括中空的进气接头和与进气接头连通设置的吸嘴组件，利用进气接头外接真空泵，启动真空泵使吸附组件内部产生负气压，对物品进行吸附，实现对物品进行取放；吸嘴组件包括中空的上吸嘴和部分置入上吸嘴的内部且与上吸嘴滑动连接的中空的下吸嘴，下吸嘴的外表面套设有弹性件，下吸嘴的外表面凸设形成有限位凸起，弹性件的两端分别与上吸嘴的端部和限位凸起相抵接，当下吸嘴下压至与被吸附物品抵接时，弹性件起到缓冲和复位的作用，使得下吸嘴相对上吸嘴滑动，实现吸嘴组件的自由伸缩，防止对被吸附物品造成挤压损坏。
[0015]具备上述吸附机构的取料装置，通过设置有至少一个吸附组件，至少一个吸附组件包括中空的进气接头和与进气接头连通设置的吸嘴组件，利用进气接头外接真空泵，启动真空泵使吸附组件内部产生负气压，对物品进行吸附，实现对物品进行取放；吸嘴组件包括中空的上吸嘴和部分置入上吸嘴的内部且与上吸嘴滑动连接的中空的下吸嘴，下吸嘴的外表面套设有弹性件，下吸嘴的外表面凸设形成有限位凸起，弹性件的两端分别与上吸嘴的端部和限位凸起相抵接，当下吸嘴下压至与被吸附物品抵接时，弹性件起到缓冲和复位的作用，使得下吸嘴相对上吸嘴滑动，实现吸嘴组件的自由伸缩，防止对被吸附物品造成挤压损坏。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的吸附机构的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的吸附机构的吸附组件的爆炸结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的吸附机构的吸附组件和安装板的正视结构示意图；
[0020]图4为图3中沿A
‑
A线的剖视结构示意图；
[0021]图5为图4中B处的放大结构示意图。
[0022]其中，图中各附图标记：
[0023]1：安装板
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11：安装孔
[0024]111：第一连接段
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112：第二连接段
[0025]12：第二连接孔
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2：吸附组件
[0026]21：进气接头
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211：第一连接口
[0027]212：第二连接口
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22：吸嘴组件
[0028]221：上吸嘴
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2211：腰型孔
[0029]2212：倒角
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222：下吸嘴
[0030]2221：限位凸起
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2222：穿透孔
[0031]223：弹性件
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224：限位部件
[0032]3：支撑架
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31：第一连接孔
具体实施方式
[0033]为了使本技术所要解决的技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸附机构，其特征在于：包括至少一个吸附组件；至少一个所述吸附组件包括中空的进气接头和与所述进气接头连通设置的吸嘴组件；所述吸嘴组件包括中空的上吸嘴和部分置入所述上吸嘴的内部且与所述上吸嘴滑动连接的中空的下吸嘴；所述下吸嘴的外表面套设有弹性件，所述下吸嘴的外表面凸设形成有限位凸起，所述弹性件的两端分别与所述上吸嘴的端部和所述限位凸起相抵接。2.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述上吸嘴和所述下吸嘴之间设置有限位部件，用于限制所述下吸嘴相对所述上吸嘴滑动的位移。3.如权利要求2所述的吸附机构，其特征在于：所述限位部件为限位销钉，所述下吸嘴的侧壁对称开设有供所述限位部件穿透的两个穿透孔，所述上吸嘴的侧壁对称开设有供所述限位部件穿透且用于限制所述限位部件相对所述上吸嘴滑动的位移的两个腰型孔，所述腰型孔的长度方向与所述下吸嘴的滑动方向平行。4.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述进气接头具有用于外接真空泵的第一连接口，以及用于连通所述进气接头和所述吸嘴组件的第二连接口。5.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述上吸嘴的与所述弹性件抵接的端部和/或所述限位凸起的与所述弹性件抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：王博，
申请(专利权)人：深圳市燕麦科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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