本实用新型专利技术公开了一种压缩机外壳自动夹取运输装置，包括主支架，主支架上设活动支架，活动支架下面有导轨二，活动支架上方设有汽缸三、气缸四，活动支架下端连接有导向杆，汽缸三、气缸四前端各设有小支架，小支架下面各设有气缸五，气缸五前面均设夹具二，主支架右边设有送料架,送料架上方夹具一，夹具一上设置有汽缸一、汽缸二，主支架下放设有扩口机工作台，扩口机工作台上方左边设有汽缸七，汽缸七前端设有定位销，扩口机工作台上方前面设有汽缸六，汽缸六前端设有推送块，所有气缸上设有气缸接气口一和气缸接气口二，且均连接对应电磁气动阀。本实用新型专利技术提供一种操作简单，可机械化搬运、取料、定位的压缩机外壳自动夹取运输装置。输装置。输装置。
【技术实现步骤摘要】
一种压缩机外壳自动夹取运输装置
[0001]本技术涉及压缩机外壳
，具体来说，涉及一种压缩机外壳自动夹取运输装置。
技术介绍
[0002]压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，而压缩机外壳在压缩机的工作过程中，起到的作用尤为关键。电磁阀，是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数，电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证，电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
[0003]目前，在对压缩机外壳的冲三孔时，上下料过程通过人工操作，包括搬运、取料、放料定位，从而造成劳动强度大、效率低、放料定位不准，且人工成本高。
技术实现思路
[0004]针对相关技术中的问题，本技术提出一种压缩机外壳自动夹取运输装置，解决目前在对压缩机外壳的冲三孔时，夹取运输过程通过人工操作，造成劳动强度大、效率低、放料定位不准，且人工成本高的问题。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样的：
[0006]设计一种压缩机外壳自动夹取运输装置，包括主支架，所述主支架的右端连接有送料架，所述送料架的下端固设有电机，所述送料架的上端设置有轴承，所述电机通过链条连接所述轴承，所述轴承上设置有输送带，所述传输带的左侧设置有放料架，所述放料架固定在所述主支架的右端中间位置，所述放料架的上侧设置有夹具一，所述夹具一上设置有汽缸一、汽缸二，所述汽缸一连接电磁气动阀一、所述汽缸二连接电磁气动阀二，所述电磁气动阀一、电磁气动阀二均连接控制器一，所述控制器一连接有传感器一，所述夹具一设置在导轨二上，所述导轨二固定在所述主支架上；所述主支架的顶端固设有导轨一，所述导轨一的右端设置有传感器二，所述导轨一的中间设置有活动支架，所述活动支架上设置有汽缸三，所述汽缸三连接电磁气动阀三，所述活动支架下端连接有导向杆，所述导向杆上设置有小支架，所述小支架连接有气缸四，所述气缸四连接电磁气动阀四，所述电磁气动阀三、电磁气动阀四均连接控制器二；所述小支架的下端连接有夹具二，所述夹具二上设置有汽缸五，所述气缸五连接电磁气动阀五，所述电磁气动阀五连接控制器三，所述控制器三连接有传感器三，所述传感器三固定在所述小支架上，所述夹具二上还固设有传感器四，所述传感器四电连接所述控制器二；所述主支架的底侧设置有扩口机工作台，所述主支架、扩口机工作台均放置在地面上，所述扩口机上固设有汽缸六、汽缸七，所述汽缸六连接电磁气动阀六，所述汽缸七连接电磁气动阀七，所述电磁气动阀六、电磁气动阀七均连接控制器四，所述控制器四连接有传感器五，所述传感器五固定在所述扩口机工作台的上表面。
[0007]进一步，所述扩口机工作台上设置有导轨三，所述导轨三上设置有定位销，所述定位销的中心与所述汽缸七的中心在同一水平线上。
[0008]进一步，所述放料架焊接在所述主支架上。
[0009]进一步，所述控制器一、控制器二、控制器三、控制器四均连接操控台，所述操控台内设置有微型计算机。
[0010]进一步，所述主支架、小支架均为不锈钢材质。
[0011]进一步，所述主支架的底端设置有支撑板。
[0012]本技术的有益效果：这种压缩机外壳自动夹取运输装置，应用于压缩机外壳加工中，可以实现机械搬运、取料以及放料定位的效果，提高了生产的自动化程度，降低了工人劳动强度，节约了人工成本。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是根据本技术实施例所述一种压缩机外壳自动夹取运输装置的主视图；
