一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统技术方案

本发明专利技术公开了一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统，包括卫星载波相位传输模块、采集模块、处理模块、编辑模块、质检模块和成果管理模块，所述采集模块设置在无人机和GNSS地面站上，所述处理模块与所述采集模块相连接，所述编辑模块与所述处理模块相连接，所述质检模块与所述编辑模块相连接，所述成果管理模块与所述质检模块相连接。本发明专利技术还提供了一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图方法。本发明专利技术能够构成比较稳定的测图系统，让整个测绘的结果更加准确，且通过多个模块的结合使用，解决传统人工无法精准绘制还原复杂地区大比例尺地形图的技术问题，实现精准绘制还原地形图的功能。精准绘制还原地形图的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统


[0001]本专利技术涉及测绘
，具体为一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统。

技术介绍

[0002]测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。
[0003]测绘学又称测量学。它包括测量和制图两项主要内容。测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工用。
[0004]测绘学主要研究对象是地球及其表面形态。在发展过程中形成大地测量学、普通测量学、摄影测量学、工程测量学、海洋测绘和地图制图学等分支学科。
[0005]现有地形图主要为通过人工操作全站仪或标尺获取地形数据，然后将测量数据使用矢量辅助设计软件进行人工绘制地形图，并使用等高线高程标注方式表示地形特点，最后由设计人员在地形图上绘制，但是当前面对复杂地区大比例尺地形图测图遇到的问题：1、测区无移动数据传输信号；2、测区高差大(高差超过300米)；3、测区地貌复杂、起伏落差大、地形险峻陡峭；4、测绘人员作业无安全保障；5、得到的内业数据信息及其有限；6、数据信息误差大，精度差；7、人力，财力，物力和时间投入大。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统，通过采集模块构建无人机和GNSS地面站的无线网络传输连接，无需借助移动数据传输信号，使得采集的数据可进行无线传输，再通过处理模块和编辑模块对采集的数据进行处理和编辑后得到地形图，然后通过质检模块和成果管理对地形图进行质检和成果管理，能够构成比较稳定的测图系统，让整个测绘的结果更加准确，且通过多个模块的结合使用，解决传统人工无法精准绘制还原复杂地区大比例尺地形图的技术问题，实现精准绘制还原地形图的功能，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统，包括：
[0009]卫星载波相位传输模块，所述卫星载波相位传输模块用于在复杂地区无网络条件下通过卫星载波相位构建无人机和GNSS地面站的GPS PPK连接通道，使得无人机接收GNSS地面站的控制指令；
[0010]采集模块，所述采集模块设置在无人机和GNSS地面站上，用于对测区进行定高飞行采集数据，生成测区低分辨率DSM文件，再将DSM文件导入无人机贴地飞行采集高分辨率
数据，同时GNSS地面站静态采集数据；
[0011]处理模块，所述处理模块与所述采集模块相连接，用于对GNSS地面站静态采集的数据进行POS写入，生成DSM、DOM、DEM、XML、OSGB数据；
[0012]编辑模块，所述编辑模块与所述处理模块相连接，用于对生成的DSM、DOM、DEM、XML、OSGB数据进行采集DLG线画图，得到地形图；
[0013]质检模块，所述质检模块与所述编辑模块相连接，用于对采集DLG线画图得到的地形图进行质检；
[0014]成果管理模块，所述成果管理模块与所述质检模块相连接，用于对质检合格的地形图进行管理。
[0015]优选的，还包括判断模块，用于在通过无人机对测区进行定高飞行采集数据后判断无人机的当前航高是否达到预设的高度和判断当前对地面的分辨率是否达到预设的值，当进行判断的条件全部符合时，触发采集动作，对测区进行贴地飞行采集数据。
[0016]优选的，还包括风速检测模块，用于对测区的风速进行检测，当风速超出一定速度时，则暂停进行采集。
[0017]优选的，所述无人机上设置有用于将获取的测区地形图影像数据进行发出的无线数据传输模块，所述GNSS地面站上设置有无线数据接收器和数据存储库，所述无线数据接收器接收所述无线数据传输模块传输的数据，所述数据存储库用于对GNSS地面站输出的数据进行存储。
