一种避障与环境感知模块的控制设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种避障与环境感知模块的控制设备，包括基座、左壳体和右壳体，基座的底端设置有万向轮，基座的两侧边缘设置有挡板，挡板的一侧内部设置有伸缩槽，伸缩槽的内部设置有拉杆，伸缩槽的外环面设置有压簧；该一种避障与环境感知模块的控制设备挡板、拉杆、压簧、卡块、卡座，方便了维修人员的检修工作，操作简单，提高了设备的实用性，给使用者带来了便捷；通过设置避障处理器、信号收发器、环境感知组件、锥形从动齿轮、驱动电机，通过减少环境感知组件的安装数量，并让其环境感知组件做圆周旋转运动，从而提高了环境感知组件探测的范围，并降低了成本，以此提高了本设备的实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种避障与环境感知模块的控制设备


[0001]本技术涉及控制设备领域，具体为一种避障与环境感知模块的控制设备。

技术介绍

[0002]随着智能化的快速发展，无人作业装置的安全性能也得到有效地提高。避障是无人作业装置中极为重要的一项感官器件，对于外界的阻碍到物体的运动方向可作出各种躲避障碍的动作，并继续打断前的动作，以免无人作业装置与障碍物发生碰撞而造成损毁，这个过程就是避障。常应用于机器人、机器小车、四旋翼飞机等。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]1、现有的避障与环境感知模块的控制设备，由于设备内部元件性价比较高，需维修人员长期进行检修维护，目前已知设备的安装方式过于固定，拆装较为不便，给维修人员带来了不必要的麻烦。
[0005]2、另外现有的控制设备配备的环境感知模块配件，部分仅安装在头部，这样导致了感知范围有效，无法带来全方位的探测区域，若是增设多组环境感知模块配件，由于环境感知配件的价格较为昂贵，易造成使用成本过高的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种避障与环境感知模块的控制设备，解决
技术介绍
中所提到的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种避障与环境感知模块的控制设备，包括基座、左壳体和右壳体，所述基座的底端设置有万向轮，所述基座的两侧边缘设置有挡板，所述挡板的一侧内部设置有伸缩槽，所述伸缩槽的内部设置有拉杆，所述伸缩槽的外环面设置有压簧，且压簧靠近伸缩槽的内环面，所述拉杆的一侧环面设置有压缩块，且压缩块靠近伸缩槽的一侧内壁，所述挡板的内侧设置有左壳体与右壳体，所述右壳体的两侧前表壁设置有卡块，所述左壳体的两侧前表壁设置有卡座，所述卡块的头部靠近卡座的内侧设置有磁铁块，所述左壳体与右壳体的内部中端设置有避障处理器，所述左壳体与右壳体上端夹合处设置有设备本体，所述设备本体靠近左壳体与右壳体的内表壁设置有轴承，所述设备本体的内部顶端设置有信号收发器，所述设备本体的两侧表壁设置有环境感知组件，所述设备本体的外环面设置有锥形从动齿轮，所述右壳体的上表壁设置有锥形主动齿轮，所述锥形主动齿轮的端轴连接驱动电机，且驱动电机与锥形从动齿轮的外齿纹相贴合。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述万向轮的数量为四组，且万向轮分别对称设置在基座底端的四个拐角处。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述挡板的形状为长条矩形，且挡板的数量为两组，所述挡板对称分布在基座的两侧边缘处。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述拉杆的形状为T形，且拉杆的数量为两组，
所述压簧的数量与拉杆的数量相同，所述压缩块的数量与拉杆的数量相同。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述卡块的形状为T形金属结构，且卡块的数量为两组，所述卡块对称分布在右壳体的一侧表壁，所述卡座的形状为凹形，且卡座的数量与卡块的数量相同，所述磁铁块的数量与卡座的数量相同。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述左壳体与右壳体闭合形成一体式结构，所述环境感知组件的数量为两组，且环境感知组件等距分布在设备本体的外表壁，所述环境感知组件与信号收发器导线连接，所述信号收发器与避障处理器控制电性连接。