[0015]图2是根据本技术实施例所述一种压缩机外壳自动夹取运输装置的结构示意图；
[0016]图中：1、主支架；2、送料架；3、电机；4、轴承；5、传感器一；6、汽缸一；7、汽缸二；8、夹具一；9、放料架；10、汽缸三；11、活动支架；12、导轨一；13、汽缸四；14、小支架；15、导向杆；16、汽缸五；17、夹具二；18、扩口机工作台；19、汽缸六；20、管位；21、汽缸七；22、定位销。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
2所示根据本技术实施例所述的一种压缩机外壳自动夹取运输装置，包括主支架1，所述主支架1的右端连接有送料架2，所述送料架2的下端固设有电机3，所述送料架2的上端设置有轴承4，所述电机3通过链条连接所述轴承4，所述轴承4上设置有输送带，所述传输带的左侧设置有放料架9，所述放料架9固定在所述主支架1的右端中间位置，所述放料架9的上侧设置有夹具一8，所述夹具一8上设置有汽缸一6、汽缸二7，所述汽缸一6连接电磁气动阀一、所述汽缸二7连接电磁气动阀二，所述电磁气动阀一、电磁气动阀二均连接控制器一，所述控制器一连接有传感器一5，所述夹具一8设置在导轨二上，所述导轨二固定在所述主支架1上；所述主支架1的顶端固设有导轨一12，所述导轨一12的右端设置有传感器二，所述导轨一12的中间设置有活动支架11，所述活动支架11上设置有汽缸三10，所述汽缸三10连接电磁气动阀三，所述活动支架11下端连接有导向杆15，所述导向杆15上设置有小支架14，所述小支架14连接有气缸四13，所述气缸四13连接电磁气动阀四，所述电磁
气动阀三、电磁气动阀四均连接控制器二；所述小支架14的下端连接有夹具二17，所述夹具二17上设置有汽缸五16，所述气缸五16连接电磁气动阀五，所述电磁气动阀五连接控制器三，所述控制器三连接有传感器三，所述传感器三固定在所述小支架14上，所述夹具二17上还固设有传感器四，所述传感器四电连接所述控制器二；所述主支架1的底侧设置有扩口机工作台18，所述主支架1、扩口机工作台18均放置在地面上，所述扩口机18上固设有汽缸六19、汽缸七21，所述汽缸六19连接电磁气动阀六，所述汽缸七21连接电磁气动阀七，所述电磁气动阀六、电磁气动阀七均连接控制器四，所述控制器四连接有传感器五，所述传感器五固定在所述扩口机工作台18的上表面。
[0019]在本实施例中，所述扩口机工作台18上设置有导轨三，所述导轨三上设置有定位销21，所述定位销21的中心与所述汽缸七21的中心在同一水平线上。
[0020]在本实施例中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压缩机外壳自动夹取运输装置，包括主支架（1），其特征在于，所述主支架（1）的右端连接有送料架（2），所述送料架（2）的下端固设有电机（3），所述送料架（2）的上端设置有轴承（4），所述电机（3）通过链条连接所述轴承（4），所述轴承（4）上设置有输送带，所述输送带的左侧设置有放料架（9），所述放料架（9）固定在所述主支架（1）的右端中间位置，所述放料架（9）的上侧设置有夹具一（8），所述夹具一（8）上设置有汽缸一（6）、汽缸二（7），所述汽缸一（6）连接电磁气动阀一、所述汽缸二（7）连接电磁气动阀二，所述电磁气动阀一、电磁气动阀二均连接控制器一，所述控制器一连接有传感器一（5），所述夹具一（8）设置在导轨二上，所述导轨二固定在所述主支架（1）上；所述主支架（1）的顶端固设有导轨一（12），所述导轨一（12）的右端设置有传感器二，所述导轨一（12）的中间设置有活动支架（11），所述活动支架（11）上设置有汽缸三（10），所述汽缸三（10）连接电磁气动阀三，所述活动支架（11）下端连接有导向杆（15），所述导向杆（15）上设置有小支架（14），所述小支架（14）连接有气缸四（13），所述气缸四（13）连接电磁气动阀四，所述电磁气动阀三、电磁气动阀四均连接控制器二；所述小支架（14）的下端连接有夹具二（17），所述夹具二（17）上设置有汽缸五（16），所述汽缸五（16）连接电磁气动阀五，所述电磁气动阀五...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾晓峰，史顺红，梅杰，
申请(专利权)人：九江洋泰金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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