一种光流定位模组制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种光流定位模组，该模组包括控制电路、角度电路、光流电路和补光电路；控制电路连接角度电路和光流电路，光流电路连接补光电路；控制电路上电后控制角度电路和光流电路工作，角度电路用于测量物体的角度数据并处理为对应的角度信号给控制电路；光流电路用于采集物体的表面图像数据并输出对应的定位信号给控制电路，还检测环境光的亮度值，判断所述亮度值小于预设下限阈值时控制补光电路补光；控制电路将角度信号和定位信号传输至外设。本模组检测到环境光变暗时能自动补光，即可规避外界的环境光对定位的影响；能同时输出两个信号，与现有只能输出一个定位信号相比，能提供更加准确的定位、方位信息，提升了定位的精度。升了定位的精度。升了定位的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种光流定位模组


[0001]本技术涉及定位
，尤其涉及一种光流定位模组。

技术介绍

[0002]现有的定位模组采用高成本的VSlam+IMU，其中，SLAM是同步定位与地图构建，是指根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。VSLAM则更为高级，是基于视觉的定位与建图，中文也叫视觉SLAM，相当于装上眼睛，通过眼睛来完成定位和扫描，更加精准和迅速。IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
[0003]但是，这种定位模组只能输出单一的定位信号，易受光线暗淡、障碍物遮挡的影响。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种光流定位模组，以解决现有定位模组易受光线暗淡影响的问题。
[0005]本技术实施例提供一种光流定位模组，连接外设，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光流定位模组，连接外设，其特征在于，包括控制电路、角度电路、光流电路和补光电路；所述控制电路连接角度电路和光流电路，所述光流电路连接补光电路，所述控制电路连接外设；所述控制电路上电后控制角度电路和光流电路工作，所述角度电路用于测量物体的角度数据并处理为对应的角度信号给控制电路；所述光流电路用于采集物体的表面图像数据并输出对应的定位信号给控制电路，还用于检测环境光的亮度值，判断所述亮度值小于预设下限阈值时控制补光电路补光；所述控制电路将角度信号和定位信号传输至外设。2.根据权利要求1所述的光流定位模组，其特征在于，所述控制电路包括微处理器、晶振、第一接口、第二接口、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容和第三电容；所述微处理器的BOOT0脚连接第一电阻的一端和第二电阻的一端，第一电阻的另一端连接电源端，第二电阻的另一端接地，微处理器的PF0脚连接晶振的第1脚和第一电容的一端，微处理器的PF1脚连接晶振的第3脚和第二电容的一端；晶振的第2脚连接晶振的第4脚、第一电容的另一端、第二电容的另一端和地；微处理器的NRST脚连接第三电阻的一端、第三电容的一端和第二接口的第5脚；第三电阻的另一端连接电源端，第三电容的另一端接地，微处理器的PA1脚、PA10和PB1脚均连接光流电路，微处理器的PA2脚连接第二接口的第2脚，微处理器的PA3脚连接第二接口的第3脚；微处理器的PA4脚、PA5脚、PA6脚、PA7脚和PA9脚均连接角度电路；微处理器的PA14脚连接第一接口的第1脚，微处理器的PA13脚连接第一接口的第2脚；微处理器的VDDA脚和VDD脚、第一接口的第3脚以及第二接口的第1脚均连接电源端；微处理器的VSS脚、第一接口的第4脚、第二接口的第4脚、第二接口的第6脚和第二接口的第7脚均接地。3.根据权利要求2所述的光流定位模组，其特征在于，所述控制电路还包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第四电容和第五电容；所述第四电阻连接在微处理器的PA2脚与第二接口的第2脚之间，第五电阻连接在微处理器的PA3脚与第二接口的第3脚之间，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘琳，唐文军，
申请(专利权)人：深圳市富临通实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：