[0013]作为本技术的优选技术方案，所述锥形主动齿轮的端轴与驱动电机固定连接，所述驱动电机的与锥形从动齿轮啮合连接。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种避障与环境感知模块的控制设备，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种避障与环境感知模块的控制设备，通过设置挡板、拉杆、压簧、卡块、卡座，在需要安装本设备时，首先拉动拉杆，让其挡板的内侧无限位机制，接着可将左壳体与右壳体顺着两组挡板推进并合并，待左壳体与右壳体贴合时，卡块与卡座相插接，并在磁铁块的作用下，可稳定左壳体与右壳体的连接关系，最后可松开拉杆，并在压簧与压缩块的配合下，可将拉杆伸入挡板内侧，并置于左壳体与右壳体的两侧，以此可起到左壳体与右壳体的限位效果，若需要拆除维修时，同步以上安装步骤的反向操作即可；通过以上设置，方便了维修人员的检修工作，操作简单，提高了设备的实用性，给使用者带来了便捷。
[0016]2、该一种避障与环境感知模块的控制设备，通过设置避障处理器、信号收发器、环境感知组件、锥形从动齿轮、驱动电机，当需要设备进行避障工作时，可通过驱动锥形主动齿轮，锥形主动齿轮带动驱动电机并与锥形从动齿轮啮合转动，以此锥形从动齿轮可带动设备本体做旋转运动，同时在轴承的作用下，可保障轴承转动的稳定性，接着可通过两组环境感知组件发出声波与障碍物相感应，并由信号收发器进行信号的接收，最终可传递至避障处理器上，并驱动避障的行程元件进行动作；通过减少环境感知组件的安装数量，并让其环境感知组件做圆周旋转运动，从而提高了环境感知组件探测的范围，并降低了成本，以此提高了本设备的实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术整体外观立体图；
[0018]图2为本技术整体平面剖视图；
[0019]图3为本技术整体俯视图；
[0020]图4为本技术伸缩槽内部连接图。
[0021]图中：1、基座；2、万向轮；3、挡板；4、伸缩槽；5、拉杆；6、压簧；7、压缩块；8、左壳体；9、右壳体；10、卡块；11、卡座；12、磁铁块；13、避障处理器；14、设备本体；15、轴承；16、信号收发器；17、环境感知组件；18、锥形从动齿轮；19、锥形主动齿轮；20、驱动电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1－4，本实施方案中：一种避障与环境感知模块的控制设备，包括基座1、左壳体8和右壳体9，基座1的底端设置有万向轮2，基座1的两侧边缘设置有挡板3，挡板3的一侧内部设置有伸缩槽4，伸缩槽4的内部设置有拉杆5，伸缩槽4的外环面设置有压簧6，且压簧6靠近伸缩槽4的内环面，拉杆5的一侧环面设置有压缩块7，且压缩块7靠近伸缩槽4的一侧内壁，挡板3的内侧设置有左壳体8与右壳体9，右壳体9的两侧前表壁设置有卡块10，左壳体8的两侧前表壁设置有卡座11，卡块10的头部靠近卡座11的内侧设置有磁铁块12，左壳体8与右壳体9的内部中端设置有避障处理器13，左壳体8与右壳体9上端夹合处设置有设备本体14，设备本体14靠近左壳体8与右壳体9的内表壁设置有轴承15，设备本体14的内部顶端设置有信号收发器16，设备本体14的两侧表壁设置有环境感知组件17，设备本体14的外环面设置有锥形从动齿轮18，右壳体9的上表壁设置有锥形主动齿轮19，锥形主动齿轮19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避障与环境感知模块的控制设备，其特征在于：包括基座(1)、左壳体(8)和右壳体(9)，所述基座(1)的底端设置有万向轮(2)，所述基座(1)的两侧边缘设置有挡板(3)，所述挡板(3)的一侧内部设置有伸缩槽(4)，所述伸缩槽(4)的内部设置有拉杆(5)，所述伸缩槽(4)的外环面设置有压簧(6)，且压簧(6)靠近伸缩槽(4)的内环面，所述拉杆(5)的一侧环面设置有压缩块(7)，且压缩块(7)靠近伸缩槽(4)的一侧内壁，所述挡板(3)的内侧设置有左壳体(8)与右壳体(9)，所述右壳体(9)的两侧前表壁设置有卡块(10)，所述左壳体(8)的两侧前表壁设置有卡座(11)，所述卡块(10)的头部靠近卡座(11)的内侧设置有磁铁块(12)，所述左壳体(8)与右壳体(9)的内部中端设置有避障处理器(13)，所述左壳体(8)与右壳体(9)上端夹合处设置有设备本体(14)，所述设备本体(14)靠近左壳体(8)与右壳体(9)的内表壁设置有轴承(15)，所述设备本体(14)的内部顶端设置有信号收发器(16)，所述设备本体(14)的两侧表壁设置有环境感知组件(17)，所述设备本体(14)的外环面设置有锥形从动齿轮(18)，所述右壳体(9)的上表壁设置有锥形主动齿轮(19)，所述锥形主动齿轮(19)的端轴连接驱动电机(20)，且驱动电机(20)与锥形从动齿轮(18)的外齿纹相贴合。2.根据权利要求1所述的一种避障与环境感知模块的控制设备，其特征在于：所述万向轮(2)的数量为四组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王羚懿，黄春峰，黄晓波，门建超，杨凯，
申请(专利权)人：江苏普达迪泰精密机电装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：