一种基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置制造方法及图纸

技术编号:28238839 阅读:31 留言:0更新日期:2021-04-28 17:49
一种基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置,包括RTK接收机、双目相机模块、控制手簿、连接杆和对中杆,所述RTK接收机通过连接杆安装在双目相机模块的上方,双目相机模块安装在对中杆上,对中杆中间安置控制手簿,控制手簿分别与RTK接收机和双目相机模块通讯连接,分别接收RTK接收机获得的采集点的实时平面坐标和高程数据、双目相机模块拍摄交叉跨越段的影像对和采集的拍摄瞬间的倾斜姿态参数。本实用新型专利技术结构简单、操作方便,通过简便的野外操作可实现获得输电线路交叉跨越区域较大范围的相对立体模型和大地坐标。范围的相对立体模型和大地坐标。范围的相对立体模型和大地坐标。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置


[0001]本技术涉及输电线路交叉跨越测量
,尤其是能通过RTK和双目相机获取输电线路交叉跨越处三维模型和绝对坐标的输电线路交叉跨越测量装置。

技术介绍

[0002]随着电能替代的提出,电网建设加强,尤其是跨区域的超高压、特高压输电线路的大规模建设,输电线路走廊资源越发紧张,造成新建线路交叉跨越越来越多。传统的输电线路交叉跨越测量主要使用测距仪、全站仪测量、机载激光扫描仪测量。
[0003]测距仪是采用手持激光或者超声波测距获得输电线路的距离,这种方法虽然操作简便、成本低但是误差较大,测量者的手持高度是估算出来的,获得的最终数据不够精确,给设计造成一定的隐患。全站仪测量可以获取精确的交叉跨越距离,但全站仪操作复杂,测量效率较低,同时需要专业人员进行操作。机载激光扫描仪测量是一种新型的三维扫描测量技术,将三维激光扫描仪安装在飞行器上,利用激光测距的原理获得大面积的三维坐标信息,精度高、外业工作量小,但是机载激光扫描测量成本很高,难以普及。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置,其特征在于:包括RTK接收机(1)、双目相机模块(3)、控制手簿(5)、连接杆(2)和对中杆(4),所述RTK接收机通过连接杆安装在双目相机模块的上方,双目相机模块安装在对中杆上,对中杆中间安置控制手簿,控制手簿(5)分别与RTK接收机和双目相机模块通讯连接,分别接收RTK接收机获得的采集点的实时平面坐标和高程数据、双目相机模块拍摄交叉跨越段的影像对和采集的拍摄瞬间的倾斜姿态参数。2.如权利要求1所述的基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:李炜贾永基林杰胡海洋孟浩灿
申请(专利权)人:国网河南能源互联网电力设计院有限公司
类型:新型
国别省市:

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