[0018]优选的，所述采集模块包括至少4组相机，所述相机中的相机成像单元为Exmor APS HD CMOS影像传感器。
[0019]本专利技术还提供了一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图方法，包括：
[0020]通过卫星载波相位传输模块构建无人机和GNSS地面站的GPS PPK连接通道，无人机接收GNSS地面站的控制指令对测区进行定高飞行采集数据，生成测区低分辨率DSM文件，将DSM文件导入无人机贴地飞行采集高分辨率数据，同时GNSS地面站静态采集数据；
[0021]对GNSS地面站静态采集的数据进行POS写入，生成DSM、DOM、DEM、XML、OSGB数据；
[0022]对生成的DSM、DOM、DEM、XML、OSGB数据进行采集DLG线画图，得到地形图；
[0023]采集DLG线画图得到的地形图进行质检；
[0024]对质检合格的地形图进行管理。
[0025]优选的，还包括：
[0026]在通过无人机对测区进行定高飞行采集数据前判断无人机的当前航高是否达到预设的高度；
[0027]判断当前对地面的分辨率是否达到预设的值；
[0028]当进行判断的条件全部符合时，触发采集动作，对测区进行贴地飞行采集数据。
[0029]优选的，还包括：
[0030]对测区的风速进行检测，当风速超出一定速度时，则暂停进行采集。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0032]本专利技术通过采集模块构建无人机和GNSS地面站的卫星载波相位传输连接，无需借助移动数据传输信号，使得采集的数据可进行无线传输，再通过处理模块和编辑模块对采集的数据进行处理和编辑后得到地形图，然后通过质检模块和成果管理对地形图进行质检
和成果管理，能够构成比较稳定的测图系统，让整个测绘的结果更加准确，且通过多个模块的结合使用，解决传统人工无法精准绘制还原复杂地区大比例尺地形图的技术问题，实现精准绘制还原地形图的功能。
附图说明
[0033]图1为本专利技术的一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统的系统框图；
[0034]图2为本专利技术的一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图方法的流程示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]请参阅图1和图2，本专利技术提供一种技术方案：
[0037]一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统，包括卫星载波相位传输模块、采集模块、处理模块、编辑模块、质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统，其特征在于，包括：卫星载波相位传输模块，所述卫星载波相位传输模块用于在复杂地区无网络条件下通过卫星载波相位构建无人机和GNSS地面站的GPS PPK连接通道，使得无人机接收GNSS地面站的控制指令；采集模块，所述采集模块设置在无人机和GNSS地面站上，用于对测区进行定高飞行采集数据，生成测区低分辨率DSM文件，再将DSM文件导入无人机贴地飞行采集高分辨率数据，同时GNSS地面站静态采集数据；处理模块，所述处理模块与所述采集模块相连接，用于对GNSS地面站静态采集的数据进行POS写入，生成DSM、DOM、DEM、XML、OSGB数据；编辑模块，所述编辑模块与所述处理模块相连接，用于对生成的DSM、DOM、DEM、XML、OSGB数据进行采集DLG线画图，得到地形图；质检模块，所述质检模块与所述编辑模块相连接，用于对采集DLG线画图得到的地形图进行质检；成果管理模块，所述成果管理模块与所述质检模块相连接，用于对质检合格的地形图进行管理。2.根据权利要求1所述的一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统，其特征在于，还包括判断模块，用于在通过无人机对测区进行定高飞行采集数据后判断无人机的当前航高是否达到预设的高度和判断当前对地面的分辨率是否达到预设的值，当进行判断的条件全部符合时，触发采集动作，对测区进行贴地飞行采集数据。3.根据权利要求1所述的一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统，其特征在于，还包括风速检测模块，用于对测区的风速进行检测，当风速超出一定速度时，则暂停进行采集。4.根据权利要求1所述的一种复杂地区大比例尺地形图无人机近景摄影测图系统，其特征在于，所述无人机上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈律，杨严亮，韩栋，田娟，
申请(专利权)人：陕西誉泽工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：