一种智能药箱用芯片加工用具有防夹损结构的夹持装置制造方法及图纸

技术编号:28240026 阅读:16 留言:0更新日期:2021-04-28 17:52
本实用新型专利技术公开了一种智能药箱用芯片加工用具有防夹损结构的夹持装置,包括机械臂和第二夹持板,所述机械臂的下端设置有驱动装置,且驱动装置的下端设置有轴承,所述轴承的下端设置有固定架,且固定架的内侧设置有第一液压杆,所述第一液压杆的下端设置有固定板,且固定板的居中处贯穿有第一夹持板,所述固定板的下端一侧设置有第二夹持板。该芯片加工用夹持装置设置有第二夹持板,第一液压杆主要起到推动第一夹持板进行水平移动的作用,由于不同的芯片规格具有不同的外形尺寸,而为了使第一夹持板与第二夹持板之间的间距与芯片尺寸一致,因此在第一液压杆的推动和收缩下能够对第一夹持板与第二夹持板之间的间距进行及时调整。调整。调整。

【技术实现步骤摘要】
一种智能药箱用芯片加工用具有防夹损结构的夹持装置


[0001]本技术涉及智能药箱芯片加工用的夹持装置
,具体为一种智能药箱用芯片加工用具有防夹损结构的夹持装置。

技术介绍

[0002]医疗机构推出智能终端,在满足在线咨询的前提下,为家庭提供了功能更全面智慧药箱,芯片作为智慧药箱的主要核心,它是一种集成电路和具有数据处理功能的精密部件,且由于芯片的尺寸较小以及结构较为脆弱,因此在芯片加工过程中对芯片的夹持装置的好坏也显得尤为重要。
[0003]目前市面上对于芯片加工用的夹持装置大多类似,但在实际生产作业时依然会出现一些不足之处,例如夹持装置在对芯片进行夹取时容易造成芯片被硬挤压损坏,同时在对芯片夹取时还容易造成芯片滑脱的现象,为此,我们提出一种智能药箱用芯片加工用具有防夹损结构的夹持装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能药箱用芯片加工用具有防夹损结构的夹持装置,以解决上述
技术介绍
中提出的目前市面上对于芯片加工用的夹持装置大多类似,但在实际生产作业时依然会出现一些不足之处,例如夹持装置在对芯片进行夹取时容易造成芯片被硬挤压损坏,同时在对芯片夹取时还容易造成芯片滑脱的现象的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能药箱用芯片加工用具有防夹损结构的夹持装置,包括机械臂和第二夹持板,所述机械臂的下端设置有驱动装置,且驱动装置的下端设置有轴承,所述轴承的下端设置有固定架,且固定架的内侧设置有第一液压杆,所述第一液压杆的下端设置有固定板,且固定板的居中处贯穿有第一夹持板,所述固定板的下端一侧设置有第二夹持板,且第二夹持板与第一夹持板的中间处设置有防倾板,所述防倾板的两端设置有滑块,所述第二夹持板与第一夹持板的内侧设置有滑槽,且滑槽的外部四周设置有第一橡胶垫,所述防倾板的上端设置有弹性棉,且防倾板的下方设置有操作台,所述操作台的上端一侧设置有第二液压杆,且第二液压杆的一端设置有夹持推板,所述夹持推板的一侧设置有第二橡胶垫,所述操作台的上端另一侧设置有固定夹持板,且操作台的下端设置有传送带。
[0006]优选的,所述第一夹持板通过第一液压杆与固定板之间构成活动连接,且固定板与第二夹持板之间为固定一体。
[0007]优选的,所述防倾板两端的滑块与滑槽相互嵌合,且防倾板与第一夹持板和第二夹持板之间相互垂直。
[0008]优选的,所述防倾板通过弹性棉与固定板之间构成弹性结构,且弹性棉与第一橡胶垫均呈扁平状分布。
[0009]优选的,所述机械臂下端的驱动装置呈矩形盒体状分布,且驱动装置通过轴承与
固定架之间构成活动连接。
[0010]优选的,所述固定架下端的固定板呈水平分布,且固定架的宽度尺寸与固定板的宽度尺寸相同。
[0011]优选的,所述夹持推板通过第二液压杆与操作台之间构成活动连接,且夹持推板与固定夹持板的内侧均设置有第二橡胶垫。
[0012]优选的,所述操作台的宽度尺寸小于传送带的宽度尺寸,且操作台呈水平分布。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该芯片加工用夹持装置设置有第二夹持板,第一夹持板通过第一液压杆与固定板之间构成活动连接,第一液压杆主要起到推动第一夹持板进行水平移动的作用,由于不同的芯片规格具有不同的外形尺寸,而为了使第一夹持板与第二夹持板之间的间距与芯片尺寸一致,因此在第一液压杆的推动和收缩下能够对第一夹持板与第二夹持板之间的间距进行及时调整,从而使得第一夹持板与第二夹持板形成对芯片的夹持状态。
[0014]防倾板两端的滑块与滑槽相互嵌合,虽然第一夹持板和第二夹持板能够对芯片的两侧进行夹持固定,但由于芯片的厚度尺寸比较薄,这样在进行夹取时很容易造成芯片的侧边出现滑脱,进而造成第一夹持板和第二夹持板对芯片的夹取失败,因此防倾板的作用在于能够对芯片的上端进行压合稳固,从而确保了芯片能够被稳定夹取,而滑块与滑槽的作用在于能够使防倾板与第一夹持板和第二夹持板之间形成活动连接,从而使得防倾板能够根据芯片的厚度进行自行调整。
[0015]防倾板通过弹性棉与固定板之间构成弹性结构,芯片的结构尺寸不仅偏小,且其整体刚性较为脆弱,而为了防止第一夹持板和第二夹持板在对芯片夹取时不会造成对芯片的损坏,因此第一橡胶垫的作用在于能够对芯片的两侧进行弹性缓冲,同时由于芯片的厚度尺寸不同,而为使防倾板在对芯片进行压合时不会对芯片的上端造成损坏,因此在弹性棉的作用下可对防倾板与芯片之间进行受力缓冲。
附图说明
[0016]图1为本技术整体外部结构示意图;
[0017]图2为本技术整体内部结构示意图;
[0018]图3为本技术图2中A处局部放大结构示意图;
[0019]图4为本技术第二夹持板正面结构示意图。
[0020]图中:1、机械臂;2、驱动装置;3、轴承;4、固定架;5、第一液压杆;6、固定板;7、第一夹持板;8、第二夹持板;9、防倾板;10、滑块;11、滑槽;12、第一橡胶垫;13、弹性棉;14、操作台;15、第二液压杆;16、夹持推板;17、第二橡胶垫;18、固定夹持板;19、传送带。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1

4,本技术提供一种技术方案:一种智能药箱用芯片加工用具有防
夹损结构的夹持装置,包括机械臂1、驱动装置2、轴承3、固定架4、第一液压杆5、固定板6、第一夹持板7、第二夹持板8、防倾板9、滑块10、滑槽11、第一橡胶垫12、弹性棉13、操作台14、第二液压杆15、夹持推板16、第二橡胶垫17、固定夹持板18和传送带19,机械臂1的下端设置有驱动装置2,且驱动装置2的下端设置有轴承3,轴承3的下端设置有固定架4,且固定架4的内侧设置有第一液压杆5,第一液压杆5的下端设置有固定板6,且固定板6的居中处贯穿有第一夹持板7,固定板6的下端一侧设置有第二夹持板8,且第二夹持板8与第一夹持板7的中间处设置有防倾板9,防倾板9的两端设置有滑块10,第二夹持板8与第一夹持板7的内侧设置有滑槽11,且滑槽11的外部四周设置有第一橡胶垫12,防倾板9的上端设置有弹性棉13,且防倾板9的下方设置有操作台14,操作台14的上端一侧设置有第二液压杆15,且第二液压杆15的一端设置有夹持推板16,夹持推板16的一侧设置有第二橡胶垫17,操作台14的上端另一侧设置有固定夹持板18,且操作台14的下端设置有传送带19;
[0023]第一夹持板7通过第一液压杆5与固定板6之间构成活动连接,且固定板6与第二夹持板8之间为固定一体,第一液压杆5主要起到推动第一夹持板7进行水平移本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能药箱用芯片加工用具有防夹损结构的夹持装置,包括机械臂(1)和第二夹持板(8),其特征在于:所述机械臂(1)的下端设置有驱动装置(2),且驱动装置(2)的下端设置有轴承(3),所述轴承(3)的下端设置有固定架(4),且固定架(4)的内侧设置有第一液压杆(5),所述第一液压杆(5)的下端设置有固定板(6),且固定板(6)的居中处贯穿有第一夹持板(7),所述固定板(6)的下端一侧设置有第二夹持板(8),且第二夹持板(8)与第一夹持板(7)的中间处设置有防倾板(9),所述防倾板(9)的两端设置有滑块(10),所述第二夹持板(8)与第一夹持板(7)的内侧设置有滑槽(11),且滑槽(11)的外部四周设置有第一橡胶垫(12),所述防倾板(9)的上端设置有弹性棉(13),且防倾板(9)的下方设置有操作台(14),所述操作台(14)的上端一侧设置有第二液压杆(15),且第二液压杆(15)的一端设置有夹持推板(16),所述夹持推板(16)的一侧设置有第二橡胶垫(17),所述操作台(14)的上端另一侧设置有固定夹持板(18),且操作台(14)的下端设置有传送带(19)。2.根据权利要求1所述的一种智能药箱用芯片加工用具有防夹损结构的夹持装置,其特征在于:所述第一夹持板(7)通过第一液压杆(5)与固定板(6)之间构成活动连接,且固定板(6)与第二夹持板(8)之间为固定一体。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄毅
申请(专利权)人:苏州加士革电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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